[發明專利]一種適用于火災的軌道式巡檢機器人

有效

• 申請號: 202211025297.8
• 申請日: 2022-08-25
• 公開（公告）號: CN115228023B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 胡靜
• 申請（專利權）人: 廣州市川控自動化設備有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C31/00;A62C31/28;A62C37/50;F16N7/30;F16M11/04;G08B3/10;G08B21/24;H04N23/50
• 代理公司: 廣東省暢欣知識產權代理事務所(普通合伙) 44631
• 代理人: 齊軍彩

本發明公開了一種適用于火災的軌道式巡檢機器人，具體包括：滑軌，該滑軌具有平穩底座，以及設置在滑軌上方的底箱，所述底箱的底部設置有滑動機構，所述底箱的內部設置有驅動機構，所述底箱的內部設置有潤滑機構，所述底箱的內部設置有溫控機構，所述溫控機構的外部固定連接有測試桿，所述測試桿的外部固定連接有測溫球；儲水筒，該儲水筒具有加固外殼，以及設置在儲水筒后側的雙滑道，所述雙滑道的內部滑動連接有反應機構，所述反應機構的外部設置有指示燈，所述儲水筒的內部設置有控制機構，所述儲水筒的上方設置有頂板，本發明涉及機器人技術領域。該適用于火災的軌道式巡檢機器人，達到了提高使用效率的目的。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體涉及適用于火災的軌道式巡檢機器人。

背景技術

機器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器。隨著人們對機器人技術智能化本質認識的加深，機器人技術開始源源不斷地向人類活動的各個領域滲透。利用巡檢機器人對一些高溫工作環境進行巡檢，可降低勞動強度并保證工人安全。

目前的適用于火災的軌道式巡檢機器人，軌道易受到污染，導致機器人移動過程中受到影響，且在滅火的過程中，無法探知設備內部剩余水量的多少。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供一種適用于火災的軌道式巡檢機器人，具體包括：

滑軌，該滑軌具有平穩底座，以及設置在滑軌上方的底箱，所述底箱的底部設置有滑動機構，所述底箱的內部設置有驅動機構，所述底箱的內部設置有潤滑機構，所述底箱的內部設置有溫控機構，所述溫控機構的外部固定連接有測試桿，所述測試桿的外部固定連接有測溫球；

儲水筒，該儲水筒具有加固外殼，以及設置在儲水筒后側的雙滑道，所述雙滑道的內部滑動連接有反應機構，所述反應機構的外部設置有指示燈，所述儲水筒的內部設置有控制機構，所述儲水筒的上方設置有頂板，所述頂板的上方設置有卡位機構；

所述儲水筒固定連接在底箱的上方，所述雙滑道內部的底部設置有報警器，所述底箱的內部開設有凹槽，所述儲水筒的后側固定連接有進水器。

優選的，所述潤滑機構包括第一凹槽滑道，所述第一凹槽滑道的內部滑動連接有加固滑板，所述加固滑板的外部固定連接有存儲箱，所述存儲箱的外部固定連接有彎管，所述彎管的上方固定連接有進料盤，所述凹槽的內部設置有流通機構，所述存儲箱設置在凹槽的內部，所述存儲箱的外部固定連接有推拉把手。

優選的，所述潤滑機構還包括伸縮柱，所述伸縮柱的外部固定連接有第一軸承，所述第一軸承的下方轉動連接有伸縮底柱，所述伸縮底柱的下方固定連接有半圓盤，所述半圓盤的下方固定連接有刷頭。在機器人移動的過程中，滑軌的內部易受到污染，會干擾機器人的運動過程，設置潤滑機構，對滑軌的內部噴潤滑油且用毛刷清潔滑軌的內部。

優選的，所述反應機構包括固定板，所述固定板的內部開設有第二凹槽滑道，所述第二凹槽滑道的內部滑動連接有滑動塊，所述滑動塊的外部固定連接有輕質浮桿，所述輕質浮桿的外部固定連接有輕質磁塊，所述儲水筒的外部設置有磁力吸板，所述磁力吸板滑動連接在雙滑道的內部。可在設備的外部觀察磁力吸板所處的高度，進而觀察到儲水筒內的水位高度，且在磁力吸板下降到底部時，報警器會響起，來提示使用者需要及時加水。

優選的，所述控制機構包括電機箱，所述電機箱的外部設置有轉柱，所述轉柱的外部套設有外殼，所述外殼的內部開設有進水通道，所述進水通道的外部設置有電動拉門，所述電機箱的內部設置有電機，所述電機的輸出端與轉柱固定連接，所述外殼的前方固定連接有銜接管。

優選的，所述控制機構還包括隔板，所述隔板的外部固定連接有第二軸承，所述第二軸承的外部轉動連接有卡位板，所述卡位板的內部固定連接有粘連條，所述隔板的外部固定連接有密封圈，所述銜接管設置在密封圈的中部，所述銜接管的外部固定連接有噴淋機構。用來運輸儲水筒內的水，并在銜接位置加固密封圈，對儲水筒的外部進行密封保護，防止水量的流失，也防止內部的水受到污染。