[發明專利]關鍵區域定位方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202211008846.0
• 申請日: 2022-08-22
• 公開（公告）號: CN115376026A
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發明（設計）人: 劉梓權;余佳瑩;顏大涵;李露瓊;楊康宜;陳文旭;許哲源;林佳潤;黃凱漩;李博雯
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司;廣東電網有限責任公司汕頭供電局
• 主分類號: G06V20/17
• 分類號: G06V20/17;G06V20/10;G06V20/70;G06V10/75
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孔凡紅

1.一種關鍵區域定位方法，其特征在于，包括：

獲取待定位紅外圖像，以及在不同拍攝點位下拍攝得到的候選模板圖像；其中，所述候選模板圖像具有圖像關聯信息；所述圖像關聯信息包括所述候選模板圖像的關鍵區域的位置坐標；

從所述候選模板圖像中確定與所述待定位紅外圖像對應的相同拍攝點位下的目標模板圖像；

對所述目標模板圖像和所述待定位紅外圖像進行特征點匹配，得到所述目標模板圖像的第一特征點和所述待定位紅外圖像的第二特征點；其中，所述第一特征點和所述第二特征點為已匹配上的特征點；

根據所述第一特征點的位置坐標、所述第二特征點的位置坐標和所述目標模板圖像的關鍵區域的位置坐標，確定所述待定位紅外圖像的關鍵區域。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述圖像關聯信息中包括預先確定的所述候選模板圖像對應的至少一個特征點的描述向量；

所述對所述待定位紅外圖像和所述目標模板圖像進行特征點匹配，得到所述目標模板圖像的第一特征點和所述待定位紅外圖像的第二特征點，包括：

對所述待定位紅外圖像進行特征提取，得到所述待定位紅外圖像對應的至少一個特征點的描述向量；

根據所述待定位紅外圖像對應的描述向量和所述目標模板圖像對應的描述向量，對所述待定位紅外圖像和所述目標模板圖像進行特征點匹配，得到至少一個特征點匹配組；其中，所述特征點匹配組中包括已匹配上的目標模板圖像的第一特征點和所述待定位紅外圖像的第二特征點。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在所述得到至少一個特征點匹配組之后，所述方法還包括：

確定所述特征點匹配組的匹配組數量；

若所述匹配組數量小于預設數量閾值，則確定無法定位所述待定位紅外圖像的關鍵區域；

若所述匹配組數量不小于預設數量閾值，則執行根據所述第一特征點的位置坐標、所述第二特征點的位置坐標和所述目標模板圖像的關鍵區域位置坐標，確定所述待定位紅外圖像的關鍵區域。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述圖像關聯信息中包括所述候選模板圖像的關鍵區域對應的左上區域位置坐標和右下區域位置坐標；

相應的，所述根據所述第一特征點的位置坐標、所述第二特征點的位置坐標和所述目標模板圖像的關鍵區域的位置坐標，確定所述待定位紅外圖像的關鍵區域，包括：

根據所述目標模板圖像的關鍵區域對應的左上區域位置坐標、所述第一特征點的位置坐標和所述第二特征點的位置坐標，確定所述待定位紅外圖像的關鍵區域對應的左上區域位置坐標；

根據所述目標模板圖像的關鍵區域對應的右下區域位置坐標、所述第一特征點的位置坐標和所述第二特征點的位置坐標，確定所述待定位紅外圖像的關鍵區域對應的右下區域位置坐標；

根據所述待定位紅外圖像的關鍵區域對應的左上區域位置坐標和右下區域位置坐標，確定所述待定位紅外圖像的關鍵區域。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標模板圖像的關鍵區域對應的左上區域位置坐標、所述第一特征點的位置坐標和所述第二特征點的位置坐標，確定所述待定位紅外圖像的關鍵區域對應的左上區域位置坐標，包括：

從所述第一特征點中確定與所述目標模板圖像的關鍵區域對應的左上區域位置坐標距離較近的至少一個特征點，作為第一目標特征點；

將與各所述第一目標特征點匹配的第二特征點，作為第二目標特征點；

根據所述第一目標特征點的位置坐標、所述第二目標特征點的位置坐標和所述目標模板圖像的關鍵區域對應的左上區域位置坐標，確定所述待定位紅外圖像的關鍵區域對應的左上區域位置坐標。