[發明專利]一種飛行器編隊燈光表演控制方法、電子裝置及存儲介質

在審

• 申請號: 202211028307.3
• 申請日: 2022-08-25
• 公開（公告）號: CN115426545A
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發明（設計）人: 胡華智;林俊清
• 申請（專利權）人: 億航智能設備（廣州）有限公司
• 主分類號: H04Q9/00
• 分類號: H04Q9/00;G08C17/02;H05B47/16;H05B47/165;H05B47/19;G05D1/10
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 劉俊

本發明提出一種飛行器燈光表演控制方法、電子裝置及計算機可讀存儲介質，涉及無人機表演控制的技術領域，首先在選擇的時間點插入飛行器燈光關鍵幀，然后打開該關鍵幀對應的燈光參數面板，編輯燈光參數，在三維預覽窗口中預覽確認已編輯燈光參數的飛行器燈光效果，以實現提前對燈光效果進行模擬，保障實際燈光形狀、顏色、閃爍等效果，最后生成帶有關鍵幀時間信息的燈光控制腳本，在運行燈光控制腳本程序時持續獲取本地控制端所在的系統時間，最后根據系統時間，本地控制端按照燈光控制腳本向飛行器發送燈光控制指令，嚴格按設計的時間點發送控制指令，保障了無人機燈光表演的演出效果。

技術領域

本發明涉及無人機表演控制的技術領域，更具體地，涉及一種飛行器燈光表演控制方法、裝置及存儲介質。

背景技術

隨著無人機技術的日漸成熟，無人機集群的應用越來越廣泛，在一些大型的活動中，多個無人機組成一個無人機集群來進行表演，如現有技術中公開了一種無人機集群表演的方法和裝置，該方案通過測試獲取無人機集群的飛行數據，根據無人機集群的飛行路徑數據，確定無人機集群表演的關鍵指標，并按照無人機集群表演的關鍵指標的參考值，進行無人機集群表演。

無人機編隊表演在國內蓬勃發展，極具觀賞性，在這當中，無人機燈光效果的展現對表演是否成功極其重要。無人機表演通常受一臺計算機統一調控，其燈光也受計算機遠程程序控制，具體地，操控者預先將燈光控制指令與無人機進行綁定，在無人機表演時通過燈光控制指令改變的無人機燈光狀態，一方面，目前大部分燈光狀態控制僅是直接通過計算機控制并且無人機直接響應燈光效果，若燈光效果差也無法及時發現；另一方面，因為無人機和遠程計算機之間一般通過無線連接，本身控制指令的發送通常存在延遲，而在一些無人機表演控制中又存在無法嚴格按設計的時間點發送控制指令的弊端，更進一步影響無人機表演效果。

發明內容

為解決當前飛行器編隊燈光表演中，缺乏燈光效果模擬手段且燈光控制指令發送時間與設計時間不匹配的問題，本發明提出一種飛行器燈光表演控制方法、裝置及計算機存儲介質，對燈光效果提前進行模擬，且嚴格按設計的時間點發送控制指令，保障了無人機燈光表演的演出效果。

為了達到上述技術效果，本發明的技術方案如下：

一種飛行器燈光表演控制方法，所述控制方法包括以下步驟：

S1.在選擇的時間點插入飛行器燈光關鍵幀；

S2.打開該關鍵幀對應的燈光參數面板，編輯燈光參數；

S3.在三維預覽窗口中預覽確認已編輯燈光參數的飛行器燈光效果；

S4.生成帶有關鍵幀時間信息的燈光控制腳本；

S5.燈光控制腳本程序運行，并持續獲取本地控制端所在的系統時間；

S6.根據系統時間，本地控制端按照燈光控制腳本向飛行器發送燈光控制指令。

在本技術方案中，首先在選擇的時間點插入飛行器燈光關鍵幀，然后打開該關鍵幀對應的燈光參數面板，編輯燈光參數，在三維預覽窗口中預覽確認已編輯燈光參數的飛行器燈光效果，以實現提前對燈光效果進行模擬，保障實際燈光形狀、顏色、閃爍等效果，最后生成帶有關鍵幀時間信息的燈光控制腳本，在運行燈光控制腳本程序時持續獲取本地控制端所在的系統時間，最后根據系統時間，本地控制端按照燈光控制腳本向飛行器發送燈光控制指令，嚴格按設計的時間點發送控制指令，保障了無人機燈光表演的演出效果。

優選地，所述飛行器為載人級飛行器。

優選地，在步驟S1中，用戶根據實際表演的需要預設時間軸，然后在時間軸上選擇插入飛行器燈光關鍵幀的時間點。

優選地，在步驟S2中，插入的飛行器燈光關鍵幀對應有燈光參數面板，選中關鍵幀，則該關鍵幀對應的燈光參數面板自動打開。