[發明專利]半航空電磁探測方法、裝置及計算機存儲介質

在審

• 申請號: 202211020614.7
• 申請日: 2022-08-24
• 公開（公告）號: CN115407415A
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 凌帆;楊洋
• 申請（專利權）人: 深圳市吉奧地球科技有限公司
• 主分類號: G01V3/38
• 分類號: G01V3/38;G01V3/08
• 代理公司: 深圳市諾正鑫澤知識產權代理有限公司 44689
• 代理人: 宋朋飛

本申請提供了一種半航空電磁探測方法、裝置及計算機存儲介質，相較于現有技術中直接將空中磁場數據視為地面數據進行計算，在超低空場景下適用，但在高空場景下，直接將空中磁場數據視為地面數據進行計算會產生較大的誤差甚至失真。或現有技術中直接利用空中磁場數據進行電阻率計算，但電阻率與磁場值是隱式積分表達式，計算非常復雜，難以計算。本申請能將無人機采集的磁場數據校正至地面，并對地面參考站的數據進行靜態校正，消除了因地質原因產生的畸變，進而獲得可靠的地面電場分布特性數據，最后計算得到視電阻率，能有效消除高度以及場源發射效率對空中采集的數據的影響，使得計算得到的結果更為準確，且計算相對簡單，降低了計算成本。

技術領域

本申請涉及地球物理勘探領域，特別涉及為一種半航空電磁探測方法、裝置及計算機存儲介質。

背景技術

傳統地面電磁法勘探在人跡罕至、山巒疊嶂的復雜地形條件地區，城市硬化路面和建筑等不利因素探探測區域，以及泥石流、滑坡、崩塌地質災害區等探測應用場景下，難以安全、高質、高效地開展工作。而傳統的航空電磁法則采用大型固定翼飛機開展大面積普查工作，不但探測成本奇高、而且探測精度低，不適合小型區域的精細探測。

隨著無人機技術的成熟，目前的航空電磁法逐漸向地面發射、空中接收的半航空方式側重。

在半航空電磁探測中，無人機經常需要在山脈等地勢較高的地區進行探測，此時無人機需要飛到較高的位置，確保安全穩定飛行。但當無人機飛到較高的位置后，此時飛行高度就會對數據的采集及后續的計算造成較大的影響，容易導致最終計算得到的結果誤差較大甚至失真。

發明內容

本發明的目的在于提供一種半航空電磁探測方法，能夠解決現有技術中當無人機飛到較高的位置后，較高的高度會對采集的數據及后續的計算造成影響，導致最終計算得到的結果誤差較大甚至失真的問題；同時也能在一定程度上避免由于場源效應導致的假異常。

為了實現上述發明目的，本發明提供如下技術方案：

第一方面，提供了一種半航空電磁探測方法，包括：

獲取無人機采集的Hy分量的磁場數據及位置數據，將所述磁場數據和所述位置數據結合并進行離散，得到Hy磁場測網數據；

根據所述Hy磁場測網數據得到航空投影位置磁場數據，并獲取參考站采集的地面磁場數據，根據所述航空投影位置磁場數據和所述地面磁場數據計算得到參考站的頻率校正系數；

對所述參考站的頻率校正系數進行平面插值，得到探測區域的Hy磁場校正系數，根據所述探測區域的Hy磁場校正系數對所述Hy磁場測網數據進行校正，得到校正后的Hy磁場測網數據；

根據參考站采集的地面電場數據、磁場數據及對應的頻率計算卡尼亞電阻率，對所述卡尼亞電阻率進行靜態校正，得到校正后的卡尼亞電阻率；

根據所述校正后的卡尼亞電阻率和所述地面磁場數據，計算有效參考站電場；

對所述有效參考站電場進行平面插值，得到各飛行航線處的電場值；

根據所述各飛行航線處的電場值和所述校正后的Hy磁場測網數據計算視電阻率。

第二方面，提供了一種半航空電磁探測裝置，包括：

離散模塊，用于獲取無人機采集的Hy分量的磁場數據及位置數據，將所述磁場數據和所述位置數據結合并進行離散，得到Hy磁場測網數據；

第一計算模塊，用于根據所述Hy磁場測網數據得到航空投影位置磁場數據，并獲取參考站采集的地面磁場數據，根據所述航空投影位置磁場數據和所述地面磁場數據計算得到參考站的頻率校正系數；