[發(fā)明專利]一種三工位點(diǎn)膠平衡機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211015134.1
• 申請(qǐng)日: 2022-08-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115318555A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-11-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王兵;朱燦好
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州賽德克測(cè)控技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B05C5/02
• 分類號(hào): B05C5/02;B05C13/02;B05C11/00;G01M1/14
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)了一種三工位點(diǎn)膠平衡機(jī)，包括：機(jī)體；三工位旋轉(zhuǎn)翻面機(jī)構(gòu)，安裝于機(jī)體上，并能夠相對(duì)于機(jī)體進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；三軸點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，安裝于機(jī)體上，并能夠相對(duì)于機(jī)體進(jìn)行多方位移動(dòng)；吸盤搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在三工位旋轉(zhuǎn)翻面機(jī)構(gòu)一側(cè)，用于將風(fēng)扇搬運(yùn)到三工位旋轉(zhuǎn)翻面機(jī)構(gòu)上；測(cè)試工位，安裝于吸盤搬運(yùn)機(jī)構(gòu)下方，用于定位檢測(cè)風(fēng)扇的平衡狀態(tài)。該裝置通過(guò)吸盤搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將測(cè)試工位上方的風(fēng)扇搬運(yùn)到三工位旋轉(zhuǎn)翻面機(jī)構(gòu)的點(diǎn)膠工位上，然后通過(guò)三軸點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的點(diǎn)膠器對(duì)點(diǎn)膠工位上的風(fēng)扇進(jìn)行點(diǎn)膠平衡，通過(guò)點(diǎn)膠器在風(fēng)扇正反面的開(kāi)槽上進(jìn)行點(diǎn)膠平衡，無(wú)需對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行加工切削，不會(huì)對(duì)產(chǎn)品本身造成損傷。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及平衡機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種三工位點(diǎn)膠平衡機(jī)。

背景技術(shù)

風(fēng)扇動(dòng)平衡修正是風(fēng)扇行業(yè)中必不可少的生產(chǎn)工藝；風(fēng)扇在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候會(huì)產(chǎn)生“偏重”旋轉(zhuǎn)會(huì)產(chǎn)生不平衡抖動(dòng)的情況，由于風(fēng)扇類產(chǎn)品本身會(huì)有不平衡的現(xiàn)象，導(dǎo)致產(chǎn)品在實(shí)際使用時(shí)會(huì)有振動(dòng)及噪音等問(wèn)題，因此需要對(duì)其進(jìn)行平衡測(cè)試并進(jìn)行相應(yīng)地加重或減重處理，以使產(chǎn)品達(dá)到平衡狀態(tài)，目前市場(chǎng)上類似產(chǎn)品的平衡以鉆頭或銑刀加工進(jìn)行減重的方式為主。

公開(kāi)號(hào)為CN105345113B的一種扇葉平衡切削機(jī)，包括機(jī)體、切割刀具、中心定位機(jī)構(gòu)、平衡檢測(cè)機(jī)和夾持氣缸，切割刀具安裝在機(jī)體的頂端中心，中心定位機(jī)構(gòu)和平衡檢測(cè)機(jī)均設(shè)置在機(jī)體的頂端前側(cè)，機(jī)體的頂端后側(cè)固定安裝有關(guān)于中心定位機(jī)構(gòu)對(duì)稱的X軸移動(dòng)模組，兩個(gè)X軸移動(dòng)模組之間滑動(dòng)安裝有Y軸移動(dòng)模組，Y軸移動(dòng)模組上活動(dòng)安裝有Z軸移動(dòng)模組，X軸移動(dòng)模組、Y軸移動(dòng)模組和Z軸移動(dòng)模組上均活動(dòng)設(shè)置有夾持氣缸和第二位置傳感器。本發(fā)明切削機(jī)使用多軸運(yùn)動(dòng)，利用切削刀具對(duì)風(fēng)扇不平衡點(diǎn)進(jìn)行精確切削，將扇葉內(nèi)壁磁環(huán)進(jìn)行減少配重，切削磁環(huán)表面光滑，切削準(zhǔn)確，切削速度快，解決風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)不平衡造成的震動(dòng)以及使用壽命短的問(wèn)題。

但是還存在著由于使用刀具對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行加工切削，導(dǎo)致會(huì)對(duì)產(chǎn)品本身造成損傷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種三工位點(diǎn)膠平衡機(jī)，包括：機(jī)體；

三工位旋轉(zhuǎn)翻面機(jī)構(gòu)，安裝于所述機(jī)體上，并能夠相對(duì)于所述機(jī)體進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；

三軸點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，安裝于所述機(jī)體上，并能夠相對(duì)于所述機(jī)體進(jìn)行多方位移動(dòng)；

吸盤搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述三工位旋轉(zhuǎn)翻面機(jī)構(gòu)一側(cè)，用于將風(fēng)扇搬運(yùn)到三工位旋轉(zhuǎn)翻面機(jī)構(gòu)上，所述三工位旋轉(zhuǎn)翻面機(jī)構(gòu)位于三軸點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)與吸盤搬運(yùn)機(jī)構(gòu)之間；

測(cè)試工位，安裝于所述吸盤搬運(yùn)機(jī)構(gòu)下方，用于定位檢測(cè)風(fēng)扇的平衡狀態(tài)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：所述三工位旋轉(zhuǎn)翻面機(jī)構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)翻面主體、第一點(diǎn)膠工位、第二點(diǎn)膠工位和第三點(diǎn)膠工位，所述旋轉(zhuǎn)翻面主體固定在機(jī)體上，所述第一點(diǎn)膠工位、第二點(diǎn)膠工位和第三點(diǎn)膠工位依次連接在旋轉(zhuǎn)翻面主體側(cè)面。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：所述三軸點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)還包括底座、第一點(diǎn)膠器和第二點(diǎn)膠器，所述底座下方與機(jī)體固定，所述第一點(diǎn)膠器和第二點(diǎn)膠器均連接在底座上方，且第一點(diǎn)膠器與第二點(diǎn)膠器結(jié)構(gòu)相同。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：所述吸盤搬運(yùn)機(jī)構(gòu)還包括安裝架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和吸盤組，所述安裝架連接在機(jī)體上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在安裝架上，所述吸盤組安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)下方，且用于轉(zhuǎn)運(yùn)風(fēng)扇。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：所述測(cè)試工位還包括固定架和檢測(cè)器，所述固定架連接在機(jī)體上方，所述固定架上安裝有檢測(cè)器，所述檢測(cè)器用于檢測(cè)風(fēng)扇的平衡性。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：所述第一點(diǎn)膠工位、第二點(diǎn)膠工位與第三點(diǎn)膠工位之間夾角為120°，且第一點(diǎn)膠工位、第二點(diǎn)膠工位與第三點(diǎn)膠工位結(jié)構(gòu)相同。