[發(fā)明專利]一種PCB板自動裝配系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211042555.3
• 申請日: 2022-08-29
• 公開（公告）號: CN115338502A
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李玉瓊;周強(qiáng);彭吉利
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市湘凡科技有限公司
• 主分類號: B23K3/00
• 分類號: B23K3/00;B23K3/08;B05C5/02;B05C9/12;B05D3/06
• 代理公司: 深圳市特訊知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44653
• 代理人: 吳汗

1.一種PCB板自動裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括機(jī)架、送料裝置、哈巴焊裝置、錫焊裝置、點(diǎn)膠裝置和固化裝置；

所述哈巴焊裝置包括哈巴焊支架、設(shè)置于所述哈巴焊支架上的哈巴焊移動機(jī)構(gòu)，和與所述哈巴焊移動機(jī)構(gòu)固定連接的哈巴焊頭，其中，所述哈巴焊移動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述哈巴焊頭活動；

所述錫焊裝置包括錫焊支架、設(shè)置于所述錫焊支架上的錫焊移動機(jī)構(gòu)，和與所述錫焊移動機(jī)構(gòu)固定連接的錫焊頭，所述錫焊移動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述錫焊頭活動；

所述點(diǎn)膠裝置包括點(diǎn)膠支架、設(shè)置于所述點(diǎn)膠支架上的點(diǎn)膠移動機(jī)構(gòu)，和與所述點(diǎn)膠移動機(jī)構(gòu)固定連接的點(diǎn)膠頭，所述點(diǎn)膠移動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述點(diǎn)膠頭活動；

所述固化裝置包括固化支架和與所述固化支架固定連接的固化燈；

所述哈巴焊裝置、所述錫焊裝置、所述點(diǎn)膠裝置和所述固化裝置均設(shè)置于所述機(jī)架上并位于所述送料裝置側(cè)旁，且沿所述送料軌道的延伸方向依次排布；

當(dāng)所述送料裝置傳輸待裝配的PCB板時，所述哈巴焊裝置對所述PCB板進(jìn)行哈巴焊、所述錫焊裝置對所述PCB板進(jìn)行錫焊、所述點(diǎn)膠裝置對所述PCB板進(jìn)行點(diǎn)膠，和所述固化裝置對所述PCB板進(jìn)行固化，得到裝配后的PCB板。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述PCB板自動裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)架包括若干個固定底座和機(jī)罩，所述送料裝置、所述哈巴焊裝置、所述錫焊裝置和所述點(diǎn)膠裝置設(shè)置于所述固定底座上；

所述機(jī)罩位于所述固定底座上方且用于容納所述哈巴焊裝置、錫焊裝置、所述點(diǎn)膠裝置和/或所述固化裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述PCB板自動裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述送料裝置包括哈巴焊傳輸軌道、錫焊傳輸軌道、點(diǎn)膠傳輸軌道；

所述哈巴焊傳輸軌道的輸入端設(shè)置于所述固定底座的第一端部；

所述錫焊傳輸軌道的輸入端與所述哈巴焊傳輸軌道的輸出端鄰接；

所述點(diǎn)膠傳輸軌道的輸入端與所述錫焊傳輸軌道的輸出端鄰接；

所述點(diǎn)膠傳輸軌道的輸出端設(shè)置于所述固定底座的第二端部。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述PCB板自動裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述哈巴焊裝置包括正哈巴焊模塊和反哈巴焊模塊；

所述正哈巴焊模塊設(shè)置于所述固定底座上，所述反哈巴焊模塊設(shè)置于所述固定底座內(nèi)；

所述正哈巴焊模塊包括設(shè)置于所述固定底座表面且位于所述送料裝置側(cè)旁的第一支架、設(shè)置于所述第一支架上的第一移動機(jī)構(gòu)，與所述第一移動機(jī)構(gòu)固定連接且朝向所述固定底座表面的第一焊頭，其中，所述第一移動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述第一焊頭活動；

所述反哈巴焊模塊包括設(shè)置于所述固定底座內(nèi)的第二支架、設(shè)置于所述第二支架上的第二移動機(jī)構(gòu)，與所述第二移動機(jī)構(gòu)固定連接且朝向所述固定底座表面的第二焊頭，其中，所述第二移動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述第二焊頭活動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述PCB板自動裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述第一移動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動所述第一焊頭左右移動的第一左右移動模組、驅(qū)動所述第一焊頭前后移動的第一前后移動模組，和驅(qū)動所述第一焊頭上下移動的第一上下移動模組；

所述第二移動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動所述第二焊頭左右移動的第二左右移動模組、驅(qū)動所述第二焊頭前后移動的第二前后移動模組，和驅(qū)動所述第二焊頭上下移動的第二上下移動模組。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述PCB板自動裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述錫焊移動機(jī)構(gòu)包括與所述錫焊支架固定連接且驅(qū)動所述錫焊頭前后移動的第三前后移動模組、與所述第三前后移動模組滑動配合且驅(qū)動所述錫焊頭左右移動的第三左右移動模組，和與所述第三左右移動模組滑動配合且驅(qū)動所述錫焊頭上下移動的第三上下移動模組。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述PCB板自動裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述點(diǎn)膠移動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動所述點(diǎn)膠頭左右活動的第三左右移動模組、驅(qū)動所述點(diǎn)膠頭前后移動的第三前后移動模組，和驅(qū)動所述點(diǎn)膠頭上下移動的第三上下移動模組。