[發(fā)明專利]一種車道封閉狀態(tài)確定方法及裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202211041517.6 | 申請日： | 2022-08-29 |
| 公開（公告）號： | CN115620531A | 公開（公告）日： | 2023-01-17 |
| 發(fā)明（設計）人： | 方曉波;張勇;朱江 | 申請（專利權(quán)）人： | 新奇點智能科技集團有限公司 |
| 主分類號： | G08G1/065 | 分類號： | G08G1/065;G08G1/01 |
| 代理公司： | 北京潤澤恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州市蕭山*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 車道 封閉 狀態(tài) 確定 方法 裝置 | ||
1.一種車道封閉狀態(tài)確定方法，其特征在于，所述方法包括：
確定目標車道的第一檢測點在當前檢測周期內(nèi)的到車數(shù)量；其中，對于所述目標車道，預設有N個檢測點，所述N個檢測點沿車道長度方向分布，所述第一檢測點為所述N個檢測點中的其中一個，N為大于或等于2的整數(shù)；
在所述第一檢測點當前檢測周期內(nèi)的到車數(shù)量為零的情況下，獲取至少一個第二檢測點在目標時間段內(nèi)的到車數(shù)量；其中，每一所述第二檢測點為每一第二車道上與所述第一檢測點對應的檢測點，所述第二車道為與所述第一車道處于同一道路的同向車道，所述目標時間段為從所述第一檢測點最后一個到車數(shù)量非零的檢測周期的結(jié)束時刻到所述當前檢測周期的結(jié)束時刻之前的時間段；
分別利用每一所述第二檢測點在所述目標時間段內(nèi)的到車數(shù)量，計算所述第一檢測點在所述目標時間段內(nèi)到車數(shù)量為零的第一概率；
在存在一個所述第一概率小于或等于第一預設值的情況下，將所述第一檢測點對應的路段狀態(tài)設置為車道封閉狀態(tài)；其中，每個檢測點對應一段第一預設長度的路段。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車道封閉狀態(tài)確定方法，其特征在于，在所述確定目標車道的第一檢測點在當前檢測周期內(nèi)的到車數(shù)量之前，所述方法還包括：
確定所述目標車道的中線；
在所述目標車道的中線上，每隔第一預設長度取一個點作為一個檢測點；
確定其他同向車道上與所述目標車道上的每一檢測點對應的檢測點。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車道封閉狀態(tài)確定方法，其特征在于，所述分別利用每一所述第二檢測點在所述目標時間段內(nèi)的到車數(shù)量，計算所述第一檢測點在所述目標時間段內(nèi)到車數(shù)量為零的第一概率，包括：
獲取每一所述第二檢測點在所述目標時間段內(nèi)的實際到車數(shù)量；
利用每一所述第二檢測點的所述實際到車數(shù)量乘以對應的預設系數(shù)后得到的到車數(shù)量，計算所述第一概率；
其中，每一所述第二檢測點對應的所述預設系數(shù)為第一預設時間段內(nèi)對應的所述第二車道與所述目標車道的到車數(shù)量的比值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的車道封閉狀態(tài)確定方法，其特征在于，所述分別利用每一所述第二檢測點在所述目標時間段內(nèi)的到車數(shù)量，計算所述第一檢測點在所述目標時間段內(nèi)到車數(shù)量為零的第一概率，包括：
確定每一所述第二檢測點在所述目標時間段內(nèi)的平均到車數(shù)和到車數(shù)量方差；
根據(jù)每一所述第二檢測點的所述到車數(shù)量方差與所述平均到車數(shù)的比值，確定利用對應的所述第二檢測點在所述目標時間段內(nèi)的到車數(shù)量計算所述第一概率時的概率公式；
根據(jù)確定的所述概率公式和對應的所述第二檢測點在所述目標時間段內(nèi)的到車數(shù)量，計算所述第一概率。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車道封閉狀態(tài)確定方法，其特征在于，所述根據(jù)每一所述第二檢測點的所述到車數(shù)量方差與所述平均到車數(shù)的比值，確定利用對應的所述第二檢測點在所述目標時間段內(nèi)的到車數(shù)量計算所述第一概率時的概率公式，包括：
在所述比值等于1的情況下，將泊松分布公式確定為利用對應的所述第二檢測點在所述目標時間段內(nèi)的到車數(shù)量計算所述第一概率的概率公式；
在所述比值小于1的情況下，將二項分布公式確定為利用對應的所述第二檢測點在所述目標時間段內(nèi)的到車數(shù)量計算所述第一概率的概率公式；
在所述比值大于1的情況下，將負二項分布公式確定為利用對應的所述第二檢測點在所述目標時間段內(nèi)的到車數(shù)量計算所述第一概率的概率公式。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車道封閉狀態(tài)確定方法，其特征在于，在所述第二檢測點的數(shù)量為至少兩個的情況下，所述在存在一個所述第一概率小于或等于第一預設值的情況下，將所述第一檢測點對應的路段狀態(tài)設置為車道封閉狀態(tài)，包括：
確定數(shù)值最小的所述第一概率；
在數(shù)值最小的所述第一概率小于所述第一預設值的情況下，將所述第一檢測點對應的路段狀態(tài)設置為車道封閉狀態(tài)。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于新奇點智能科技集團有限公司，未經(jīng)新奇點智能科技集團有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202211041517.6/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
