[發明專利]一種無風扇密閉氣室的溫度控制方法及裝置

在審

• 申請號: 202211029665.6
• 申請日: 2022-08-25
• 公開（公告）號: CN115576370A
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發明（設計）人: 張春梅;程曉明;陳鵬濤;安瑞君;郭歡禮;梁榮林;楊曉明;劉文芝;許衛寧;季德程;王新
• 申請（專利權）人: 青島明德環保儀器有限公司
• 主分類號: G05D23/22
• 分類號: G05D23/22
• 代理公司: 青島合創知識產權代理事務所(普通合伙) 37264
• 代理人: 王曉曉

1.一種無風扇密閉氣室的溫度控制方法，其特征在于，包括：

獲取所述密閉氣室的預設溫度和當前實測溫度；

判斷所述當前實測溫度和所述預設溫度的溫差值是否小于第一閾值，得到第一判斷結果；

判斷所述當前實測溫度和所述預設溫度的溫差值是否大于第二閾值，得到第二判斷結果；

根據所述第一判斷結果和所述第二判斷結果，調整脈沖寬度調制占空比，所述第一閾值小于所述第二閾值。

2.根據權利要求1所述的無風扇密閉氣室的溫度控制方法，其特征在于，當所述第一判斷結果為是時，判斷所述脈沖寬度調制占空比的持續時間是否超過設定時間值；

當所述脈沖寬度調制占空比的持續時間超過設定時間值時，根據占空比單次變化值調整所述脈沖寬度調制占空比；

當所述脈沖寬度調制占空比的持續時間未超過設定時間值時，基于所述溫差值采用PID算法調整所述脈沖寬度調制占空比。

3.根據權利要求2所述的無風扇密閉氣室的溫度控制方法，其特征在于，所述當所述脈沖寬度調制占空比的持續時間超過設定時間值時，根據占空比單次變化值調整所述脈沖寬度調制占空比，包括：

若所述當前實測溫度高于所述預設溫度，則根據所述占空比單次變化值將所述脈沖寬度調制占空比調低；

若所述當前實測溫度低于所述預設溫度，則根據所述占空比單次變化值將所述脈沖寬度調制占空比調高。

4.根據權利要求2所述的無風扇密閉氣室的溫度控制方法，其特征在于，所述當所述脈沖寬度調制占空比的持續時間未超過設定時間值時，基于所述溫差值采用PID算法調整所述脈沖寬度調制占空比，包括：

將所述脈沖寬度調制占空比調高或調低變化的占空比，所述變化的占空比通過以下公式計算得到：

變化的占空比＝Kp*當前溫差值-Ki*上次溫差值+Kd*上上次溫差值

其中，所述Kp為比例單元參數值，所述Ki為積分單元參數值，所述Kd為微分單元參數值。

5.根據權利要求3或4所述的無風扇密閉氣室的溫度控制方法，其特征在于，設置占空比上限和占空比下限，使調整后的脈沖寬度調制占空比不超過所述占空比上限和所述占空比下限。

6.根據權利要求1所述的無風扇密閉氣室的溫度控制方法，其特征在于，當所述第二判斷結果為是時，保持所述脈沖寬度調制占空比不變。

7.根據權利要求1所述的無風扇密閉氣室的溫度控制方法，其特征在于，當所述第一判斷結果為否且所述第二判斷結果為否時，基于所述溫差值采用PID算法調整所述脈沖寬度調制占空比。

8.根據權利要求7所述的無風扇密閉氣室的溫度控制方法，其特征在于，所述基于所述溫差值采用PID算法調整所述脈沖寬度調制占空比，包括：

將所述脈沖寬度調制占空比調高或調低變化的占空比，所述變化的占空比通過以下公式計算得到：

變化的占空比＝Kp*當前溫差值-Ki*上次溫差值+Kd*上上次溫差值

其中，所述Kp為比例單元比例參數值，所述Ki為積分單元比例參數值，所述Kd為微分單元比例參數值。

9.根據權利要求1所述的無風扇密閉氣室的溫度控制方法，其特征在于，所述脈沖寬度調制占空比為初始預設，所述脈沖寬度調制占空比范圍為0-2000。

10.一種無風扇密閉氣室的溫度控制裝置，其特征在于，包括：

溫度獲取單元，其用于獲取所述密閉氣室的預設溫度和當前實測溫度；

第一判斷單元，其用于判斷所述當前實測溫度和所述預設溫度的溫差值是否小于第一閾值，得到第一判斷結果；

第二判斷單元，其用于判斷所述當前實測溫度和所述預設溫度的溫差值是否大于第二閾值，得到第二判斷結果；

占空比調整單元，其用于根據所述第一判斷結果和所述第二判斷結果，調整脈沖寬度調制占空比，所述第一閾值小于所述第二閾值。