[發(fā)明專利]絞肉機(jī)的自動(dòng)控制方法、裝置、存儲介質(zhì)及絞肉機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211018343.1
• 申請日: 2022-08-24
• 公開（公告）號: CN115364993A
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許俊彪;王佳華;林陸展;張曉慈;李家兒;閆旺
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B02C25/00
• 分類號: B02C25/00;B02C18/16;B02C18/10
• 代理公司: 天津三元專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 12203
• 代理人: 郭群

本發(fā)明提供了一種絞肉機(jī)的自動(dòng)控制方法、裝置、存儲介質(zhì)及絞肉機(jī)，所述方法包括：根據(jù)細(xì)碎程度等級信息計(jì)算絞肉機(jī)的目標(biāo)電機(jī)轉(zhuǎn)速；控制所述絞肉機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行，在控制所述絞肉機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行后每隔預(yù)設(shè)時(shí)間間隔獲取所述絞肉機(jī)的實(shí)時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速；根據(jù)所述實(shí)時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速與所述目標(biāo)電機(jī)轉(zhuǎn)速的差值判斷所述絞肉機(jī)是否達(dá)到停止運(yùn)行條件；若絞肉機(jī)達(dá)到停止運(yùn)行條件則控制所述絞肉機(jī)停止運(yùn)行。本發(fā)明根據(jù)交流電機(jī)隨著切割肉的阻力越來越小電機(jī)轉(zhuǎn)速也會(huì)越來越快的原理，設(shè)計(jì)通過電機(jī)轉(zhuǎn)速判斷肉的細(xì)碎程度實(shí)現(xiàn)絞肉機(jī)的自動(dòng)控制的方法，能夠快速準(zhǔn)確的絞出用戶需要的細(xì)碎程度的肉餡，提高用戶體驗(yàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及家電技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種絞肉機(jī)的自動(dòng)控制方法、裝置、存儲介質(zhì)及絞肉機(jī)。

背景技術(shù)

隨著人們生活節(jié)奏和對菜肴種類要求的提高，絞肉機(jī)幾乎成為了每個(gè)家庭減少備菜時(shí)間成本的重要工具。在實(shí)際使用中，不同類型的菜肴對肉的細(xì)碎程度的要求不同，比如做雜醬的肉糜、包子的肉餡、餃子的肉餡、汆丸子的肉泥、掃湯用的肉蓉等。現(xiàn)有技術(shù)中用戶都是通過經(jīng)驗(yàn)和肉眼觀察的方式判斷絞肉的細(xì)碎程度。但是由于肉眼的局限性和隔著容器很難達(dá)到對高速旋轉(zhuǎn)的肉做出正確的判斷，而且如果用戶通過經(jīng)驗(yàn)對絞肉時(shí)間進(jìn)行控制，由于用戶無法精準(zhǔn)的識別不同肉類的纖維程度的差別會(huì)造成絞肉時(shí)間預(yù)判不準(zhǔn)，進(jìn)而導(dǎo)致絞出的肉餡和用戶需求不能充分吻合的情況。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提出了一種絞肉機(jī)的自動(dòng)控制方法、裝置、存儲介質(zhì)及絞肉機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中用戶通過經(jīng)驗(yàn)和肉眼觀察的方式控制絞肉機(jī)，造成絞出的肉餡和用戶需求不能充分吻合的問題。

本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種絞肉機(jī)的自動(dòng)控制方法，所述方法包括：

根據(jù)細(xì)碎程度等級信息計(jì)算絞肉機(jī)的目標(biāo)電機(jī)轉(zhuǎn)速；

控制所述絞肉機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行，在控制所述絞肉機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行后每隔預(yù)設(shè)時(shí)間間隔獲取所述絞肉機(jī)的實(shí)時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速；

根據(jù)所述實(shí)時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速與所述目標(biāo)電機(jī)轉(zhuǎn)速的差值判斷所述絞肉機(jī)是否達(dá)到停止運(yùn)行條件；

若絞肉機(jī)達(dá)到停止運(yùn)行條件則控制所述絞肉機(jī)停止運(yùn)行。

進(jìn)一步地，所述根據(jù)細(xì)碎程度等級信息計(jì)算絞肉機(jī)的目標(biāo)電機(jī)轉(zhuǎn)速包括：

獲取食材的原料類型和細(xì)碎程度等級信息；

根據(jù)所述原料類型和細(xì)碎程度等級信息計(jì)算絞肉機(jī)的目標(biāo)電機(jī)轉(zhuǎn)速。

進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述實(shí)時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速與所述目標(biāo)電機(jī)轉(zhuǎn)速的差值判斷所述絞肉機(jī)是否達(dá)到停止運(yùn)行條件包括：

當(dāng)所述差值屬于第一預(yù)設(shè)范圍時(shí)，判定所述絞肉機(jī)達(dá)到第一預(yù)停止條件；

當(dāng)達(dá)到所述第一預(yù)停止條件的連續(xù)累計(jì)次數(shù)大于或等于預(yù)設(shè)的第一次數(shù)閾值時(shí)，判定所述絞肉機(jī)達(dá)到停止運(yùn)行條件。

進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述實(shí)時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速與所述目標(biāo)電機(jī)轉(zhuǎn)速的差值判斷所述絞肉機(jī)是否達(dá)到停止運(yùn)行條件還包括：

當(dāng)所述差值屬于第二預(yù)設(shè)范圍時(shí)，判定所述絞肉機(jī)達(dá)到第二預(yù)停止條件；

當(dāng)達(dá)到所述第二預(yù)停止條件的連續(xù)累計(jì)次數(shù)大于或等于預(yù)設(shè)的第二次數(shù)閾值時(shí)，判定所述絞肉機(jī)達(dá)到停止運(yùn)行條件；其中所述第二預(yù)設(shè)范圍的最小值大于或等于所述第一預(yù)設(shè)范圍的最大值，所述第二次數(shù)閾值小于所述第一次數(shù)閾值。

進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述實(shí)時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速與所述目標(biāo)電機(jī)轉(zhuǎn)速的差值判斷所述絞肉機(jī)是否達(dá)到停止運(yùn)行條件還包括：

當(dāng)所述差值大于預(yù)設(shè)的超速臨界值時(shí)，判定所述絞肉機(jī)達(dá)到停止運(yùn)行條件，所述超速臨界值大于或等于所述第二預(yù)設(shè)范圍的最大值。

進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述原料類型和細(xì)碎程度等級信息計(jì)算絞肉機(jī)的目標(biāo)電機(jī)轉(zhuǎn)速包括：