[發明專利]基于交通狀況的交通信號協同控制方法

在審

• 申請號: 202211027615.4
• 申請日: 2022-08-25
• 公開（公告）號: CN115547033A
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發明（設計）人: 宋志偉;尹吉林;鄭露;王彤;史磊芳
• 申請（專利權）人: 安徽倉擎機器人有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/052;G08G1/017;G08G1/065
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務所(普通合伙) 34160
• 代理人: 楊凱

本發明公開了基于交通狀況的交通信號協同控制方法，涉及交通信號協同控制技術領域，通過在車輛進入新道路時，上傳車輛拐彎信息；再將道路劃分為不同的路段，監控每個路段的車輛以及車輛速度；并實時監控每個路段的擁擠情況；在判斷路段處于擁擠狀態時，獲取所有即將到達該路段車輛的拐彎信息；再根據每臺車輛可拐彎路口以及拐彎后的路段交通數據，為每臺車輛提前分配拐彎路口；并根據車輛車牌信息，獲取駕駛人員的聯系方式，通過聯系方式通知駕駛人員及時通過路口拐彎；幫助駕駛人員及時在擁擠前改變導航方案，減少了前方擁擠路段的擁擠狀況。

技術領域

本發明屬于交通協調領域，涉及道路交通協同控制技術，具體是基于交通狀況的交通信號協同控制方法。

背景技術

同時，城市經濟高速增長、城市化進程加快，道路機動車交通量急速增大，越來越多的道路投入運營使用；但道路的擴建速度顯然難以跟上家庭車輛擴展的速度；在日常車輛流動，尤其是在上班早高峰與下班晚高峰的過程中，極易發生大量車輛在道路中的擁堵的情況；而往往后來的車輛并不知道前方道路的擁堵情況，繼續向前行駛，導致擁堵情況更加嚴重；

因此，需要一個在車輛進入擁擠路段前，提前為駕駛人員分配一條新的道路并通知駕駛人員及時通過空閑路口拐彎的方案；

為此，提出基于交通狀況的交通信號協同控制方法。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明提出基于交通狀況的交通信號協同控制方法，該基于交通狀況的交通信號協同控制方法通過在車輛進入新道路時，上傳車輛拐彎信息；再將道路劃分為不同的路段，監控每個路段的車輛以及車輛速度；并實時監控每個路段的擁擠情況；在判斷路段處于擁擠狀態時，獲取所有即將到達該路段車輛的拐彎信息；再根據每臺車輛可拐彎路口以及拐彎后的路段交通數據，為每臺車輛提前分配拐彎路口；并根據車輛車牌信息，獲取駕駛人員的聯系方式，通過聯系方式通知駕駛人員及時通過路口拐彎；幫助駕駛人員及時在擁擠前改變導航方案，減少了前方擁擠路段的擁擠狀況。

為實現上述目的，根據本發明的第一方面的實施例提出基于交通狀況的交通信號協同控制方法，包括以下步驟：

步驟一：人工在交通道路兩側安裝若干監控攝像頭以及若干速度傳感器，監控攝像頭與速度傳感器實時獲取道路畫面和經過的車輛速度；

步驟二：將所有道路按城市實際道路路口情況進行劃分為不同的路段并為每條路段設置唯一的編號；且將監控攝像頭與速度傳感器所監控的路段與路段編號的對應關系進行保存；

步驟三：根據每條道路的車道數量、紅綠燈情況以及歷史堵車情況，為每條路段設置一個最優車流量；將最優車流量標記為Fs；其中，s代表每條路段；最優車流量以分鐘為基本單位；

步驟四：車內導航系統在每到達一條新道路時，將車輛拐彎信息上傳至協同控制后臺；

步驟五：通過每個路段監控攝像頭拍攝的畫面，以及圖像分析方法獲得每輛車的車牌號；通過速度傳感器獲得每輛車的行駛速度；將車牌號及對應車輛的行駛速度發送至協同控制后臺；

步驟六：所述協同控制后臺判斷每條道路是否處于擁擠狀態；若路段處于擁擠狀態，轉至步驟七；否則，不做處理；

步驟七：所述協同控制后臺獲取即將到達該路段車輛的拐彎信息；

步驟八：所述協同控制后臺根據每臺車輛可拐彎路口以及拐彎后的路段交通數據，為每臺車輛提前分配拐彎路口，以減少前方擁擠路段的擁擠狀況；

步驟九：所述協同控制后臺根據車牌號獲得駕駛人員手機號碼，通過向駕駛人員手機發送導航信息方式提醒駕駛人員在前方路口拐彎；

其中，所述監控攝像頭以及若干速度傳感器的安裝位置為根據實際經驗設置；保證所有監控攝像頭能監控所有道路路面；且所有速度傳感器能檢測到所有經過道路的車輛的行駛速度；