[發明專利]一種刀具狀態的檢測方法、裝置和系統

在審

• 申請號: 202211023508.4
• 申請日: 2022-08-25
• 公開（公告）號: CN115328022A
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發明（設計）人: 王占軍;莫玉麟;黃樹有;林蓉;黃振;麥克年
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力智能裝備技術研究院有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: G05B19/401
• 分類號: G05B19/401
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 譚承世

本發明公開了一種刀具狀態的檢測方法、裝置和系統，該檢測方法包括：控制刀具檢測裝置檢測目標刀具在第一時刻的第一當前刀具參數；控制所述刀具檢測裝置檢測所述目標刀具在第二時刻的第二當前刀具參數；對所述第一當前刀具參數和所述第二當前刀具參數進行比較，并基于比較結果確定所述目標刀具的刀具狀態。本發明能夠準確及時地檢測出刀具情況。

技術領域

本發明涉及數控機床領域，具體涉及一種刀具狀態的檢測方法、裝置和系統。

背景技術

數控機床被廣泛地應用在切削加工領域，是金屬切削加工的重要設備之一。切削過程中會因為編程工藝錯誤或者工件材質問題以及冷卻不到位問題造成刀具折斷或者崩刃，若不能及時發現斷刀現象，就會出現當前工序的未切削到，下一工序精加工時繼續斷刀的連鎖反應。甚至出現工件報廢和主軸加工不合格。隨著數控機床對加工安全和加工效率的要求不斷提高，在不影響加工效率的前提下對刀具狀態，特別是破損刀具及時檢出變得格外重要。但是目前業界尚未有有效的解決方案。

發明內容

本發明的目的在于克服上述技術不足，提供一種刀具狀態的檢測方法、裝置和系統，以解決相關技術中沒有辦法有效檢測刀具狀態的技術問題。

為達到上述技術目的，本發明采取了以下技術方案：

根據本發明的一個方面，提供了一種刀具狀態的檢測方法，包括：控制刀具檢測裝置檢測目標刀具在第一時刻的第一當前刀具參數；控制所述刀具檢測裝置檢測所述目標刀具在第二時刻的第二當前刀具參數；對所述第一當前刀具參數和所述第二當前刀具參數進行比較，并基于比較結果確定所述目標刀具的刀具狀態。

可選的，所述控制刀具檢測裝置檢測目標刀具在第一時刻的第一當前刀具參數，包括：在接收到換刀指令的情況下，控制所述刀具檢測裝置檢測所述第一當前刀具參數，所述換刀指令用于指示切換為所述目標刀具以通過所述目標刀具進行加工，所述第一時刻為接收到所述換刀指令時對應的時刻；和/或，所述控制所述刀具檢測裝置檢測所述目標刀具在第二時刻的第二當前刀具參數，包括：在接收到還刀指令的情況下，控制所述刀具檢測裝置檢測所述第二當前刀具參數，所述還刀指令是在完成對所述目標刀具的第一加工工序后發送的，所述還刀指令用于指示所述目標刀具退出所述第一加工工序，所述第二時刻為接收到所述還刀指令時對應的時刻。

可選的，所述刀具檢測裝置包括伺服電機和觸碰傳動裝置，控制刀具檢測裝置檢測所述第一當前刀具參數，包括：在所述第一時刻，通過所述伺服電機轉動控制所述觸碰傳動裝置移動，在所述觸碰傳動裝置移動至接觸到所述目標刀具的指定位置的情況下，獲取所述伺服電機當前轉動對應的脈沖值，并根據所述脈沖值確定所述第一當前刀具參數；和/或，控制所述刀具檢測裝置檢測所述第二當前刀具參數，包括：在所述第二時刻，通過所述伺服電機轉動控制所述觸碰傳動裝置移動，在所述觸碰傳動裝置移動至接觸到所述目標刀具的所述指定位置的情況下，獲取所述伺服電機當前轉動對應的脈沖值，并根據所述脈沖值確定所述第二當前刀具參數。

可選的，所述通過所述伺服電機轉動控制所述觸碰傳動裝置移動，包括：控制所述伺服電機按照第一轉速轉動，直到所述觸碰傳動裝置移動第一預設距離或者所述觸碰傳動裝置移動至距離所述目標刀具的指定位置第二預設距離；控制所述伺服電機按照第二轉速轉動，直到所述觸碰傳動裝置移動至接觸到所述目標刀具的指定位置為止，其中，所述第一轉速大于所述第二轉速。

可選的，通過以下方式確定所述觸碰傳動裝置移動至接觸到所述目標刀具的指定位置：在所述伺服電機的扭矩達到預設扭矩閾值時，確定所述觸碰傳動裝置移動至接觸到所述目標刀具的指定位置。

可選的，在所述觸碰傳動裝置移動至接觸到所述目標刀具的指定位置之后，還包括：控制所述伺服電機恢復初始狀態。