[發明專利]一種低成本雙運動電機在審
| 申請號: | 202211026900.4 | 申請日: | 2022-08-25 |
| 公開(公告)號: | CN115296494A | 公開(公告)日: | 2022-11-04 |
| 發明(設計)人: | 王志勇;嚴平 | 申請(專利權)人: | 海頓直線電機(常州)有限公司 |
| 主分類號: | H02K16/00 | 分類號: | H02K16/00;H02K5/04;H02K7/00;H02K1/22;H02K7/06 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 213031 江蘇省常*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 低成本 運動 電機 | ||
本發明提供一種低成本雙運動電機,其特征在于:直線機構的直線機構外殼內固設有直線機構定子組件,直線機構轉子組件的兩端分別以直線機構前軸承架設在直線機構前端蓋組件中、以直線機構后軸承架設在直線機構后端蓋組件中;旋轉機構的旋轉機構外殼內固設有旋轉機構定子組件,旋轉機構轉子組件的兩端分別以旋轉機構前軸承架設在旋轉機構前端蓋組件中、以旋轉機構后軸承架設在旋轉機構后端蓋組件中;旋轉機構后機殼和直線機構前機殼焊接,旋轉機構后機殼的驅動軸通孔和直線機構前機殼的驅動軸通孔同心;驅動軸穿過直線機構的轉子組件和旋轉機構的轉子組件。本發明實現雙運動電機小型化、集成化、低成本。
技術領域
本發明涉及一種單臺電機實現旋轉運動、直線運動的雙運動電機。
背景技術
自動化設備小型化、集成化、低成本化是發展必然之路。自動化設備根據應用需求,往往要求同時實現旋轉、直線運動。常規的解決方案如下:
方案一、采用兩套獨立機構(旋轉運動、直線運動)實現,導致機構復雜、龐大、成本較高,無法適應自動化設備小型化、集成化、低成本化發展趨勢。
方案二、采用成本較高的Hybrid雙運動電機(海頓公司成熟產品)。因其價格比較昂貴、體積相對較大等因素,制約了其市場占有率的提升。
發明內容
本發明提供一種低成本雙運動電機,其目的是解決現有技術的缺點,實現雙運動電機小型化、集成化、低成本。
本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:
一種低成本雙運動電機,其特征在于:
直線機構的直線機構外殼內固設有直線機構定子組件,直線機構轉子組件的兩端分別以直線機構前軸承架設在包括直線機構前機殼的直線機構前端蓋組件中、以直線機構后軸承架設在包括直線機構后機殼的直線機構后端蓋組件中;
旋轉機構的旋轉機構外殼內固設有旋轉機構定子組件,旋轉機構轉子組件的兩端分別以旋轉機構前軸承架設在包括旋轉機構前機殼的旋轉機構前端蓋組件中、以旋轉機構后軸承架設在包括旋轉機構后機殼的旋轉機構后端蓋組件中;
旋轉機構后機殼和直線機構前機殼焊接,旋轉機構后機殼的驅動軸通孔和直線機構前機殼的驅動軸通孔同心;
驅動軸穿過直線機構的轉子組件和旋轉機構的轉子組件。
旋轉機構后機殼和直線機構前機殼外具有電鍍層。
驅動軸的前端為花鍵,旋轉機構中的轉子組件內部為花鍵結構,驅動軸前端的花鍵與轉子組件內部的花鍵結構間隙配合。
本發明的有益之處在于:
1:將旋轉機構的后機殼和直線機構的前機殼焊接為一個驅動軸通孔同心的整體,確保雙運動電機裝配工藝和現有電機基本相同,雙運動電機最大限度利用現有電機零部件,降低新品開發、制造、工時成本。
2:小巧、低成本的花鍵轉子結構設計,降低了雙運動電機的成本。
附圖說明
下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
圖1為本發明立體圖;
圖2為本發明側視圖;
圖3為本發明旋轉機構的后機殼和直線機構的前機殼組合立體圖;
圖4為本發明旋轉機構轉子組件立體圖;
圖5為本發明旋轉機構轉子組件軸向視圖;
圖6為本發明立體分解圖。
具體實施方式
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