[發明專利]一種方便清洗的噴膠機械手臂

在審

• 申請號: 202211029998.9
• 申請日: 2022-08-26
• 公開（公告）號: CN115302529A
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發明（設計）人: 楊勇;王匡義;高峻;許琴霞;桂文;李陳東旭
• 申請（專利權）人: 襄陽富黃汽車內飾件有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J18/00;B05C11/00
• 代理公司: 武漢經世知識產權代理事務所(普通合伙) 42254
• 代理人: 金苗

1.一種方便清洗的噴膠機械手臂，其特征在于，包括機械手臂本體(1)和安裝箱(2)，所述機械手臂本體(1)的底部固定安裝有安裝板(5)，安裝板(5)的兩側均開設有卡槽，所述安裝箱(2)的頂部內壁上開設有安裝孔和兩個滑槽(6)，兩個安裝板(5)分別活動插接在對應的插孔內，且滑槽(6)內滑動安裝有滑板(7)，滑板(7)的底部固定安裝有卡板(8)，兩個卡板(8)分別活動卡接在對應的卡槽內，且卡板(8)的底部固定安裝有豎板(15)，豎板(15)的前側轉動連接有連接板(9)，所述安裝箱(2)的前后兩側內壁上固定連接有同一個固定軸(16)，固定軸(16)的外側轉動套接有蝸輪(10)，蝸輪(10)的前側固定安裝有兩個圓桿，兩個連接板(9)分別轉動套接在對應的圓桿的外側，且安裝箱(2)的一側內壁上轉動連接有第一橫軸(14)和第二橫軸(23)，第一橫軸(14)的右端固定安裝有蝸桿(13)，蝸桿(13)與蝸輪(10)相嚙合，所述安裝箱(2)的底部內壁上轉動連接有兩個絲桿(18)，其中一個絲桿(18)上固定安裝有從動錐齒輪(21)，所述第二軸的右端固定安裝有主動錐齒輪(22)，主動錐齒輪(22)與從動錐齒輪(21)相嚙合，絲桿(18)的外側螺紋套接有移動板(19)，移動板(19)的底部前后兩側均固定安裝有支撐柱(29)，支撐柱(29)的底端固定安裝有萬向輪(4)，所述安裝箱(2)的底部四角均固定安裝有支撐板(3)，第一橫軸(14)和第二橫軸(23)的左端分別固定安裝有第一旋鈕(11)和第二旋鈕(12)，安裝箱(2)的頂部內壁上固定安裝有兩個導向板(17)，兩個移動板(19)分別滑動套接在對應的導向板(17)的外側。

2.根據權利要求1所述的一種方便清洗的噴膠機械手臂，其特征在于：所述絲桿(18)上固定安裝有鏈輪(30)，兩個鏈輪(30)上傳動安裝有同一個鏈條。

3.根據權利要求1所述的一種方便清洗的噴膠機械手臂，其特征在于：所述滑槽(6)的兩側內壁上固定連接有同一個限位桿，兩個滑板(7)分別滑動套接在對應的限位桿的外側。

4.根據權利要求1所述的一種方便清洗的噴膠機械手臂，其特征在于：兩個滑板(7)相互遠離的一側均固定連接有壓簧，兩個壓簧相互遠離的一端分別與對應的滑槽(6)的一側內壁固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種方便清洗的噴膠機械手臂，其特征在于：所述第二旋鈕(12)的外側開設有多個定位槽，所述安裝箱(2)的左側開設有橫向槽(24)，橫向槽(24)內滑動安裝有橫板(25)，橫板(25)的左側固定安裝有推桿(27)，橫板(25)的頂部固定安裝有定位板(26)，定位板(26)活動卡接在對應的定位槽內。

6.根據權利要求1所述的一種方便清洗的噴膠機械手臂，其特征在于：所述橫板(25)的底部固定連接有支撐彈簧(28)，支撐彈簧(28)的底端固定連接在橫向槽(24)的底部內壁上。

7.根據權利要求1所述的一種方便清洗的噴膠機械手臂，其特征在于：所述橫向槽(24)的底部內壁和底部內壁上固定連接有同一個豎桿，所述橫板(25)滑動套接在豎桿的外側。

8.根據權利要求1所述的一種方便清洗的噴膠機械手臂，其特征在于：兩個導向板(17)中的一個導向板(17)的底部和安裝箱(2)的頂部內壁上均固定安裝有定位套筒(20)，兩個定位套筒(20)分別轉動套接在第一橫軸(14)和第二橫軸(23)。