[發明專利]基于負載口獨立控制實現非道路車輛線控轉向的液壓系統

有效

• 申請號: 202211023403.9
• 申請日: 2022-08-25
• 公開（公告）號: CN115320706B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發明（設計）人: 王同建;馬瑞;劉春寶;朱黎輝;李天睿;劉揚威
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B62D5/06
• 分類號: B62D5/06;B62D5/08;B62D5/09;B62D5/30;B62D5/07
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 郭佳寧

1.一種基于負載口獨立控制實現非道路車輛線控轉向的液壓系統，其特征在于包括變量泵（1）、溢流閥（2）、二位四通電磁換向閥一（3）、負載口獨立控制閥組（4）、左側轉向液壓缸（5）、二位四通電磁換向閥三（6）、全液壓轉向器（7）、優先閥（8）、二位四通電磁換向閥二（9）、液壓油箱（10）、右側轉向液壓缸（11）及電控單元；

所述負載口獨立控制閥組（4）包括比例換向閥一（41）、比例換向閥二（42）、比例換向閥三（43）和比例換向閥四（44）；

其中所述變量泵（1）的吸油口接入液壓油箱（10）的供油口，變量泵（1）的壓油口分別與溢流閥（2）的進油口、二位四通電磁換向閥一（3）的壓力油口和二位四通電磁換向閥二（9）的進油口通過管路連通，溢流閥（2）的回油口接入液壓油箱（10）；二位四通電磁換向閥一（3）的回油口與液壓油箱（10）的回油口相連，二位四通電磁換向閥一（3）的左側高壓出油口與負載口獨立控制閥組（4）中的比例換向閥一（41）與比例換向閥四（44）的進油口相連，二位四通電磁換向閥一（3）的另一個出油口與比例換向閥二（42）與比例換向閥三（43）的進油口相連；所述比例換向閥一（41）、比例換向閥二（42）的出油口連接到一起并同時與左側轉向液壓缸（5）的無桿腔和右側轉向液壓缸（11）的有桿腔相連；比例換向閥三（43）和比例換向閥四（44）的出油口連接到一起并同時與左側轉向液壓缸（5）的有桿腔和右側轉向液壓缸（11）的無桿腔相連；

所述二位四通電磁換向閥二（9）的回油口與液壓油箱（10）的回油口相連，二位四通電磁換向閥二（9）的兩個出油口分別與優先閥（8）的進油口和全液壓轉向器（7）的回油口相連；所述優先閥（8）的優先出油口接全液壓轉向器（7）的進油口，優先閥（8）的候選出油口接至車輛運行中其他需要壓力油的工作系統；

所述全液壓轉向器（7）的兩個出口分別與二位四通電磁換向閥三（6）的壓力油口和回油口相連，二位四通換向閥三（6）左側出油口與左側轉向液壓缸（5）的無桿腔和右側轉向液壓缸（11）的有桿腔相連，二位四通換向閥三（6）右側出油口與左側轉向液壓缸（5）的有桿腔和右側轉向液壓缸（11）的無桿腔相連；

且所述二位四通電磁換向閥一（3）、二位四通電磁換向閥三（6）、二位四通電磁換向閥二（9）以及負載口獨立控制閥組（4）均與電控單元控制連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于負載口獨立控制實現非道路車輛線控轉向的液壓系統，其特征在于所述的電控單元分別控制二位四通電磁換向閥一（3）、二位四通電磁換向閥三（6）、二位四通電磁換向閥二（9）以及負載口獨立控制閥組（4）的通電或斷開。

3.根據權利要求1所述的一種基于負載口獨立控制實現非道路車輛線控轉向的液壓系統，其特征在于所述變量泵（1）為電液比例變量泵或負荷傳感變量泵。

4.根據權利要求1所述的一種基于負載口獨立控制實現非道路車輛線控轉向的液壓系統，其特征在于所述全液壓轉向器（7）為負荷傳感全液壓轉向器。

5.根據權利要求1所述的一種基于負載口獨立控制實現非道路車輛線控轉向的液壓系統，其特征在于所述二位四通電磁換向閥一（3）的初始位置為其上的四個口都處于斷開狀態，通電之后其上的壓力油口、回油口及兩個出油口均處于導通狀態；

負載口獨立控制閥組（4）的初始位置為比例換向閥一（41）、比例換向閥二（42）、比例換向閥三（43）和比例換向閥四（44）都處于斷開狀態，通電之后比例換向閥一（41）、比例換向閥二（42）、比例換向閥三（43）和比例換向閥四（44）處于導通狀態；

二位四通電磁換向閥三（6）的初始位置為其上的壓力油口、回油口和兩個出油口均處于導通狀態，通電后的位置為其上的壓力油口和回油口相連，兩個出油口均處于斷開狀態；

所述二位四通電磁換向閥二（9）的初始位置為其上的進油口、回油口以及兩個出油口均處于導通狀態，通電后的位置為其上的兩個出油口相連，進油口和回油口處于斷開狀態；

所述優先閥（8）的初始位置為其上的進油口與其上的優先出油口接通，為轉向系統供油；換向后的位置為其上的進油口與候選出油口接通，為其他液壓系統供油。