[發明專利]一種可回收再利用制動能量的壓雪車液壓控制系統及其方法

在審

• 申請號: 202211009460.1
• 申請日: 2022-08-23
• 公開（公告）號: CN115352419A
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發明（設計）人: 韓壽松;劉西俠;劉相波;張傳清;張宇;賈進鋒;崔玉蓮;賈偉健;薛大兵;張浩;侯武凱;孟博文
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍陸軍裝甲兵學院
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74;B60T13/68;B60K17/04
• 代理公司: 北京元本知識產權代理事務所(普通合伙) 11308
• 代理人: 李斌

1.一種可回收再利用制動能量的壓雪車液壓控制系統，包括：發動機模型（100）、分動箱（2）、電控變量泵—電控變量馬達系統（400）、減速器（18）、壓雪車動力學模型（200）、中心控制器（23）、車速控制器（24）和手動操作模型（300），其特征在于，

所述發動機模型（100）的動力通過所述分動箱（2）傳遞給所述電控變量泵—電控變量馬達系統（400），所述電控變量泵—電控變量馬達系統（400）通過所述減速器（18）與所述壓雪車動力學模型（200）連接；

在所述發動機模型（100）和所述分動箱（2）之間的連接軸上布置有發動機轉速傳感（1），以檢測壓雪車發動機的轉速，并將此轉速傳送給所述中心控制器（23）；在所述電控變量泵—電控變量馬達系統（400）和所述減速器（18）之間布置有馬達轉速傳感器（17），以將所述電控變量馬達（16）的轉速傳遞給中心控制器（23）。

2.根據權利要求1所述的壓雪車液壓控制系統，其特征在于，所述電控變量泵—電控變量馬達系統400進一步包括：電控變量泵（3）、補油泵（4）、壓力傳感器（5）、低壓溢流閥（6）、壓力傳感（7）、溢流閥（8）、補油閥（9）、散熱器（10）、回油背壓閥（11）、沖洗閥（12）、蓄能器（13）、高速開關閥（14）、壓力傳感器（15）、電控變量馬達（16）、高速開關閥（20）、補油閥（21）、溢流閥（22）。

3.根據權利要求2所述的壓雪車液壓控制系統，其特征在于，所述電控變量泵（3）為雙向變量泵，輸出流量接受所述中心控制器（23）的a端口控制；所述電控變量馬達（16）的輸出軸通過減速器（18）與壓雪車動力學模型的主動輪連接；在所述電控變量泵—電控變量馬達系統（400）的正向回路上，依次連接有壓力傳感器（5）、溢流閥（22）進口、補油閥（21）出口、沖洗閥（12）A口、高速開關閥（20）油口A、電控變量馬達（16）正向油口；所述電控變量泵—電控變量馬達系統（400）的反向回路與正向回路為對稱關系，依次接接有壓力傳感器（7）、溢流閥（8）進口、補油閥（9）出口、沖洗閥（12）B口、高速開關閥（14）油口P、電控變量馬達（16）反向油口；兩溢流閥（8、22）的出口和補油閥（9、21）的進口同時與補油泵（4）的出口連接，補油泵（4）的出口同時接低壓溢流閥（6）的進口；兩高速開關閥（14、20）的另一端油口與蓄能器（13）和壓力傳感器（15）連接。

4.根據權利要求1或2所述的壓雪車液壓控制系統，其特征在于，所述中心控制器（23）具有7個輸出接口；其中，輸出接口a用于電控變量泵（3）的排量控制，輸出接口b用于發動機的油門位置控制，輸出接口c用于發動機的啟?？刂?，輸出接口d用于壓雪車的制動控制，輸出接口e用于高速開關閥（20）控制，輸出接口f用于高速開關閥（14）控制，輸出接口g用于電控變量馬達（16）的流量控制。

5.根據權利要求1或2所述的壓雪車液壓控制系統，其特征在于，所述中心控制器（23）具有9個輸入接口；其中，輸入接口h接受壓力傳感器（15）的壓力信號輸入，輸入接口i接受電控變量馬達轉速傳感器（17）的轉速信號輸入，輸入接口j接受壓雪車車速傳感器（19）的速度信號輸入，輸入接口k接受手動操作模型（300）的加速踏板信號acc，輸入接口l用于接受手動操作模型（300）的制動踏板信號br，輸入接口m接受車速控制器（24）的速度控制信號，輸入接口n接受壓力傳感器（7）的正向回路管道壓力信號，輸入接口o接受發動機轉速傳感器（1）的轉速信號，輸入接口p接受壓力傳感器（5）的反向回路管道壓力信號。

6.根據權利要求1或2所述的壓雪車液壓控制系統，其特征在于，在車輛制動、下坡時，所述中心控制器（23）通過輸出接口a控制電控變量泵（3）的排量為零，通過輸出接口c控制發動機熄火；同時實時檢測壓力傳感器（7）和壓力傳感器（15）的壓力信號，電控變量馬達（16）最大排量時，若蓄壓器（13）的壓力足以使電控變量馬達（16）產生足夠的制動力矩，則采用馬達單獨制動，此時輸出接口d控制的車輛制動信號B為零；當電控變量馬達（16）最大排量時，若電控變量馬達（16）的制動力矩不足，則不足部分由中心控制器（23）產生并經輸出接口d輸入至車輛制動器。