[發(fā)明專利]圖像處理方法、裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211035709.6
• 申請(qǐng)日: 2022-08-26
• 公開（公告）號(hào): CN115359169A
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜明;鄭佳;周子寒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州群核信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G06T15/04
• 分類號(hào): G06T15/04;G06T15/20;G06T15/60;G06V20/00;G06V20/70;G06V10/26;G06V10/82
• 代理公司: 北京眾元弘策知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11462
• 代理人: 李超

1.一種圖像處理方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取通過相機(jī)采集到的目標(biāo)空間的空間分布圖；

根據(jù)所述空間分布圖識(shí)別所述目標(biāo)空間中的目標(biāo)區(qū)域；

獲取目標(biāo)圖樣；

將所述目標(biāo)區(qū)域中的圖樣替換為所述目標(biāo)圖樣。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述空間分布圖識(shí)別所述目標(biāo)空間中的目標(biāo)區(qū)域，包括：

將所述空間分布圖輸入至語義分割網(wǎng)絡(luò)，通過所述語義分割網(wǎng)絡(luò)識(shí)別所述空間分布圖中的各個(gè)像素所屬的區(qū)域類別；

根據(jù)各個(gè)像素所屬的區(qū)域類別確定屬于所述目標(biāo)區(qū)域的各個(gè)像素，進(jìn)而識(shí)別得到所述目標(biāo)區(qū)域。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述目標(biāo)區(qū)域中的圖樣替換為所述目標(biāo)圖樣，包括：

獲取所述目標(biāo)區(qū)域的三維平面坐標(biāo)與所述目標(biāo)區(qū)域在所述空間分布圖中的二維坐標(biāo)的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

根據(jù)所述對(duì)應(yīng)關(guān)系，將所述目標(biāo)圖樣投影至所述空間分布圖中的所述目標(biāo)區(qū)域。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述獲取所述目標(biāo)區(qū)域的三維平面坐標(biāo)與所述目標(biāo)區(qū)域在所述空間分布圖中的二維坐標(biāo)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，包括：

通過消失點(diǎn)檢測(cè)算法檢測(cè)所述空間分布圖中的消失點(diǎn)；

根據(jù)檢測(cè)得到的消失點(diǎn)計(jì)算所述相機(jī)的焦距以及相機(jī)坐標(biāo)系和世界坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)矩陣；

根據(jù)計(jì)算得到的所述焦距和所述旋轉(zhuǎn)矩陣確定所述對(duì)應(yīng)關(guān)系。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述對(duì)應(yīng)關(guān)系，將所述目標(biāo)圖樣投影至所述空間分布圖中的所述目標(biāo)區(qū)域，包括：

將所述目標(biāo)圖樣根據(jù)所述對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行投影變換，得到所述目標(biāo)區(qū)域的紋理前景；

將所述空間分布圖中的亮度信息合成至所述紋理前景；

將合成亮度信息后的所述紋理前景與所述空間分布圖進(jìn)行合成，得到替換后的所述空間分布圖。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述將合成亮度信息后的所述紋理前景與所述空間分布圖進(jìn)行合成，得到替換后的所述空間分布圖，包括：

獲取所述空間分布圖中的前景和背景的比例關(guān)系；

將合成亮度信息后的所述紋理前景與所述空間分布圖按照所述比例關(guān)系進(jìn)行合成，得到替換后的所述空間分布圖。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述獲取所述空間分布圖中的前景和背景的比例關(guān)系，包括：

獲取所述空間分布圖的像素掩碼圖；

將所述空間分布圖以及所述像素掩碼圖輸入至摳圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，通過所述摳圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)獲取得到所述比例關(guān)系。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述將所述空間分布圖以及所述像素掩碼圖輸入至摳圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，包括：

對(duì)所述像素掩碼圖進(jìn)行圖像增強(qiáng)；

將所述空間分布圖以及增強(qiáng)后的所述像素掩碼圖輸入至所述摳圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述像素掩碼圖進(jìn)行圖像增強(qiáng)，包括：

提取所述像素掩碼圖中的拓?fù)涔羌埽?/p>

對(duì)所述像素掩碼圖進(jìn)行膨脹腐蝕；

將所述拓?fù)涔羌芎团蛎浉g后的所述像素掩碼圖進(jìn)行疊加，得到增強(qiáng)后的所述像素掩碼圖。

10.一種圖像處理裝置，其特征在于，所述裝置包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有至少一條程序指令，所述處理器通過加載并執(zhí)行所述至少一條程序指令以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至9任一所述的方法。

11.一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有至少一條程序指令，所述至少一條程序指令被處理器加載并執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至9任一所述的方法。