[發明專利]應用在礦山道路的信息可視化系統

在審

• 申請號: 202211008758.0
• 申請日: 2022-08-22
• 公開（公告）號: CN115391449A
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發明（設計）人: 宋揚
• 申請（專利權）人: 中科唯速（廣東）科技有限公司
• 主分類號: G06F16/26
• 分類號: G06F16/26;G06F16/215;G06F16/2455;G06F16/2458;G06F16/27;G06F16/29
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本發明屬于信息可視化技術領域，具體是一種應用在礦山道路的信息可視化系統。本發明可視化系統包括：無人車、平臺數據中心、數字孿生平臺。本發明的平臺數據中心接收到無人車發送的信息，平臺數據中心對數據進行清洗、統計、多源整理及存儲。數字孿生平臺結合平臺數據中心的數據，可動態呈現出無人車的作業狀態，展示礦山的運載數據信息及無人車的實時作業情況。本專利技術方案可以結合客戶實際運營需求，對礦山道路的信息，進行半定制化的匯總展示，幫助客戶實時跟蹤礦山道路的運行情況，并提供階段性的統計報表。本專利的信息可視化系統功能多樣化，滿足現代化重卡汽車運輸的需要，提高了運輸效率。

技術領域

本發明屬于信息可視化技術領域，具體是一種應用在礦山道路的信息可視化系統。

背景技術

礦山運輸作業中，重卡汽車是常見的一種運輸工具。由于礦山道路崎嶇，駕駛很危險，有經驗的司機都要小心翼翼的駕駛車輛行走。

現有技術中，通常是在重卡汽車的中控臺安裝可視化設備，用于輔助司機駕駛車輛，提高駕駛安全性。但是，其功能比較單一，已經遠遠不能滿足現代化重卡汽車運輸的需要。因此，需要技術上的進步，結構上的改進，提升重卡汽車的信息可視化系統，實現可視化系統功能多樣化，便于對運輸車輛的管理。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術中存在的問題，提出一種功能多樣化，應用在礦山道路的信息可視化系統。

本發明應用在礦山道路的信息可視化系統包括：無人車、平臺數據中心、數字孿生平臺。

無人車以1Hz的頻率通過車載網關模塊向平臺數據中心發送當前無人車的狀態信息；

平臺數據中心接收無人車發送的信息，對數據進行清洗、統計，并對數據進行同步、緩存、多源整理及存儲；

數字孿生平臺結合平臺數據中心的數據，可動態呈現出無人車的作業狀態，展示礦山的運載數據信息及無人車的實時作業情況。

優選的，所述無人車的狀態信息包括車速、航向角、運載狀態、影像數據、電量數據、續航里程數據。

優選的，無人車基于速度感知模塊獲得當前車速；基于車載定位模塊獲取地理位置信息及航向角信息；基于壓力感應模塊獲取載重數據及運載狀態；基于車載視頻影像技術及監控技術獲取壓縮（H264/H265）處理過的影像數據；基于電量管理及計算模塊獲得無人車的剩余電量及續航里程數據。

優選的，無人車將狀態信息發送至平臺數據中心，并向平臺數據中心請求下一步的作業指示。

優選的，所述平臺數據中心經由Kafka消息體系與無人車進行數據通信，上報的數據經由kafka依照業務需要，分拆發送到多個topic中，由訂閱的各個業務系統進行處理。

優選的，所述的業務系統包括實時狀態緩存系統、大數據清洗中心、業務處理中心、預警系統、日志中心。

優選的，所述實時狀態緩存系統更新無人車的狀態數據，包含速度、電量、航向、載重狀態、作業進度、續航里程數據；所述大數據清洗中心過濾無效的數據請求后，存儲無人車的運載信息、里程信息、電量信息、作業車次信息，并結合當日及歷史數據進行匯總統計；業務處理中心用于處理無人車的調度請求和平臺數據中心的指令下發；預警系統接收無人車上報的預警信息，平臺數據中心分析處理后，經由nosql服務同步到可視化展示系統；日志中心用于記錄無人車上報的數據日志。

優選的，所述可視化展示系統可在窗口中即時展示故障車輛、故障信息、地理定位信息，故障時段的視頻影像數據，并依據預警等級展現不同的通知顏色并把預警信息通知給對應等級的負責人員。

優選的，所述數字孿生平臺可動態呈現的作業狀態，包括2D或者3D可視化內容。