[發(fā)明專利]一種監(jiān)視移動物體的攝像機(jī)快門人工智能調(diào)整方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211036421.0
• 申請日: 2022-08-29
• 公開（公告）號: CN115412671B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張大鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 特斯聯(lián)科技集團(tuán)有限公司
• 主分類號: H04N23/661
• 分類號: H04N23/661;G06N3/0499;H04N23/73;G06N3/048;G06N3/08
• 代理公司: 北京春江專利商標(biāo)代理事務(wù)所(普通合伙) 11835
• 代理人: 向志杰

1.一種監(jiān)視移動物體的攝像機(jī)快門人工智能調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于，包括：監(jiān)控主系統(tǒng)以及分別與所述監(jiān)控主系統(tǒng)通信連接的監(jiān)控主攝像機(jī)、速度判斷系統(tǒng)；

所述速度判斷系統(tǒng)，用于獲取移動物體在監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的移動速度，并將獲取到的所述移動速度傳輸至所述監(jiān)控主系統(tǒng)；

所述監(jiān)控主系統(tǒng)，用于接收所述速度判斷系統(tǒng)傳輸?shù)乃鲆苿铀俣龋凰霰O(jiān)控主系統(tǒng)配置有第一深度學(xué)習(xí)模塊，所述第一深度學(xué)習(xí)模塊被訓(xùn)練以根據(jù)所述移動速度確定快門速度的調(diào)節(jié)目標(biāo)值；所述監(jiān)控主系統(tǒng)還根據(jù)所述快門速度的調(diào)節(jié)目標(biāo)值，生成調(diào)節(jié)所述監(jiān)控主攝像機(jī)的快門速度的控制信號并發(fā)送至所述監(jiān)控主攝像機(jī)；

所述監(jiān)控主攝像機(jī)根據(jù)所述控制信號調(diào)節(jié)快門速度；

所述第一深度學(xué)習(xí)模塊使用深度學(xué)習(xí)模型作為學(xué)習(xí)模型，所述深度學(xué)習(xí)模型為包括徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)級聯(lián)的多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)；

所述多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是通過粒子群算法優(yōu)化得到，所述粒子群算法的速度更新公式、位置更新公式和慣性權(quán)重的公式如下：

其中，v為當(dāng)前粒子的速度，x為當(dāng)前粒子的位置，w'為慣性權(quán)重，i為當(dāng)前粒子的編號，d為維數(shù)的編號，γ₁,γ₂為收縮因子，k為當(dāng)前迭代次數(shù)，c₁和c₂為學(xué)習(xí)因子，r₁和r₂為大于或等于0且小于或等于1的隨機(jī)數(shù)，p為個體最優(yōu)位置，g為全局最優(yōu)位置，k_max為最大允許迭代次數(shù)，w_max，w_min為最大慣性權(quán)重和最小慣性權(quán)重。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)控主系統(tǒng)還用于根據(jù)所述移動速度計算所述移動物體到達(dá)監(jiān)控中心位置的時間，所述第一深度學(xué)習(xí)模塊被訓(xùn)練以根據(jù)所述移動速度和所述移動物體到達(dá)監(jiān)控中心位置的時間確定快門速度的調(diào)節(jié)目標(biāo)值；其中，所述監(jiān)控中心位置為所述監(jiān)控主攝像機(jī)沿著中心向外延伸的直線區(qū)域。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)控主系統(tǒng)還用于根據(jù)所述監(jiān)控主攝像機(jī)采集的圖像中所述移動物體周圍的像素的亮度值確定所述監(jiān)控主攝像機(jī)的光圈調(diào)整值或調(diào)整的目標(biāo)光圈值，并將所述光圈調(diào)整值或所述目標(biāo)光圈值發(fā)送至所述監(jiān)控主攝像機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述速度判斷系統(tǒng)包括兩個監(jiān)控副攝像機(jī)以及兩個距離傳感器，每一所述距離傳感器對應(yīng)一個所述監(jiān)控副攝像機(jī)；每個所述監(jiān)控副攝像機(jī)上設(shè)置一個時間模塊；通過兩個所述距離傳感器測算所述移動物體與所述距離傳感器的距離，并且通過兩個所述監(jiān)控副攝像機(jī)上監(jiān)控到所述移動物體的時間差，換算出所述移動物體的移動距離和移動時間，計算出所述移動物體的所述移動速度。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)控主系統(tǒng)還可以根據(jù)兩個所述距離傳感器測算到的與所述移動物體的距離確定所述移動物體的位置。