[發明專利]一種平衡式Z向結構

在審

• 申請號: 202211022670.4
• 申請日: 2022-08-25
• 公開（公告）號: CN115179057A
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 陳波;馬駿;王淳
• 申請（專利權）人: 南京大地水刀股份有限公司
• 主分類號: B23Q1/25
• 分類號: B23Q1/25;B23Q5/40;B23K37/02
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司 32218
• 代理人: 瞿網蘭

1.一種平衡式Z向結構，它安裝在橫梁（1）上，其特征是所述的橫梁（1）上安裝有框型結構的滑臺（2）；該滑臺（2）至少有相鄰或相對的兩個內表面安裝有滑臺滑塊（3），所述的橫梁（1）對應位置設有相配的滑軌；所述滑臺（2）的兩側中的一側安裝有絲杠螺母（4），另一側或兩側安裝有升降滑塊（5）；絲杠螺母（4）中安裝有絲杠（6），絲杠（6）的一端與驅動電機（7）相連，另一端安裝在軸承（8）中，驅動電機（7）和軸承（8）均固定安裝在Z向箱體（9）上；升降滑塊（5）安裝在升降導軌（10）上，升降導軌（10）固定安裝在Z向箱體（9）上；Z向箱體（9）下部安裝有工作部（17）。

2.根據權利要求1所述的平衡式Z向結構，其特征是所述的Z向箱體（9）與絲杠（6）相對的一面上安裝有傳感器（11），以便控制絲杠移動距離。

3.根據權利要求1所述的平衡式Z向結構，其特征是所述的傳感器（11）為限位開關、接近開關、光電開關或磁性開關。

4.根據權利要求1所述的平衡式Z向結構，其特征是所述的滑臺（2）的驅動機構為導軌滑塊、齒輪齒條、絲杠副、滾輪線軌傳動機構從而使X向滑臺（2）在橫梁（1）上沿X方向運動。

5.根據權利要求1所述的平衡式Z向結構，其特征是所述的驅動電機（7）為伺服電機，減速電機、步進電機、變頻電機或氣動馬達；驅動電機的輸出軸直接或間接的與絲杠的上端相連接。

6.根據權利要求1所述的平衡式Z向結構，其特征是所述的工作部（17）安裝在Z向箱體（9）下部的扭矩平衡點處。

7.根據權利要求1所述的平衡式Z向結構，其特征是所述的工作部（17）安裝在Z向箱體（9）下部的非扭矩平衡點時，在其一側安裝有配重（18）。