[發(fā)明專利]砂芯轉(zhuǎn)運(yùn)夾具

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211002430.8
• 申請(qǐng)日: 2022-08-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115385226A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-11-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 毛輝;田學(xué)智;魯云;賈帥紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 共享智能鑄造產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心有限公司
• 主分類號(hào): B66C1/42
• 分類號(hào): B66C1/42;B66C13/08
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

一種砂芯轉(zhuǎn)運(yùn)夾具，包括起吊件、橫向拉桿、斜拉桿、豎向拉桿和內(nèi)嵌吊爪，所述起吊件通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸與所述斜拉桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述斜拉桿的另一端通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述豎向拉桿的中部，所述豎向拉桿靠近所述起吊件的一端與所述橫向拉桿可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述豎向拉桿遠(yuǎn)離所述起吊件的一端設(shè)有所述內(nèi)嵌吊爪，通過(guò)拉動(dòng)所述起吊件，所述起吊件帶動(dòng)所述斜拉桿，所述斜拉桿帶動(dòng)所述豎向拉桿，所述豎向拉桿帶動(dòng)所述內(nèi)嵌吊爪抓取待轉(zhuǎn)運(yùn)件。一方面，實(shí)現(xiàn)了無(wú)吊耳砂芯的搬運(yùn)，提升了單位空間砂芯可打印的體積；另一方面，簡(jiǎn)化了砂芯夾持裝置的結(jié)構(gòu)，降低了砂芯夾持裝置的使用成本和維護(hù)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鑄造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。

背景技術(shù)

隨著3D打印技術(shù)在鑄造行業(yè)的不斷深度應(yīng)用，采用3D打印工藝生產(chǎn)的砂芯也越來(lái)越多。但采用3D打印工藝生產(chǎn)砂芯的一個(gè)弊端就是砂芯的大小受限于3D打印設(shè)備的工作箱的容量，為了能夠使得相同的功能工作箱打印出最大尺寸的砂芯，將砂芯的芯頭等不構(gòu)成型腔結(jié)構(gòu)的部分進(jìn)行了省略，這就給砂芯的轉(zhuǎn)運(yùn)、抓取帶來(lái)了一定的困難，具體地，也即不方便在砂芯上預(yù)埋吊耳、或者預(yù)設(shè)抓取結(jié)構(gòu)等。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于以上3D打印工藝制造的砂芯不方便抓取和轉(zhuǎn)運(yùn)的問(wèn)題，有必要提出一種砂芯轉(zhuǎn)運(yùn)夾具，實(shí)現(xiàn)了砂芯在無(wú)吊耳或者抓取結(jié)構(gòu)的情況下的順利抓取和轉(zhuǎn)運(yùn)。

一種砂芯轉(zhuǎn)運(yùn)夾具，包括起吊件、橫向拉桿、斜拉桿、豎向拉桿和內(nèi)嵌吊爪，所述起吊件通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸與所述斜拉桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述斜拉桿的另一端通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述豎向拉桿的中部，所述豎向拉桿靠近所述起吊件的一端與所述橫向拉桿可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述豎向拉桿遠(yuǎn)離所述起吊件的一端設(shè)有所述內(nèi)嵌吊爪，通過(guò)拉動(dòng)所述起吊件，所述起吊件帶動(dòng)所述斜拉桿，所述斜拉桿帶動(dòng)所述豎向拉桿，所述豎向拉桿帶動(dòng)所述內(nèi)嵌吊爪抓取待轉(zhuǎn)運(yùn)件。

優(yōu)選地，所述起吊件一端用以與起重設(shè)備相連，另一端設(shè)有通孔，用以與所述斜拉桿相連；所述起吊件的另一端還可以設(shè)置用以連接所述斜拉桿的第一連接件。

優(yōu)選地，所述斜拉桿設(shè)置有四個(gè)獨(dú)立的拉桿，每個(gè)拉桿兩端均設(shè)有通孔，所述第一轉(zhuǎn)軸穿過(guò)所述起吊件一端的通孔，所述拉桿兩兩對(duì)稱的穿接在所述第一轉(zhuǎn)軸或所述第一連接件上，實(shí)現(xiàn)在所述起吊件兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置的效果；所述拉桿的另一端通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸與所述豎向拉桿相連。

優(yōu)選地，所述豎向拉桿由四個(gè)獨(dú)立的立柱組成，每個(gè)立柱中部設(shè)有通孔、與所述橫向拉桿連接的一端也設(shè)有通孔，兩個(gè)所述立柱和兩個(gè)所述拉桿通過(guò)所述第二轉(zhuǎn)軸連接，且所述斜拉桿設(shè)置在所述豎向拉桿圍成的空間內(nèi)，實(shí)現(xiàn)豎向拉桿與斜拉桿間的轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選地，所述橫向拉桿由兩個(gè)橫桿和兩個(gè)第二連接件組成，所述豎向拉桿的四個(gè)立柱穿套在所述第二連接件上，實(shí)現(xiàn)豎向拉桿相對(duì)于橫向拉桿間的轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述第二連接件可滑動(dòng)的設(shè)置在相互平行的兩個(gè)所述橫桿上；且所述橫桿的兩端分別設(shè)置有若干定位孔，所述定位孔可以將所述第二連接件固定在所述橫桿的確定位置處。

優(yōu)選地，兩個(gè)所述內(nèi)嵌吊爪相向的設(shè)置在所述豎向拉桿遠(yuǎn)離所述起吊件的一端的空間內(nèi)側(cè)，兩個(gè)所述內(nèi)嵌吊爪形成的夾持空間為所述砂芯轉(zhuǎn)運(yùn)夾具的作業(yè)空間，處于所述作業(yè)空間的所述內(nèi)嵌吊爪的面為作業(yè)面，背離所述作業(yè)空間的所述內(nèi)嵌吊爪的面為非作業(yè)面，所述作業(yè)面用以?shī)A持待轉(zhuǎn)運(yùn)的砂芯。

更優(yōu)地，為了提升所述砂芯轉(zhuǎn)運(yùn)夾具的適用能力，實(shí)現(xiàn)對(duì)被夾持砂芯的翻轉(zhuǎn)或者適應(yīng)定位位置不同的砂芯的夾持，所述砂芯轉(zhuǎn)運(yùn)夾具還包括位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)用以使所述內(nèi)嵌吊爪可以在所述豎向拉桿所在的豎直面內(nèi)做360度自由旋轉(zhuǎn)，從而方便使內(nèi)嵌吊爪與待夾持砂芯相互配合或者旋轉(zhuǎn)已經(jīng)夾持的砂芯。

更優(yōu)地，所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)通過(guò)第三連接件可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述豎向拉桿末端，所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)固定連接于所述內(nèi)嵌吊爪，在轉(zhuǎn)動(dòng)所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)時(shí)，即可實(shí)現(xiàn)所述內(nèi)嵌吊爪的旋轉(zhuǎn)。