[發(fā)明專利]一種純電動(dòng)動(dòng)力貓道裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211024062.7
• 申請(qǐng)日: 2022-08-25
• 公開（公告）號(hào): CN115126429B
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李端斌;陳娜娜;張琨;張樂樂
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東愛特機(jī)電技術(shù)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): E21B19/14
• 分類號(hào): E21B19/14;E21B19/15
• 代理公司: 山東濟(jì)南齊魯科技專利事務(wù)所有限公司 37108
• 代理人: 鄭向群

1.一種純電動(dòng)動(dòng)力貓道裝置，包括底座框架（1）、懸臂架（2）、推管小車牽引絞車（3）、推管小車（4）、輸送架（5）、推管小車牽引鏈條（6）、鋼絲繩（7）、坡道（8）、電動(dòng)絞車（9）、防爆控制箱（10）、底座支腿（11）、中心接送手抓（12）、懸臂架擋塊（13），其特征在于：所述的電動(dòng)絞車（9）底部固定在所述坡道（8）上，所述的鋼絲繩（7）尾端纏繞在電動(dòng)絞車（9）上，且跟隨絞車的轉(zhuǎn)動(dòng)而移動(dòng)，所述的鋼絲繩（7）前端與輸送架（5）相連，帶動(dòng)輸送架（5）在坡道（8）上移動(dòng)；所述的推管小車牽引絞車（3）位于輸送架（5）前端，所述推管小車牽引鏈條（6）位于輸送架（5）內(nèi)，所述的推管小車牽引鏈條（6）兩端分別連接到推管小車（4）兩側(cè)，其所述推管小車（4）通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)卡在輸送架（5）上，通過(guò)推管小車牽引絞車（3）的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)推管小車牽引鏈條（6）移動(dòng)從而帶動(dòng)推管小車（4）在輸送架（5）上移動(dòng)；所述的懸臂架（2）一端與輸送架（5）相連接，所述懸臂架（2）底部一端帶有滾輪且固定于底座框架（1）上的卡槽內(nèi)，帶有滾輪的懸臂架（2）底部隨輸送架（5）移動(dòng)而在所述底座框架（1）上左右滑動(dòng)；

所述的底座框架（1）兩側(cè)安裝有底座支腿（11）和中心接送手抓（12），且中心接送手抓（12）位于底座支腿（11）內(nèi)側(cè)，在所述底座框架（1）上且靠近防爆控制箱（10）一側(cè)安裝有懸臂架擋塊（13），所述的防爆控制箱（10）安裝在底座框架（1）上；

所述推管小車牽引絞車（3）系統(tǒng)包括推管小車絞車電機(jī)（31）、推管小車絞車編碼器（32）、推管小車絞車減速機(jī)（33）、推管小車牽引鏈輪主動(dòng)（34）、推管小車牽引鏈輪從動(dòng)（35），推管小車牽引絞車（3）所包含的推管小車絞車電機(jī)（31）固定在輸送架（5）內(nèi)部，推管小車絞車電機(jī)（31）后端安裝有推管小車絞車編碼器（32），前端安裝有推管小車絞車減速機(jī)（33），推管小車絞車減速機(jī)（33）底座固定在輸送架（5）上；推管小車絞車減速機(jī)（33）上帶有推管小車牽引鏈輪主動(dòng)（34），上面卡有推管小車牽引鏈條（6），輸送架（5）的另一端安裝有推管小車牽引鏈輪從動(dòng)（35），推管小車牽引鏈條（6）卡在推管小車牽引鏈輪主動(dòng)（34）和推管小車牽引鏈輪從動(dòng)（35）上，由推管小車牽引鏈輪主動(dòng)（34）帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，推管小車牽引鏈條（6）的兩端連接在推管小車（4）上，控制推管小車（4）前進(jìn)后退；

控制系統(tǒng)自身通過(guò)采集到的推管小車絞車編碼器（32）信號(hào)與防爆控制箱（10）內(nèi)變頻器采集的電流信號(hào)計(jì)算出推管小車（4）的受力情況，從而控制推管小車絞車電機(jī)（31）加速或者減速，以保證推管小車（4）與鉆具保持固定的接觸，減少鉆具脫落的風(fēng)險(xiǎn)；

所述的中心接送手抓（12）位于底座框架（1）兩側(cè)，前后各兩個(gè)，共四個(gè)，其所述中心接送手抓（12）包括中心接送手抓支座（121）、中心接送手抓板（122）、中心接送手抓推動(dòng)電缸支座（123）、電缸（124）、電缸活塞桿（125），中心接送手抓板（122）一端連接到底座框架（1）上，中心接送手抓板（122）中間有中心接送手抓支座（121）支撐，且由連桿連接，可轉(zhuǎn)動(dòng)，中心接送手抓板（122）另一端下面連接電缸活塞桿（125），電缸活塞桿（125）位于電缸（124）內(nèi)部，可隨電缸（124）伸出或縮回，電缸（124）底部安裝在中心接送手抓推動(dòng)電缸支座（123）上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種純電動(dòng)動(dòng)力貓道裝置，其特征在于：所述的防爆控制箱（10）用于控制電動(dòng)絞車（9）及推管小車牽引絞車（3）啟停。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種純電動(dòng)動(dòng)力貓道裝置，其特征在于：所述的懸臂架（2）和輸送架（5）的一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，不運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)收于底座框架（1）內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種純電動(dòng)動(dòng)力貓道裝置，其特征在于：所述的輸送架（5）的一端帶滾輪，其滾輪卡在坡道（8）的軌道內(nèi)；所述的電動(dòng)絞車（9）通過(guò)電動(dòng)絞車底座（94）固定連接在坡道（8）上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種純電動(dòng)動(dòng)力貓道裝置，其特征在于：帶有滾輪的懸臂架（2）底部在所述底座框架（1）上左右滑動(dòng)，所述的懸臂架擋塊（13）用于擋住懸臂架（2）底部在底座框架（1）上的運(yùn)行。