[發明專利]一種萬向節及其工作狀態的監測預警方法、系統

有效

• 申請號: 202211036547.8
• 申請日: 2022-08-29
• 公開（公告）號: CN115112367B
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發明（設計）人: 牛杰;葉連強;高天芬;董小忠;王珊
• 申請（專利權）人: 萬向錢潮股份公司
• 主分類號: G01M13/022
• 分類號: G01M13/022;G01M13/028;F16D3/38
• 代理公司: 北京華創智道知識產權代理事務所(普通合伙) 11888
• 代理人: 汪勇

本發明公開了一種萬向節及其工作狀態的監測預警方法、系統，萬向節包括十字軸，十字軸的四個端部形成有軸頸，軸頸外設置有軸套，軸套與軸頸之間形成有密閉室，方法包括：S100：采集工作溫度值t、環境溫度值T、振動加速度值A和壓力值P，并設定溫升閾值?Tmax、振動加速度閾值Amax和壓力閾值Pmax；S200：由工作溫度值t和環境溫度值T作差得到溫升值?T；S300：將?T與?Tmax比較，將A與Amax比較，將P與Pmax比較；若?T≥?Tmax，則發出預警；若A≥Amax，則發出預警；若P≥Pmax，則發出預警；A≥Amax*C?且P≥Pmax*C?，則發出預警；若?T≥?Tmax*C₃且A≥Amax*C₄，則發出預警；若?T≥?Tmax*C₅且P≥Pmax*C₆，則發出預警。應用本發明能夠更加準確地判斷萬向節的工作狀態，減少誤報警。

技術領域

本發明屬于萬向節領域，尤其涉及一種萬向節及其工作狀態的監測預警方法、系統。

背景技術

十字軸萬向節是實現變角度動力傳遞的機件，用于需要改變傳動軸線方向的位置，它常用于汽車驅動系統的萬向傳動裝置，為汽車上廣泛使用的不等速萬向節。其一般包括十字軸總成和設置于十字軸總成兩側的節叉臂，一側節叉臂與驅動軸連接，另一側節叉臂與傳動軸連接，從而起到動力傳遞的作用。其中十字軸總成包括十字軸、軸套、滾針和軸承蓋，十字軸在其四個端部形成有軸頸，軸套轉動套設于軸頸上，兩者之間形成有密閉室，該密閉室內設置有滾針，軸套一側使用軸承蓋密封，另一側使用油封密封。

十字軸萬向節在使用一定時間后，軸頸和滾針之間會由于磨損而造成間隙過大，或者由于載荷過大造成軸頸出現彎曲變形，上述的間隙過大或者彎曲變形均會導致十字軸上各個軸頸的中心軸線不在同一個平面上，或相鄰的兩軸中心線不垂直。這樣十字軸萬向節“帶病”運行就會導致十字軸萬向節在運行中產生晃動，使傳動軸中心線偏離其旋轉中心線，使傳動軸產生振抖現象和運行中傳動軸發出異常響聲的現象，該種情況下可能引起十字軸萬向節與傳動軸脫離造成翻車等安全事故。

相關技術中為避免上述安全事故的發生，考慮到十字軸萬向節在“帶病”運行的狀態下其內部溫度會發生異常（軸頸與滾針之間磨損異常導致升溫）、振動加速度會發生異常（快速振抖導致），因此使用傳感器對十字軸萬向節進行監測，再使用控制系統對傳感器采集的數據進行處理，當發現振動加速度值異?；驕囟戎诞惓r，則發出報警。

但上述控制系統會頻繁的發出誤報警，導致無法實際應用，究其原因，一方面是因為其判斷邏輯存在較多問題，導致其對萬向節工作狀態的錯誤判斷而產生誤報警；另一方面是因為其傳感器所監測到的數據不能夠真實反映出萬向節工作狀態造成誤報警。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一，為此，本發明提供了一種萬向節及其工作狀態的監測預警方法、系統。

為了達到上述目的，本發明采用的技術方案如下：一種萬向節工作狀態的監測預警方法，所述萬向節包括十字軸，所述十字軸的四個端部形成有軸頸，所述軸頸外設置有軸套，所述軸套與軸頸之間形成有密閉室，該監測預警方法包括：

S100：采集萬向節的工作溫度值t、萬向節周圍的環境溫度值T、萬向節的振動加速度值A和所述密閉室內的壓力值P，并預先設定溫升閾值?Tmax、振動加速度閾值Amax和壓力閾值Pmax；

S200：由所述工作溫度值t和環境溫度值T作差得到溫升值?T；

S300：將所述溫升值?T與所述溫升閾值?Tmax進行比較，同步將所述振動加速度值A與所述振動加速度閾值Amax比較，同步將所述壓力值P與所述壓力閾值Pmax比較；

若?T≥?Tmax，則發出預警；或者，

若A≥Amax，則發出預警；或者，

若P≥Pmax，則發出預警；或者，