[發明專利]自動清潔裝置及清潔系統

在審

• 申請號: 202211036372.0
• 申請日: 2022-08-28
• 公開（公告）號: CN115153360A
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 陽珉
• 申請（專利權）人: 陽珉
• 主分類號: A47L11/30
• 分類號: A47L11/30;A47L11/282;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種自動清潔裝置，包括機體、地刷組件、行進組件、吸塵組件；地刷組件用于支撐所述機體和擦掃地面，包括前后設置的第一滾刷、第二滾刷，第一滾刷、第二滾刷受鎖止機構控制，只能單向轉動，第一滾刷和第二滾刷的轉動方向相反。自動清潔裝置采用前進、后退交替的方式對地面進行清潔，在清潔地面過程中，第一滾刷轉動時，第二滾刷鎖止并擦掃地面，第二滾刷轉動時，第一滾刷鎖止并擦掃地面；本發明解決了傳統電動滾刷對地面下壓力不足，對頑固污漬清潔效果不佳，后退易漏污水等問題，具有成本低，清潔效果好，清潔效率高，耗能低，擁有多種清潔模式等優點。

技術領域

本發明涉及清潔技術領域，尤其涉及具有自動清潔功能的表面清潔裝置。

背景技術

在現有技術中，包括掃地機器人、洗地機器人在內的自動清潔裝置，通常采用電動邊刷配合電動滾刷進行地面清潔工作，邊刷將垃圾掃入自動清潔裝置主體底部，電動滾刷高速旋轉，其表面刷毛抽打地面，將地面垃圾揚起，經吸塵口吸入自動清潔裝置主體。

隨著技術的發展，還出現了雙滾刷自動清潔裝置，在中國發明專利申請202010501235 .4中，公開了一種清潔裝置，包括：機殼、滾刷組件、滾筒組件和塵盒，所述機殼的底部具有第一開口和第二開口，在所述機殼的行進方向上，所述第一開口位于所述機殼的底部前端，所述第二開口位于所述機殼的底部后端，所述滾刷組件包括滾刷和第一驅動器，所述滾刷位于所述第一開口處，所述第一驅動器驅動所述滾刷轉動，所述滾刷上具有掃地刷毛，所述滾筒組件包括滾筒和第二驅動器，所述滾筒設于所述第二開口處，所述第二驅動器驅動所述滾筒轉動，所述滾筒的外表面設有清潔件，所述塵盒設置于所述機殼，且所述塵盒的入口與所述第一開口連通，以用于收集所述滾刷組件清掃的物體。

在實現本發明的過程中，發明人發現現有技術中至少存在如下問題：

不論是配置單滾刷或雙滾刷的自動清潔裝置，為了達到清潔效果，電動滾刷的轉速通常較高，為了防止機身被高速旋轉的電動滾刷帶動過快移動，導致控制困難及影響清潔效果，通常會利用額外的輔助輪或萬向輪支撐機身，電動滾刷僅表面刷毛觸地，并不支撐機身主要重量，導致電動滾刷對地面的下壓力不足，進而導致對地面的頑固污漬清潔效果不佳。

此外，配置傳統電動滾刷的自動清潔裝置清掃模式單一，通常僅適用向前單向清潔模式，后退時由于滾刷對地面下壓力不足，刷體表面與地面貼合不夠緊密，容易出現漏水、漏塵等現象，地面有頑固污漬時，也不能在短距離內往復清潔，導致清潔效率較低。

發明內容

為了解決上述技術問題至少之一，本發明的主要目的在于提供一種自動清潔裝置，用于解決現有技術中自動清潔裝置的電動滾刷對地面下壓力不足，對頑固污漬清潔效果不佳，易漏塵、漏水，清潔效率較低等問題。

為了實現上述目的，根據本發明的一個方面，提供了一種自動清潔裝置，包括機體、地刷組件、行進組件、吸塵組件；

所述地刷組件用于支撐所述機體和擦掃地面，所述地刷組件包括前后設置的第一滾刷、第二滾刷，所述第一滾刷、第二滾刷受鎖止機構控制，只能單向轉動，所述第一滾刷和所述第二滾刷的轉動方向相反，從所述機體的側方觀察，位于左側的所述第一滾刷轉動方向為逆時針方向，位于右側的所述第二滾刷轉動方向為順時針方向；

所述自動清潔裝置采用前進、后退交替的方式對地面進行清潔，在清潔地面過程中，所述第一滾刷轉動時，所述第二滾刷鎖止并擦掃地面，所述第二滾刷轉動時，所述第一滾刷鎖止并擦掃地面。

根據本發明的其中一個技術方案（實施例）的自動清潔裝置，具有如下優點或有益效果：