[發明專利]風電機組高強度螺栓定檢機器人在審

申請號：	202211037487.1	申請日：	2022-08-29
公開（公告）號：	CN115533929A	公開（公告）日：	2022-12-30
發明（設計）人：	陳繼榮;劉銘銘	申請（專利權）人：	鹽城景泰風電科技有限公司
主分類號：	B25J11/00	分類號：	B25J11/00;B25J5/02
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	224200 江蘇省***	國省代碼：	江蘇;32
權利要求書：	查看更多	說明書：	查看更多
摘要：
搜索關鍵詞：	機組強度螺栓機器人
鉆瓜網技術展會專利詞庫專利權人專利榜在售專利公布日期熱門專利

【說明書】：

本發明公開了風電機組高強度螺栓定檢機器人，包括液壓扳手主體和馬蹄形固定支架，該機器人底部安裝行走輪，液壓扳手主體通過360°微調式反作用力臂與馬蹄形固定支架內部連接，液壓扳手主體一側與油管旋轉接頭連通，油管旋轉接頭通過左油口接頭、右油口接頭與液壓泵連接，液壓扳手主體內設置有棘爪粗齒結構和活塞推力機構，棘爪粗齒結構與活塞推力機構連接，棘爪粗齒結構內安裝花鍵軸，花鍵軸的下端連接套筒，花鍵軸上端安裝花鍵軸上端通過接頭蓋堵封，液壓扳手主體下方位置靠近套筒處安裝傳感探頭。螺栓緊固的主要部件為液壓扳手主體，該作業機構可以沿法蘭面軌道行走，也能對螺栓位置進行識別，緊固力矩達到標準值后可以自動復位并重復下一個工作循環，大大提高了安裝效率。

技術領域

本發明涉及一種風力發電機組安裝與維護用工裝，具體為風電機組高強度螺栓定檢機器人。

背景技術

在風力發電機組安裝與后期維護過程中，單節塔筒對接法蘭面螺栓的緊固工作量巨大且工作環境惡劣。現階段主要以人工逐個對螺栓進行緊固，效率較低。因此一種帶自動行走的螺栓定檢機器人是風機運維所必須的。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供一種安裝效率高的風電機組高強度螺栓定檢機器人。

本發明提供如下技術方案：

風電機組高強度螺栓定檢機器人，包括包括液壓扳手主體和馬蹄形固定支架，所述液壓扳手主體通過360°微調式反作用力臂與馬蹄形固定支架內部連接，所述360°微調式反作用力臂處設置鎖扣，所述液壓扳手主體一側與油管旋轉接頭連通，所述油管旋轉接頭通過左油口接頭、右油口接頭與液壓泵連接，所述液壓扳手主體內設置有棘爪粗齒結構和活塞推力機構，所述棘爪粗齒結構與活塞推力機構連接，所述棘爪粗齒結構內安裝花鍵軸，所述花鍵軸的下端連接套筒，所述花鍵軸上端安裝花鍵軸上端通過接頭蓋堵封，所述液壓扳手主體下方位置靠近套筒處安裝傳感探頭。

進一步的，所述棘爪粗齒結構包括棘輪和棘爪，棘輪與棘爪嚙合，所述活塞推力機構包括推力連桿和活塞，所述推力連桿的一端與棘爪活動連接，所述推力連桿的另一端與活塞連接，所述活塞安裝在360°微調式反作用力臂的內腔中。

進一步的，所述棘輪中心安裝花鍵軸，所述棘輪一側安裝防逆轉止回擎子。

進一步的，所述360°微調式反作用力臂的外圓齒面與液壓扳手主體的內壁齒面51嚙合。

進一步的，所述液壓扳手主體和馬蹄形固定支架側面安裝移動支架，所述移動支架底部安裝行走輪。

進一步的，所述馬蹄形固定支架的底面設置有防滑座。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明的機構包括液壓扳手主體和馬蹄形固定支架，螺栓緊固的主要部件為液壓扳手主體，該作業機構通過行走輪可以沿法蘭面軌道行走，也能夠通過傳感探頭對螺栓位置進行識別，緊固力矩達到標準值后可以自動復位并重復下一個工作循環，無需兩個人操作，大大提高了安裝效率。

附圖說明

圖1為本發明的主視圖。

圖2為本發明的側視圖。

圖3為本發明的俯視圖。

圖4為本發明的液壓扳手主體內部結構示意圖。

圖5為本發明的原理框圖。