[發明專利]一種覆盆子種植用采摘設備及其定量控制系統

在審

• 申請號: 202211005298.6
• 申請日: 2022-08-22
• 公開（公告）號: CN115349353A
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發明（設計）人: 徐風寶
• 申請（專利權）人: 無為縣翔博生態農業開發有限公司
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00;A01D46/22;F16F15/04
• 代理公司: 北京智帆金科知識產權代理事務所(普通合伙) 16048
• 代理人: 盧森加

本發明公開了一種覆盆子種植用采摘設備，包括底座和調整機構，所述調整機構設置于底座的頂部，所述調整機構中的豎板安裝于底座頂部的一側，所述調整機構還包括有電動推桿、連接架、第一電機、主動齒輪、齒板、安裝座和從動齒輪；本發明中通過調整機構的設置，可使其具備調整的功能，以便于根據人們的需求進行高低位置調整工作，同時還可起到延伸的作用，經收集防受損機構的設置，可使其具備防受損收集功能，不僅可用于對采摘后的果實進行傳輸輸送，而且在傳輸時還可對其進行保護，利用采摘機構和轉料機構的設置，可分別使其達到采摘以及轉料的功能，以便于輔助其進行定量控制工作，而且可以穩定控制量比。

技術領域

本發明涉及覆盆子采摘技術領域，具體涉及一種覆盆子種植用采摘設備及其定量控制系統。

背景技術

覆盆子是一種覆盆子種植用采摘設備及其定量控制系統薔薇科懸鉤子屬的木本植物，并且其是一種覆盆子種植用采摘設備及其定量控制系統水果，果實味道酸甜，覆盆子植物可入藥，有多種藥物價值，其果實有補腎壯陽的作用，覆盆子油屬于不飽和脂肪酸，可促進前列腺分泌荷爾蒙，因此常常采用大棚或是漏天在種植地對覆盆子進行大量種植。

以前覆盆子成熟后都是通過人工采摘的方式進行摘取，由于植株的枝干上長有倒鉤刺，人工采摘時常常會被倒刺劃傷，因此隨著科技的發展逐漸演化出了采摘設備，不僅避免了誤傷工作人員，而且提高了效率。

但現有的采摘設備不具有調整的功能，其無法根據所需對較高位置支桿的果實進行采摘工作，同時其無法起到延伸采摘的功能，不僅無法適應不同的果樹，而且不利于人們的使用，并降低了使用效果。

發明內容

本發明的目的在于提供一種覆盆子種植用采摘設備及其定量控制系統，具備調整的功能，以便于根據人們的需求進行高低位置調整工作，同時還可起到延伸的作用，以便于向前或是向后延伸回縮調整，從而利于后續的采摘工作，方便了人們使用的同時，還提高了使用效果以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種覆盆子種植用采摘設備及其定量控制系統，包括底座和調整機構，所述調整機構設置于底座的頂部，所述調整機構中的豎板安裝于底座頂部的一側；

所述調整機構還包括有電動推桿、連接架、第一電機、主動齒輪、齒板、安裝座和從動齒輪，所述電動推桿分別安裝于豎板一側的四周，所述連接架安裝于電動推桿的輸出端，所述第一電機安裝于連接架一側的上部，所述主動齒輪鍵連接于第一電機的輸出軸，所述齒板嚙合于主動齒輪的一側，所述安裝座安裝于齒板的一側，所述從動齒輪活動安裝于連接架的一側且位于主動齒輪的對應位置。

其中，所述安裝座的一側前后兩部均開設有滑槽，所述滑槽的內腔滑動連接有滑條，所述滑條的一側與連接架的內壁安裝。

其中，所述安裝座的一側設置有收集防受損機構，所述收集防受損機構包括收集框、第一海綿墊、連接布袋、收集框、第一彈簧、伸縮桿、第二彈簧、斜板和第二海綿墊。

其中，所述收集框安裝于安裝座的一側，所述第一海綿墊安裝于的內腔的底部，所述連接布袋連通于收集框內腔底部的一側。

其中，所述收集框連通于連接布袋的一端，所述第一彈簧安裝于收集框底部的四周，所述伸縮桿安裝于收集框底部的四周，所述伸縮桿位于第一彈簧的內部。

其中，所述第一彈簧和伸縮桿的一端與收集框的頂部安裝，所述第二彈簧安裝于收集框內腔頂部一側的前后兩部，所述斜板安裝于第二彈簧的一端，所述第二海綿墊安裝于斜板的頂部。

其中，所述收集框內腔的一側設置有采摘機構，所述采摘機構包括第二電機、轉輥和采集抓，所述第二電機安裝于收集框表面的一側，所述轉輥鍵連接于第二電機的輸出軸，所述采集抓安裝于轉輥的表面。