[發明專利]遙控式智能抹光設備及其施工方法

有效

• 申請號: 202211026798.8
• 申請日: 2022-08-25
• 公開（公告）號: CN115233522B
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發明（設計）人: 晁代杰;翟東嶺;張俊
• 申請（專利權）人: 中建八局天津建設工程有限公司
• 主分類號: E01C19/42
• 分類號: E01C19/42;E01C23/01;E04F21/24
• 代理公司: 上海唯源專利代理有限公司 31229
• 代理人: 曾耀先

1.一種遙控式智能抹光設備，其特征在于，包括：

支承筒，所述支承筒豎向設置；

集成箱，安裝于所述支承筒的上端口；

多個圖像采集件，所述圖像采集件安裝于所述集成箱的外部，多個所述圖像采集件沿所述集成箱的周向方向間隔設置；

電動噴嘴，安裝于所述集成箱，所述集成箱內安裝有儲水箱，所述儲水箱通過輸送管連接于所述電動噴嘴；

長度可調地的第一傳動管，豎向設置于所述支承筒內，所述第一傳動管的上端可轉動地安裝于集成箱，所述第一傳動管的下端連接有容置罩，所述容置罩的罩口朝下設置，所述容置罩的外部連接有抹光件；

移動機構，包括兩滾輪和連接于兩滾輪之間的輪軸，所述第一傳動管中可活動地同軸設置有第二傳動管，所述第二傳動管的下端伸至所述容置罩中且傳動連接于所述輪軸，所述輪軸可轉動地套設有軸套，所述第二傳動管中可轉動地穿設有轉向軸，所述轉向軸連接于所述軸套；

用于分別驅動所述第一傳動管、所述第二傳動管和所述轉向軸的驅動裝置，安裝于所述集成箱中；以及

控制器，信號連接于所述圖像采集件、所述電動噴嘴和所述驅動裝置；

所述第一傳動管包括：

上套管，所述上套管的上端傳動連接于所述驅動裝置；

下套管，可豎向移動地插設于所述上套管的下端中，所述下套管的下端連接于所述容置罩；以及

用于推拉所述下套管以令所述下套管沿所述上套管的軸向方向移動的提升件，安裝于所述上套管的內壁；

所述遙控式智能抹光設備通過以下步驟進行施工：

將支承筒的下端口放置于待抹光的混凝土上；

調節第一傳動管的長度，使得抹光件壓抵于所述混凝土的上表面；

控制器啟動驅動裝置，所述抹光件繞所述第一傳動管的軸線旋轉以對所述混凝土的上表面抹面收光；

圖像采集件采集所述支承筒的外側的混凝土的上表面的圖像信息并對外發送；

控制器獲取所述圖像信息，并基于所述圖像信息確定所述混凝土的上表面的濕度和光滑平整度；

根據所述濕度，所述控制器開啟所述電動噴嘴朝向濕度低的所述混凝土的上表面噴射清水，并通過第二傳動管和轉向軸的協同配合以令所述遙控式智能抹光設備朝向光滑平整度低的所述混凝土的上表面移動以令所述遙控式智能抹光設備對所述混凝土的上表面抹面收光。

2.根據權利要求1所述的遙控式智能抹光設備，其特征在于，所述第一傳動管的下端同軸連接于所述容置罩。

3.根據權利要求1所述的遙控式智能抹光設備，其特征在于，所述集成箱的外部安裝有多個探照燈，多個所述探照燈沿所述集成箱的周向方向設置。

4.根據權利要求1所述的遙控式智能抹光設備，其特征在于，所述支承筒的下端口的外部安裝有壓力傳感器，所述壓力傳感器包覆有彈性墊層，所述壓力傳感器信號連接于所述控制器。

5.根據權利要求1所述的遙控式智能抹光設備，其特征在于，所述圖像采集件為攝像頭。

6.根據權利要求1所述的遙控式智能抹光設備，其特征在于，所述提升件為電動液壓推桿，所述電動液壓推桿信號連接于所述控制器。

7.根據權利要求1所述的遙控式智能抹光設備，其特征在于，所述抹光件的數量為多個，多個所述抹光件沿所述容置罩的周向等間距設置。

8.根據權利要求7所述的遙控式智能抹光設備，其特征在于，所述抹光件的底部呈弧形。