[發明專利]一種柔性控制上土挖掘系統

在審

• 申請號: 202211042675.3
• 申請日: 2022-08-30
• 公開（公告）號: CN115341602A
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 徐少鋼
• 申請（專利權）人: 徐少鋼
• 主分類號: E02F3/48
• 分類號: E02F3/48;E02F3/58;E02F9/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種柔性控制上土挖掘系統，其特征在于：它包括由履帶走行部分、駕駛室控制部分、動力部分、卷揚部分、液壓部分、傳動部分和吊臂組成的主機總成（1）、平衡支腿（2）、滑輪組（3）、限位器（4）、料斗（5）、料斗滑車（6）、滑車索道定位便攜樁（7）、牽引料斗前行繩索（8）、拖拽料斗后退繩索（9）、滑車導軌索道繩索（10）組成，其中，構成主機總成中的三套卷揚機上分別纏繞著牽引料斗前行繩索（8）、拖拽料斗后退繩索（9）和滑車導軌索道繩索（10）的三根繩索，三根繩索通過滑輪組（3）分別連接上滑車索道定位便攜樁（7）和料斗（5），當系統工作時，通過卷揚機卷筒的正轉帶動料斗前行開始收取物料，然后卷揚機卷筒反轉放出物料并拖拽料斗（5）后退至又一次挖取物料的位置，如此反復通過控制卷揚機的轉動使柔性的繩索帶動料斗做出前行、后退、上升下降和翻轉傾倒的動作實現對料斗的柔性控制從而達到既能挖取物料又能上土轉運的目的。

2.根據權利要求1所述的一種柔性控制上土挖掘系統，其特征在于：所述的料斗（5）中包括平齒斗、尖齒斗、輪式斗、寬口斗、多排斗、平地斗、半潛斗、起吊鉤、梅花斗、貝殼斗等種類。

3.根據權利要求2所述的一種柔性控制上土挖掘系統，其特征在于：所述的料斗（5）由牽引料斗前行繩索（8）、拖拽料斗后退繩索（9）和料斗滑車（6）控制運行并做出前進、后退、上升、下落、翻轉、鏟挖或平地等動作。

4.根據權利要求1所述的一種柔性控制上土挖掘系統，其特征在于：在吊臂的頂端和料斗滑車（6）上安裝有探測施工區域地面、地下、水下物料形態和地址構造的無線遙感探測裝置，其顯示終端安裝在控制室內。

5.根據權利要求1所述的一種柔性控制上土挖掘系統，其特征在于：在每套上土挖掘系統的控制室內裝有無線遠程通訊裝置，以便同工程總部人員以及各個上土挖掘系統操作人員之間提供實時溝通和技術支持。

6.根據權利要求1所述的一種柔性控制上土挖掘系統，其特征在于：在滑車導軌索道繩索（10）上靠近主機吊臂上的滑輪組（3）的地方安裝限位器（4），具體安裝位置距離由施工場地空間確定。

7.根據權利要求1所述的一種柔性控制上土挖掘系統，其特征在于：系統工作時的組裝方式有單臺主機總成（1）配合滑車索道定位便攜樁（7）組合成一套工作系統的情況，同時還可以通過兩臺或四臺主機成對組合，四臺同時作用于一個料斗，或是分別作用于兩個料斗均可，用戶可根據實際情況自行配置。

8.根據權利要求1所述的一種柔性控制上土挖掘系統，其特征在于：在主機總成（1）的吊臂的下方安裝平衡支腿（2），該平衡支腿的形狀構造沒有一定的限制，可以單腿，也可以雙腿或多條腿，目的是在系統工作時防止吊臂前傾，達到能夠保證平穩安全施工的目的。