[發明專利]一種基于姿態劃分的肌肉識別方法

在審

• 申請號: 202211042398.6
• 申請日: 2022-08-29
• 公開（公告）號: CN115399792A
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 王勇;程慶嵐;韓李偉;穆景頌;張倩倩;劉正士
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: A61B5/389
• 分類號: A61B5/389;A61B5/11;A61B5/00
• 代理公司: 上海漢之律師事務所 31378
• 代理人: 馮華

1.一種基于姿態劃分的肌肉狀態識別方法，其特征在于，包括：

同步采集運動過程中的運動數據和肌電信號；

根據運動過程中的姿態動作對所述運動數據進行劃分，以獲取多個時間節點；

通過所述多個時間節點對所述肌電信號進行劃分以及對應肌肉狀態的識別分析。

2.根據權利要求1所述的肌肉狀態識別方法，其特征在于，所述根據運動過程中的姿態動作對所述運動數據進行劃分，以獲取多個時間節點的步驟包括：

按照預設運動過程對應的時間對所述運動數據進行劃分，得到實際運動過程的運動數據；

對所述實際運動過程的運動數據進行二次劃分，當連續L個時間點對應的所述實際運動過程的運動數據處于第一閾值范圍內，則L個時間點中的第一個時間點作為起始點；當連續L個時間點對應的所述實際運動過程的運動數據處于第二閾值范圍內，則L個時間點中的第一個時間點作為結束點。

3.根據權利要求1所述的肌肉狀態識別方法，其特征在于，所述運動數據為運動過程中的肢體動作的角速度或加速度。

4.根據權利要求1所述的肌肉狀態識別方法，其特征在于，所述同步采集運動過程中的運動數據和肌電信號的步驟包括：通過小波閾值去噪算法對所述肌電信號數據進行去噪處理。

5.根據權利要求1所述的肌肉狀態識別方法，其特征在于，所述同步采集運動過程中的運動數據和肌電信號的步驟還包括：采用巴特沃斯低通濾波器對所述運動數據進行濾波處理。

6.根據權利要求2所述的肌肉狀態識別方法，其特征在于，所述肌電信號包括：主動肌肌電信號，拮抗肌肌電信號。

7.根據權利要求6所述的肌肉狀態識別方法，其特征在于，所述起始點和結束點之間對應的所述肌電信號為所述主動肌肌電信號。

8.一種基于姿態劃分的肌肉狀態識別系統，其特征在于，包括：

信息采集模塊，用于同步采集運動過程中的運動數據和肌電信號；

信息提取模塊，用于根據運動過程中的姿態動作對所述運動數據進行劃分，以獲取多個時間節點；

信息劃分模塊，用于通過所述多個時間節點對所述肌電信號進行劃分以及對應肌肉狀態的識別分析。

9.一種基于姿態劃分的肌肉狀態識別設備，其特征在于，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求1至7中任一項所述方法的步驟。

10.一種計算機可讀介質，其特征在于，其上存儲有指令，所述指令由處理器加載并執行如權利要求1至7中任一項所述的方法。