[發(fā)明專利]電梯電氣制動(dòng)裝置有效性檢測(cè)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211018662.2
• 申請(qǐng)日: 2022-08-24
• 公開（公告）號(hào): CN115321297A
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳祎為;滕子毅;賀元昭;董德靖
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海三菱電梯有限公司
• 主分類號(hào): B66B5/00
• 分類號(hào): B66B5/00;B66B1/34
• 代理公司: 上海浦一知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31211
• 代理人: 郭立

本發(fā)明公開了一種電梯電氣制動(dòng)裝置有效性檢測(cè)方法，包括：步驟S1，判斷當(dāng)電梯處于空載和待機(jī)狀態(tài)時(shí)，控制電梯運(yùn)行至預(yù)設(shè)樓層；步驟S2，控制電氣制動(dòng)裝置進(jìn)入制動(dòng)模式，打開電梯驅(qū)動(dòng)主機(jī)的制動(dòng)器；步驟S3，檢測(cè)電梯轎廂移動(dòng)的速度或電梯驅(qū)動(dòng)主機(jī)的電機(jī)電流；步驟S4，根據(jù)檢測(cè)得到的所述速度或電流來判斷是否輸出預(yù)設(shè)故障信號(hào)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種能檢測(cè)電梯電氣制動(dòng)裝置是否有效的技術(shù)手段。在優(yōu)選的發(fā)明內(nèi)容部分，通過設(shè)定打開電梯驅(qū)動(dòng)主機(jī)的制動(dòng)器的時(shí)長(zhǎng)，在檢測(cè)電氣制動(dòng)裝置是否有效的過程中不觸發(fā)額外的故障。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電梯技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電梯電氣制動(dòng)裝置有效性檢測(cè)方法。

背景技術(shù)

升降電梯制動(dòng)器作為最核心的安全部件，一旦失效會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重后果。隨著永磁同步曳引機(jī)的應(yīng)用，通過電機(jī)三相直接封星，可以達(dá)到電氣制動(dòng)的效果。在轎廂意外移動(dòng)的情況下，可以通過封星來降低轎廂移動(dòng)速度，減少乘客被剪切的可能性，也可以避免高速?zèng)_頂帶來人員傷害。

目前已有多篇專利提出利用三相封星保護(hù)轎廂意外移動(dòng)，例如CN110127486A給出了一種電梯轎廂意外移動(dòng)的保護(hù)方法及保護(hù)系統(tǒng)，但前提均是在電梯已經(jīng)產(chǎn)生意外移動(dòng)且封星裝置有效的情況下。如果采用接觸器封星，則觸點(diǎn)上的電線連接是否可靠難以在線檢測(cè)；如果采用功率模塊打開全部下橋臂制動(dòng)，則當(dāng)軟件邏輯有問題時(shí)，可能無法檢出電梯的意外移動(dòng)；或者當(dāng)電梯長(zhǎng)時(shí)間處于待機(jī)狀態(tài)，功率模塊的驅(qū)動(dòng)回路已經(jīng)發(fā)生潛在故障，而電梯由于沒有運(yùn)行過，因此無法檢測(cè)到故障；又或者是曳引機(jī)的磁鋼磁通量已經(jīng)老化下降，即使封星，其產(chǎn)生的電流阻力無法達(dá)到設(shè)計(jì)要求。這些情況，在常規(guī)工況中，均無法檢出。

發(fā)明內(nèi)容

在發(fā)明內(nèi)容部分中引入了一系列簡(jiǎn)化形式的概念,該簡(jiǎn)化形式的概念均為本領(lǐng)域現(xiàn)有技術(shù)簡(jiǎn)化，這將在具體實(shí)施方式部分中進(jìn)一步詳細(xì)說明。本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容部分并不意味著要試圖限定出所要求保護(hù)的技術(shù)方案的關(guān)鍵特征和必要技術(shù)特征，更不意味著試圖確定所要求保護(hù)的技術(shù)方案的保護(hù)范圍。

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種能檢測(cè)電梯電氣制動(dòng)裝置是否有效的技術(shù)方案。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種電梯電氣制動(dòng)裝置有效性檢測(cè)方法，包括：

步驟S1，判斷當(dāng)電梯處于空載和待機(jī)狀態(tài)時(shí)，控制電梯運(yùn)行至預(yù)設(shè)樓層；

步驟S2，控制電氣制動(dòng)裝置進(jìn)入制動(dòng)模式，打開電梯驅(qū)動(dòng)主機(jī)的制動(dòng)器；

步驟S3，檢測(cè)電梯轎廂移動(dòng)的速度或電梯驅(qū)動(dòng)主機(jī)的電機(jī)電流；

步驟S4，根據(jù)檢測(cè)得到的所述速度或電流來判斷是否輸出預(yù)設(shè)故障信號(hào)。

優(yōu)選地，所述預(yù)設(shè)故障信號(hào)包括第一預(yù)設(shè)故障信號(hào)，當(dāng)所述速度大于第一預(yù)設(shè)值，輸出第一預(yù)設(shè)故障信號(hào)

優(yōu)選地，所述第一預(yù)設(shè)故障信號(hào)表示電氣制動(dòng)裝置制動(dòng)失效。

優(yōu)選地，在所述步驟S2中，控制打開電梯驅(qū)動(dòng)主機(jī)的制動(dòng)器的時(shí)長(zhǎng)為第一預(yù)設(shè)時(shí)間，所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間小于計(jì)算值；

優(yōu)選地，所述計(jì)算值為電梯轎廂無制動(dòng)措施時(shí)從預(yù)設(shè)樓層啟動(dòng)至觸發(fā)上行超速保護(hù)的時(shí)長(zhǎng)。

優(yōu)選地，所述計(jì)算值為電梯轎廂無制動(dòng)措施時(shí)從預(yù)設(shè)樓層啟動(dòng)至觸發(fā)上部極限開關(guān)的時(shí)長(zhǎng)。

優(yōu)選地，所述預(yù)設(shè)故障信號(hào)還包括第二預(yù)設(shè)故障信號(hào)，當(dāng)所述速度小于第一預(yù)設(shè)值，大于第二預(yù)設(shè)值時(shí)，輸出第二預(yù)設(shè)故障信號(hào)；所述第二預(yù)設(shè)值小于第一預(yù)設(shè)值。

優(yōu)選地，所述第二預(yù)設(shè)故障信號(hào)表示所述電梯驅(qū)動(dòng)主機(jī)的電機(jī)性能退化。

優(yōu)選地，所述預(yù)設(shè)故障信號(hào)包括第一預(yù)設(shè)故障信號(hào)，所述電梯驅(qū)動(dòng)主機(jī)的電機(jī)電流為電機(jī)進(jìn)線側(cè)的電流；當(dāng)所述電流脫離預(yù)設(shè)電流閾值時(shí)，輸出第一預(yù)設(shè)故障信號(hào)，所述第一預(yù)設(shè)故障信號(hào)表示電氣制動(dòng)裝置制動(dòng)失效。