[發(fā)明專利]一種用于無人機的智能可移動充電器

在審

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• 申請日: 2022-08-24
• 公開（公告）號: CN115196032A
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陶金龍;王學(xué)峰;韓雪峰;孫偉可;黃捷敏;黃鴻基
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳供電局有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B60L53/12;B60L53/53;B60L53/302
• 代理公司: 深圳匯智容達(dá)專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44238
• 代理人: 潘中毅

本發(fā)明公開一種用于無人機的智能移動充電器，包括：殼體；安裝在所述殼體的內(nèi)壁上的第一電機，所述第一電機的輸出軸固定有蓋板，所述第一電機用于帶動所述蓋板轉(zhuǎn)動，以覆蓋在所述殼體上方，或者從所述殼體上方移走；固定在所述殼體的內(nèi)部的固定板，所述固定板上通過升降機構(gòu)安裝有停機臺；所述升降機構(gòu)用于帶動所述停機臺升降；所述停機臺用于停放無人機，所述停機臺上安裝有無線充電底座和夾緊定位機構(gòu)，所述夾緊定位機構(gòu)用于對無人機進(jìn)行限位和固定，所述無線充電底座用于對無人機進(jìn)行充電。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)無人機充電固定，不會發(fā)生因為碰撞或誤操作而損壞的問題，同時實現(xiàn)了智能充電。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于無人機的智能可移動充電器。

背景技術(shù)

由于無人機智能電池的容量較小，在戶外充電又不方便，這樣會限制無人機的飛行時間，目前在對無人機進(jìn)行充電時很多都是將電池拆卸下再進(jìn)行充電，且充電過程中無人機在戶外也不便于存放，這樣給無人機的使用帶來了很大的麻煩。

目前已知的智能移動充電器，多用于其他設(shè)備，涉及移動式無人機智能充電的裝置較少。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種用于無人機的智能可移動充電器，以實現(xiàn)無人機充電固定，便于攜帶。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種用于無人機的智能移動充電器，包括：

殼體；

安裝在所述殼體的內(nèi)壁上的第一電機，所述第一電機的輸出軸固定有蓋板，所述第一電機用于帶動所述蓋板轉(zhuǎn)動，以覆蓋在所述殼體上方，或者從所述殼體上方移走；

固定在所述殼體的內(nèi)部的固定板，所述固定板上通過升降機構(gòu)安裝有停機臺；所述升降機構(gòu)用于帶動所述停機臺升降；

所述停機臺用于停放無人機，所述停機臺上安裝有無線充電底座和夾緊定位機構(gòu)，所述夾緊定位機構(gòu)用于對無人機進(jìn)行限位和固定，所述無線充電底座用于對無人機進(jìn)行充電。

進(jìn)一步地，所述殼體的內(nèi)部設(shè)置有收納腔，所述收納腔的側(cè)邊鉸接有門板，所述殼體的內(nèi)部底部安裝有蓄電池，所述蓄電池連接有充電器，所述充電器位于收納腔內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述蓋板的頂部安裝有聲光報警器，所述殼體的內(nèi)壁上安裝有行程開關(guān)、藍(lán)牙模塊、電路板，所述行程開關(guān)位于所述停機臺和所述固定板之間。

進(jìn)一步地，所述殼體的側(cè)邊設(shè)置有排氣格柵，所述殼體的側(cè)邊貫穿設(shè)有換氣扇。

進(jìn)一步地，所述升降機構(gòu)包括第二電機、第一齒輪、第一固定座、轉(zhuǎn)軸、第二齒輪、第一滑塊、第一連桿、第二連桿、第二滑塊，所述第二電機安裝在殼體的內(nèi)壁上，所述第二電機的輸出軸套接有第一齒輪，所述第一固定座固定在所述固定板上，所述第一固定座上轉(zhuǎn)動套接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上套接有第二齒輪，所述第二齒輪的側(cè)邊固定有第二連桿，所述第二連桿鉸接有第二滑塊，所述第二滑塊滑動安裝在所述停機臺的底部，所述第一滑塊滑動安裝在所述固定板上，所述第一滑塊和所述停機臺之間鉸接連接有第一連桿。

進(jìn)一步地，所述第一連桿和第二連桿鉸接連接且呈X形布置。

進(jìn)一步地，所述夾緊定位機構(gòu)包括第二固定座、第三電機、第三滑塊、絲桿、楔形夾塊，所述第二固定座固定在所述停機臺的底部，所述第二固定座的側(cè)邊安裝有第三電機，所述第三電機的輸出軸連接有絲桿，所述絲桿上通過旋向相反的螺紋套接有兩個第三滑塊，所述第三滑塊滑動安裝在所述停機臺內(nèi)，所述第三滑塊的頂部固定有楔形夾塊。

進(jìn)一步地，兩個所述楔形夾塊對稱布置在無線充電底座的兩側(cè)。

進(jìn)一步地，所述停機臺和固定板平行布置。

進(jìn)一步地，所述殼體的底部安裝有滾輪。