[發明專利]一種基于物聯網技術的藥品配送系統

在審

• 申請號: 202211041652.0
• 申請日: 2022-08-29
• 公開（公告）號: CN115132338A
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 張朝福;葛秋菊
• 申請（專利權）人: 蘇州德品醫療科技股份有限公司
• 主分類號: G16H40/20
• 分類號: G16H40/20;G06Q10/08;G06K17/00;G16Y10/40;G16Y10/60;G16Y20/40;G16Y40/10;G16Y40/30
• 代理公司: 蘇州北極光專利代理事務所(普通合伙) 32622
• 代理人: 張歡歡

1.一種基于物聯網技術的藥品配送系統，其特征在于：包括有

藥籃：用于盛放藥品，并且可粘貼有藥品信息及用藥人信息的條形碼；

配送車：具有動力驅動模塊用于自動往返藥房部與病床，并且具有機械臂用于拿取藥籃；

條形碼識別單元：用于掃描藥籃上的條形碼信息；

中央控制單元：用于接收條形碼識別單元的信息并生成運輸指令給配送車；

醫用物聯網網關：配置于醫院內部用于接收和傳輸中央控制單元的運輸數據和指令并上傳到云系統；

藥房部終端：用于接收醫生開出的藥方以及對應用藥人并生成條形碼信息粘貼與藥籃上；

病床終端：設置有用于接收藥籃的存放區用于存放配送車送達的藥籃。

2.根據權利要求1所述的一種基于物聯網技術的藥品配送系統，其特征在于：在醫院內還設置有路線轉移標志用于供配送車進行識別并沿著路線轉移標志進行移動。

3.根據權利要求2所述的一種基于物聯網技術的藥品配送系統，其特征在于：所述配送車上設置有視覺檢測模塊，用于識別路線轉移標志并發送指令給中央控制單元，中央控制單元判斷后發送指令給動力驅動模塊使動力驅動模塊按照既定的路線驅動配送車運行。

4.根據權利要求1所述的一種基于物聯網技術的藥品配送系統，其特征在于：所述藥房部終端設置有安置架用于存放需要派送的藥籃，所述安置架呈鏤空設置用于方便配送車的機械臂拿取藥籃。

5.根據權利要求4所述的一種基于物聯網技術的藥品配送系統，其特征在于：所述病床終端包括有記載病人信息的ID射頻器，所述中央控制單元具有射頻接收器用于接收ID射頻器的信息，并上傳至醫用物聯網網關進行信息確認。

6.根據權利要求2所述的一種基于物聯網技術的藥品配送系統，其特征在于：所述路線轉移標志包括粘貼于醫院地面的路線標識，路線標識通過顏色進行標記，所述配送車設置有視頻識別模塊用于識別路線標識并沿著路線標識進行移動。

7.根據權利要求6所述的一種基于物聯網技術的藥品配送系統，其特征在于：所述配送車還設置有避障模塊用于避開路線標識上的障礙物，避障模塊包括光接收器以及可見光傳感器，光接收器用于接收配送車運輸路線前方的障礙物并將光信號傳輸給可見光傳感器，可見光傳感器將信號傳輸給中央控制單元進行邏輯判斷，中央控制單元接收到信號后經過邏輯判斷后發送指令給動力驅動模塊來控制配送車的啟停。

8.根據權利要求5所述的一種基于物聯網技術的藥品配送系統，其特征在于：所述配送車具有UWB定位系統并實時上傳位置信息至醫用物聯網網關。

9.根據權利要求1所述的一種基于物聯網技術的藥品配送系統，其特征在于：所述病床終端還設置有用于拍攝并識別藥品信息的CCD相機，所述CCD相機將拍攝的藥籃內的藥品信息上傳至醫用物聯網網關，醫用物聯網網關將照片信息上傳至云系統進行識別確認。

10.根據權利要求9所述的一種基于物聯網技術的藥品配送系統，其特征在于：所述病床終端設置有提醒模塊用于接收藥品識別信號，當藥品識別信號發送為正確指令時，提醒模塊顯示綠色，當藥品識別信號發送為錯誤指令或者為識別指令時，提醒模塊顯示為紅色。