[發(fā)明專利]耳機(jī)跌落試驗(yàn)機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211043173.2
• 申請(qǐng)日: 2022-08-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115683521A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-02-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王俊亭;沈斌;張雨生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號(hào): G01M7/08
• 分類號(hào): G01M7/08
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 羅秋蓮

1.一種耳機(jī)跌落試驗(yàn)機(jī)，其特征在于，包括：

機(jī)架，所述機(jī)架的下端設(shè)有平臺(tái)；

釋放機(jī)構(gòu)，可升降地設(shè)于所述機(jī)架，用于將待檢測(cè)的耳機(jī)從預(yù)設(shè)的高度釋放，使所述耳機(jī)跌落至所述平臺(tái)；以及，

拾取機(jī)構(gòu)，可活動(dòng)地設(shè)于所述機(jī)架，用于拾取所述平臺(tái)上的所述耳機(jī)。

2.如權(quán)利要求1所述的耳機(jī)跌落試驗(yàn)機(jī)，其特征在于，所述耳機(jī)跌落試驗(yàn)機(jī)還包括視覺(jué)識(shí)別機(jī)構(gòu)，所述視覺(jué)識(shí)別機(jī)構(gòu)包括第一控制器和圖像獲取裝置，所述圖像獲取裝置用于獲取所述耳機(jī)在所述平臺(tái)上的圖像信息，所述第一控制器與所述圖像獲取裝置及所述拾取機(jī)構(gòu)電性連接，用于根據(jù)所述圖像信息識(shí)別所述耳機(jī)在所述平臺(tái)上的定位，并根據(jù)所述定位控制所述拾取機(jī)構(gòu)拾取所述耳機(jī)。

3.如權(quán)利要求2所述的耳機(jī)跌落試驗(yàn)機(jī)，其特征在于，所述圖像信息包括所述平臺(tái)在所述耳機(jī)跌落之前的第一圖像、以及所述耳機(jī)跌落之后的第二圖像，所述第一控制器用于識(shí)別所述第一圖像和所述第二圖像中灰度不同的像素塊，并對(duì)所述像素塊進(jìn)行坐標(biāo)計(jì)算，以識(shí)別所述耳機(jī)在所述平臺(tái)上的定位。

4.如權(quán)利要求3所述的耳機(jī)跌落試驗(yàn)機(jī)，其特征在于，所述視覺(jué)識(shí)別機(jī)構(gòu)還包括無(wú)影燈光裝置和擋光護(hù)罩，所述無(wú)影燈光裝置用于為所述平臺(tái)提供灰度值恒定的光環(huán)境，所述擋光護(hù)罩可活動(dòng)地設(shè)于所述機(jī)架，用于在所述耳機(jī)跌落之前罩設(shè)于所述平臺(tái)外側(cè)，并在所述視覺(jué)識(shí)別機(jī)構(gòu)獲取所述第二圖像之后移開(kāi)。

5.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的耳機(jī)跌落試驗(yàn)機(jī)，其特征在于，所述拾取機(jī)構(gòu)包括夾爪、沿第一方向延伸的第一滑軌、及沿第二方向延伸的第二滑軌，所述第一方向與所述第二方向垂直，所述夾爪沿所述第一方向可滑動(dòng)地設(shè)于所述第一滑軌，所述第一滑軌沿所述第二方向可滑動(dòng)地設(shè)于所述第二滑軌。

6.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的耳機(jī)跌落試驗(yàn)機(jī)，其特征在于，所述耳機(jī)跌落試驗(yàn)機(jī)還包括上料臺(tái)和轉(zhuǎn)移裝置，所述上料臺(tái)上承載有耳機(jī)夾具，所述耳機(jī)夾具用于以預(yù)設(shè)的姿態(tài)夾持待檢測(cè)的所述耳機(jī)，所述轉(zhuǎn)移裝置用于將所述耳機(jī)夾具從所述上料臺(tái)轉(zhuǎn)移至所述釋放機(jī)構(gòu)，所述釋放機(jī)構(gòu)包括夾具開(kāi)合裝置，所述夾具開(kāi)合裝置用于驅(qū)動(dòng)所述夾具打開(kāi)，以使得所述耳機(jī)以預(yù)設(shè)的姿態(tài)被釋放。

7.如權(quán)利要求6所述的耳機(jī)跌落試驗(yàn)機(jī)，其特征在于，所述釋放機(jī)構(gòu)包括角度調(diào)整電機(jī)、鎖止裝置、及可上下轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述機(jī)架的承載板，所述承載板用于承載所述耳機(jī)夾具，所述鎖止裝置用于將所述夾具固定在所述承載板上，所述角度調(diào)整電機(jī)與所述承載板驅(qū)動(dòng)連接，用于驅(qū)動(dòng)所述承載板向下轉(zhuǎn)動(dòng)至預(yù)設(shè)的角度，以使得所述耳機(jī)以預(yù)設(shè)的角度被釋放。

8.如權(quán)利要求7所述的耳機(jī)跌落試驗(yàn)機(jī)，其特征在于，所述承載板在轉(zhuǎn)動(dòng)行程中具有與所述上料臺(tái)齊平的初始位置，所述轉(zhuǎn)移裝置用于在所述承載板位于所述初始位置時(shí)，將所述耳機(jī)夾具推送至所述承載板。

9.如權(quán)利要求8所述的耳機(jī)跌落試驗(yàn)機(jī)，其特征在于，所述耳機(jī)跌落試驗(yàn)機(jī)包括升降支架，所述升降支架可升降地設(shè)于所述機(jī)架，所述上料臺(tái)可旋轉(zhuǎn)地安裝于所述升降支架，所述釋放機(jī)構(gòu)設(shè)于所述升降支架，且位于所述上料臺(tái)在徑向上的一側(cè)，所述耳機(jī)夾具設(shè)有多個(gè)，多個(gè)所述耳機(jī)夾具沿所述上料臺(tái)的周向呈間隔設(shè)置，以使得各所述耳機(jī)夾具在所述上料臺(tái)的旋轉(zhuǎn)行程中依次被運(yùn)送至轉(zhuǎn)移工位，所述轉(zhuǎn)移裝置用于將所述轉(zhuǎn)移工位上的所述耳機(jī)夾具推送至所述承載板。

10.如權(quán)利要求9所述的耳機(jī)跌落試驗(yàn)機(jī)，其特征在于，所述所述耳機(jī)跌落試驗(yàn)機(jī)包括第二控制器、第一傳感器和第二傳感器，所述第二控制器與所述第一傳感器、所述第二傳感器電性連接，所述第二控制器用于當(dāng)所述第一傳感器檢測(cè)到所述轉(zhuǎn)移工位處耳機(jī)夾具運(yùn)送到位時(shí)，控制所述上料臺(tái)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二控制器還用于當(dāng)所述第二傳感器檢測(cè)到所述耳機(jī)夾具中夾持有耳機(jī)時(shí)，控制所述轉(zhuǎn)移裝置將所述耳機(jī)夾具推送至所述承載板，當(dāng)所述第二傳感器檢測(cè)到所述耳機(jī)夾具中沒(méi)有耳機(jī)時(shí)，控制所述上料臺(tái)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。