[發(fā)明專(zhuān)利]一種瓶體裝盤(pán)機(jī)及方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211037743.7
• 申請(qǐng)日: 2022-08-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115489795A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-12-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾友華;易周德;王張全
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 楚天科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65B21/04
• 分類(lèi)號(hào): B65B21/04;B65B57/02;B65B57/20;B65G47/88
• 代理公司: 湖南兆弘專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙) 43008
• 代理人: 陳魁

1.一種瓶體裝盤(pán)機(jī)，其特征在于：包括單列進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)(1)，所述單列進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)(1)的未段設(shè)為推瓶段(11)，所述推瓶段(11)的一側(cè)設(shè)有進(jìn)盤(pán)緩存區(qū)(2)，另一側(cè)設(shè)有用于將推瓶段(11)的瓶體整列推至進(jìn)盤(pán)緩存區(qū)(2)的整列推瓶機(jī)構(gòu)(3)，所述推瓶段(11)的未端設(shè)有用于限定單列進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)(1)上瓶體的停止位置的錯(cuò)位排列機(jī)構(gòu)(4)，所述推瓶段(11)的前端設(shè)有用于阻瓶和放瓶的阻放機(jī)構(gòu)(5)，所述進(jìn)盤(pán)緩存區(qū)(2)相對(duì)進(jìn)盤(pán)緩存區(qū)(2)的一側(cè)設(shè)有裝盤(pán)區(qū)(6)，所述裝盤(pán)機(jī)還包括用于在整列推瓶機(jī)構(gòu)(3)推瓶時(shí)護(hù)瓶的推瓶護(hù)瓶機(jī)構(gòu)(7)、用于將進(jìn)盤(pán)緩存區(qū)(2)的瓶體整體推至裝盤(pán)區(qū)(6)的進(jìn)盤(pán)推瓶機(jī)構(gòu)(8)以及用于在進(jìn)盤(pán)推瓶機(jī)構(gòu)(8)推瓶時(shí)護(hù)瓶的進(jìn)盤(pán)護(hù)瓶機(jī)構(gòu)(9)，所述進(jìn)盤(pán)緩存區(qū)(2)的面積比裝盤(pán)區(qū)(6)的大。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓶體裝盤(pán)機(jī)，其特征在于：所述推瓶段(11)與進(jìn)盤(pán)緩存區(qū)(2)之間設(shè)有升降導(dǎo)板(91)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓶體裝盤(pán)機(jī)，其特征在于：所述整列推瓶機(jī)構(gòu)(3)包括伸縮推瓶件(31)和整列推瓶板(32)，所述整列推瓶板(32)設(shè)于伸縮推瓶件(31)的伸縮端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓶體裝盤(pán)機(jī)，其特征在于：所述推瓶護(hù)瓶機(jī)構(gòu)(7)包括推瓶護(hù)瓶板(71)和用于驅(qū)動(dòng)推瓶護(hù)瓶板(71)升降和平移的推瓶護(hù)瓶驅(qū)動(dòng)組件(72)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的瓶體裝盤(pán)機(jī)，其特征在于：所述進(jìn)盤(pán)推瓶機(jī)構(gòu)(8)包括進(jìn)盤(pán)推瓶板(81)和用于驅(qū)動(dòng)進(jìn)盤(pán)推瓶板(81)升降和平移的進(jìn)盤(pán)推瓶驅(qū)動(dòng)組件(82)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的瓶體裝盤(pán)機(jī)，其特征在于：所述推瓶護(hù)瓶板(71)和進(jìn)盤(pán)推瓶板(81)均位于進(jìn)盤(pán)緩存區(qū)(2)的上方，所述推瓶護(hù)瓶驅(qū)動(dòng)組件(72)和進(jìn)盤(pán)推瓶驅(qū)動(dòng)組件(82)分別位于進(jìn)盤(pán)緩存區(qū)(2)的上下方。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓶體裝盤(pán)機(jī)，其特征在于：所述錯(cuò)位排列機(jī)構(gòu)(4)包括錯(cuò)位伸縮件(41)和擋瓶板(42)，所述擋瓶板(42)設(shè)于錯(cuò)位伸縮件(41)的伸縮端，并位于推瓶段(11)的末端。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的瓶體裝盤(pán)機(jī)，其特征在于：所述單列進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)(1)上設(shè)有倒瓶檢測(cè)機(jī)構(gòu)(12)、剔廢機(jī)構(gòu)(13)和用于計(jì)算進(jìn)瓶數(shù)量的計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)(14)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的瓶體裝盤(pán)機(jī)，其特征在于：所述裝盤(pán)區(qū)(6)的下方設(shè)有進(jìn)盤(pán)機(jī)構(gòu)(61)、上方設(shè)有壓盤(pán)機(jī)構(gòu)(62)、一側(cè)設(shè)有出盤(pán)機(jī)構(gòu)(63)。

10.一種瓶體裝盤(pán)方法，其特征在于：包括如下步驟：

S1、將盤(pán)體置于裝盤(pán)區(qū)(6)；

S2、單列進(jìn)瓶：?jiǎn)瘟羞M(jìn)瓶機(jī)構(gòu)(1)將單列瓶體輸送至推瓶段(11)，錯(cuò)位排列機(jī)構(gòu)(4)使前后單列瓶體停止在錯(cuò)開(kāi)位置，阻放機(jī)構(gòu)(5)使前后單列瓶體間隔進(jìn)入推瓶段(11)；

S3、單列推瓶：推瓶護(hù)瓶機(jī)構(gòu)(7)護(hù)于單列瓶體的一側(cè)，整列推瓶機(jī)構(gòu)(3)推于單列瓶體的另一側(cè)，將單列瓶體推至進(jìn)盤(pán)緩存區(qū)(2)，直到在進(jìn)盤(pán)緩存區(qū)(2)形成可裝滿(mǎn)一盤(pán)的瓶集；

S4：裝盤(pán)：進(jìn)盤(pán)護(hù)瓶機(jī)構(gòu)(9)護(hù)于瓶集的一側(cè)，進(jìn)盤(pán)推瓶機(jī)構(gòu)(8)推于瓶集的另一側(cè)，將進(jìn)盤(pán)緩存區(qū)(2)的瓶集推至裝盤(pán)區(qū)(6)的盤(pán)體內(nèi)。