[發明專利]一種機械自動化生產設備的抓取結構及其抓取方法

在審

• 申請號: 202211031292.6
• 申請日: 2022-08-10
• 公開（公告）號: CN115744241A
• 公開（公告）日: 2023-03-07
• 發明（設計）人: 王林海
• 申請（專利權）人: 常州機電職業技術學院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務所 32225
• 代理人: 芮雪萍

1.一種機械自動化生產設備的抓取結構，其特征在于，包括：

安裝座(10)；

直線移動部(20)，所述直線移動部(20)的一端與所述安裝座(10)連接，另一端遠離所述安裝座(10)；

圓周旋轉部(30)，連接在所述直線移動部(20)上，局部環繞所述直線移動部(20)，被所述直線移動部(20)聯動，順著所述直線移動部(20)沿著直線移動位置；

以及抓取部(40)，一端與所述圓周旋轉部(30)連接，另一端遠離所述圓周旋轉部(30)，所述抓取部(40)與所述圓周旋轉部(30)一起順著所述直線移動部(20)沿著直線移動位置，用于抓取板狀結構，并且旋轉調節所述板狀結構的角度。

2.根據權利要求1所述的一種機械自動化生產設備的抓取結構，其特征在于：所述直線移動部(20)包括：柱體(21)，一端端部與所述安裝座(10)連接，所述柱體(21)的側壁上具有三個第一滑槽(211)和一個第二滑槽(212)，所述第一滑槽(211)和所述第二滑槽(212)連通貫通所述柱體(21)的中心位置，所述柱體(21)的中心位置形成為第一空間(213)，所述第一空間(213)、所述第一滑槽(211)和所述第二滑槽(212)之間形成為“十”字形結構；

螺紋桿(22)，活動連接在所述柱體(21)上，設置在所述第一空間(213)處；

螺紋套管(23)，在所述第一空間(213)處與所述螺紋桿(22)螺紋連接，順著所述螺紋桿(22)移動位置；

第二滑塊(24)，一端與所述螺紋套管(23)連接，另一端與所述第二滑槽(212)滑動連接；

升降環體(25)，環繞所述直線移動部(20)，與所述第二滑塊(24)的另一端連接，所述升降環體(25)順著所述柱體(21)沿著直線移動位置，所述升降環體(25)的外圓上具有第一環形凹槽(251)；

三個導向件(26)，間隔連接在所述升降環體(25)上，分別與所述第一滑槽(211)一對一滑動連接；

以及第一電機(27)，連接在所述安裝座(10)上，聯動所述螺紋桿(22)旋轉，所述螺紋套管(23)順著所述螺紋桿(22)移動位置，聯動所述第二滑塊(24)、所述升降環體(25)和所述導向件(26)順著所述柱體(21)移動位置。

3.根據權利要求2所述的一種機械自動化生產設備的抓取結構，其特征在于：所述導向件(26)包括：第一桿(261)，一端與所述升降環體(25)連接；以及第一滑塊(262)，與所述第一桿(261)的另一端連接，用于與所述第一滑槽(211)滑動連接。

4.根據權利要求3所述的一種機械自動化生產設備的抓取結構，其特征在于：所述圓周旋轉部(30)包括：第二電機(31)，連接在所述第二滑塊(24)上；齒輪(32)，連接在所述第二電機(31)上，凸出在所述柱體(21)的外部；以及旋轉件(33)，與所述第一環形凹槽(251)活動連接，與所述齒輪(32)嚙合，被所述齒輪(32)聯動順著所述第一環形凹槽(251)旋轉，并且所述旋轉件(33)連接所述抓取部(40)。

5.根據權利要求4所述的一種機械自動化生產設備的抓取結構，其特征在于：所述旋轉件(33)包括：第一環體(331)，設置在所述第一環形凹槽(251)處，外圓凸出在所述第一環形凹槽(251)外部，凸出的部分上具有凸齒(333)，所述凸齒(333)與所述齒輪(32)嚙合；以及若干個嵌桿(332)，間隔連接在所述第一環體(331)上，與所述第一環形凹槽(251)處插接。