[發明專利]一種更換實驗動物墊料的全自動化設備

在審

• 申請號: 202211030212.5
• 申請日: 2022-08-26
• 公開（公告）號: CN115517175A
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發明（設計）人: 楊靜;薛云飛;劉剛;于剛;戰大偉
• 申請（專利權）人: 斯貝福（北京）生物技術有限公司
• 主分類號: A01K1/015
• 分類號: A01K1/015;B25J11/00
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 孫艷敏

本發明公開了一種更換實驗動物墊料的全自動化設備，包括順次排列布置的傳送主體、墊料收集處、超聲浸泡池、夾帶式傳送帶和墊料更換區，夾帶式傳送帶上依次布置噴淋區、瀝水烘干區、滅菌區。更換實驗動物墊料的全自動化設備，能夠實現實驗動物墊料更換這一程序的全自動化，包括舊墊料的傾倒、籠盒的洗刷、烘干、滅菌、新墊料的更換等一系列步驟，都將依靠該全自動化設備進行。該設備在節約人力成本和經濟成本的同時，可提高生產效率。另外，該設備的投入也保護了實驗動物行業從業人員的健康，避免墊料更換過程中吸收氨氣、微生物等有害物質，造成人員呼吸道受到刺激。

技術領域

本發明是關于動物設備的技術領域，特別是關于一種更換實驗動物墊料的全自動化設備。

背景技術

實驗動物在人類生命科學發展過程中具有重要的作用，因此，實驗動物飼養也成為了社會發展中不可或缺的組成部分。目前，國內外對于實驗動物的飼養均采用人工養殖的方式。在飼養實驗動物過程中，大量的人工主要用于清洗實驗動物所用器具和更換墊料兩部分。實驗動物器具的清洗暫時已達到完全或部分機械化，但是更換墊料這一程序暫時沒有任何的機械化設備代替人工勞動力?，F階段，還未實現實驗動物墊料更換的全自動化，墊料更換的全自動化設備暫時也未出現。在實驗動物的大規模養殖過程中，更換墊料過程不僅工作量大、重復性高，而且實驗動物排泄物會產生大量氨氣，給工作帶來困難的同時，也不利于工作人員的健康。

公開于該背景技術部分的信息僅僅旨在增加對本發明的總體背景的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域一般技術人員所公知的現有技術。

發明內容

本發明的目的在于提供一種更換實驗動物墊料的全自動化設備，其能夠代替人工勞動力，解決了工作人員因實驗動物排泄物產生氨氣帶來的健康問題。

為實現上述目的，本發明提供了一種更換實驗動物墊料的全自動化設備，包括順次排列布置的

傳送主體，用于接收和傳輸盛裝實驗動物墊料的籠盒或籠蓋；

墊料收集處，用于收集籠盒中需要更換的實驗動物墊料；

超聲浸泡池，用于浸泡清洗籠盒或籠蓋；

夾帶式傳送帶，用于傳輸清洗后的籠盒或籠蓋；

墊料更換區，用于在籠盒內更換新的實驗動物墊料；

所述傳送主體包括主體傳送帶和位于所述主體傳送帶上方的主體機械臂，所述主體機械臂的下側設有主體機械手，所述主體機械臂上設有主體左右伸縮元件和主體上下伸縮元件使所述主體機械臂能夠進行左右、上下伸縮，所述主體機械手下端與傳送物體相接觸的位置處設有主體翻轉元件，所述主體機械手內壁上側設有主體掃描元件，用于掃描所述主體機械臂抓取的傳送物體，所述主體掃描元件與所述主體翻轉元件通信連接，所述主體掃描元件掃描到為籠盒時，所述主體翻轉元件執行翻轉操作；

所述夾帶式傳送帶上順次設有噴淋區、瀝水烘干區和滅菌區；

所述墊料更換區包括更換區機械臂、墊料倉和更換區傳送帶，所述更換區機械臂位于所述更換區傳送帶上方靠近所述夾帶式傳送帶的一側，所述墊料倉位于所述更換區傳送帶上方遠離所述夾帶式傳送帶的一側，所述更換區機械臂的下側設有更換區機械手，所述更換區機械臂上設有更換區左右伸縮元件和更換區上下伸縮元件使所述更換區機械臂能夠進行左右、上下伸縮，所述更換區機械手下端與傳送物體相接觸的位置處設有更換區翻轉元件，所述更換區翻轉元件與所述主體翻轉元件通信連接，所述主體翻轉元件執行了翻轉操作的情況下，所述更換區翻轉元件也執行翻轉操作；

所述墊料倉包括質量控制元件、更換區掃描元件和開關閥，所述更換區掃描元件分別與所述質量控制元件、所述開關閥通信連接，所述更換區掃描元件掃描到為籠盒時，所述質量控制元件執行稱量實驗動物墊料質量的操作，所述開關閥執行開倉操作。