[發明專利]一種適于凝血檢測裝置的機械臂機構及凝血檢測裝置

有效

• 申請號: 202211029698.0
• 申請日: 2022-08-26
• 公開（公告）號: CN115128291B
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發明（設計）人: 馬小川;余占江;蔣龍;馬飛
• 申請（專利權）人: 普邁德（北京）科技有限公司
• 主分類號: G01N35/00
• 分類號: G01N35/00;G01N35/04
• 代理公司: 北京市廣友專利事務所有限責任公司 11237
• 代理人: 張仲波

本發明涉及醫療器械技術領域，特別是指一種適于凝血檢測裝置的機械臂機構及凝血檢測裝置，包括：連接板，在所述連接板側面布置夾爪機械臂；其中，所述夾爪機械臂被配置為沿所述連接板的側面做豎直方向運動，并且，所述夾爪機械臂被配置為沿所述連接板側面做翻轉運動。本發明機械臂機構抓取試劑瓶或采血管進行旋蓋操作，無需人為對試劑瓶和采血管進行旋蓋操作，自動化程度高、模塊集成度高、人工操作量少，取樣針在采血管取樣之前，機械臂機構對采血管進行搖勻，提高凝血檢測裝置檢測結果準確性和可靠性。

技術領域

本發明涉及醫療器械技術領域，特別是指一種適于凝血檢測裝置的機械臂機構及凝血檢測裝置。

背景技術

凝血分析儀是臨床上測量人體血液中各種成分含量，定量生物化學分析結果，為臨床診斷患者各種疾病提供可靠數字依據的常規檢測醫療設備。不同類型的凝血儀采用的原理也不同，目前主要采用的檢測方法有：凝固法、底物顯色法、免疫法、乳膠凝集法等。

現有的凝血檢測設備，對于待檢測試劑樣本進行離心操作，在離心結束之后放入機內。對于凝血檢測所需耗材（例如試劑瓶）進行旋蓋等預處理操作需要醫療從業實驗員操作，對于凝血檢測所需要采血管進行搖勻和旋蓋等預處理操作同樣需要醫療從業實驗員操作。此種設備自動化程度較低，當需要檢測的樣本數較大時，醫療從業實驗員的工作負擔會加重，并且人與血液樣本等直接接觸頻次高，相關從業人員的身體安全也無法得到保障。

發明內容

為了解決現有技術中凝血檢測自動化程度低、不能全血上機、凝血檢測操作繁瑣的技術問題，本發明的一個實施例提供了一種適于凝血檢測裝置的機械臂機構，所述機械臂機構包括：

連接板，在所述連接板側面布置夾爪機械臂；

其中，所述夾爪機械臂被配置為沿所述連接板的側面做豎直方向運動，并且，所述夾爪機械臂被配置為沿所述連接板側面做翻轉運動。

在一些較佳的實施例中，所述連接板開設一具有弧形拐角的導向滑槽，所述夾爪機械臂沿所述導向滑槽做豎直方向運動，并且，

當所述夾爪機械臂運動至所述弧形拐角處時，所述夾爪機械臂做翻轉運動。

在一些較佳的實施例中，所述機械臂機構還包括：導向軸，

所述導向軸的一端嵌入所述導向滑槽內，所述導向軸的另一端以旋轉的方式連接傳動塊，所述傳動塊與所述夾爪機械臂固定連接；

傳動軸，

所述傳動軸的一端以旋轉的方式連接所述夾爪機械臂，所述傳動軸的另一端以旋轉的方式連接連接塊；

所述連接板固定絲桿電機，所述絲桿電機的絲桿固定所述連接塊。

在一些較佳的實施例中，所述機械臂機構還包括夾爪連接板，

所述傳動塊通過所述夾爪連接板與所述夾爪機械臂固定連接，所述傳動軸通過所述夾爪連接板與所述夾爪機械臂以旋轉的方式連接。

本發明的另一個實施例提供了一種凝血檢測裝置，所述凝血檢測裝置包括：

框架，所述框架上至少固定兩根平行的橫梁，所述橫梁布置行走架，所述行走架布置機械臂機構，其中，

所述行走架被配置為在所述橫梁上沿第一方向運動，所述機械臂機構被配置為在所述行走架上沿第二方向運動。

在一些較佳的實施例中，所述凝血檢測裝置還包括：

底板，

所述底板上布置夾持模塊，當所述機械臂機構將采血管或試劑瓶置于所述夾持模塊時，所述夾持模塊夾緊采血管或試劑瓶。

在一些較佳的實施例中，所述底板上至少還布置：