[發明專利]一種點云媒體的數據處理方法及相關設備

在審

• 申請號: 202211001664.0
• 申請日: 2022-08-19
• 公開（公告）號: CN115379189A
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發明（設計）人: 胡穎
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: H04N13/161
• 分類號: H04N13/161;H04N13/282;H04N19/42;H04N19/597;H04N19/91;H04N19/96;H04L65/60
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 唐宇鑫

1.一種點云媒體的數據處理方法，其特征在于，包括：

獲取點云媒體的媒體文件，所述媒體文件包括所述點云媒體的點云碼流和跨屬性依賴指示信息，所述跨屬性依賴指示信息用于指示所述點云碼流中的屬性數據之間的編解碼依賴關系；

按照所述跨屬性依賴指示信息，對所述點云碼流進行解碼以呈現所述點云媒體。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述媒體文件包括軌道，所述軌道中包含一個或多個樣本，一個樣本對應所述點云媒體中的一個點云幀；

所述跨屬性依賴指示信息設置于所述軌道的樣本入口中，所述跨屬性依賴指示信息還用于指示所述點云碼流中的屬性數據之間的編解碼依賴關系在所述軌道的所有樣本中保持一致。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述媒體文件包括軌道，所述軌道中包含跨屬性依賴樣本群組，所述跨屬性依賴樣本群組中包含一個或多個樣本，一個樣本對應所述點云媒體中的一個點云幀；所述跨屬性依賴樣本群組中的任一樣本均包含或對應被依賴的屬性數據；或者，所述跨屬性依賴樣本群組中的任一樣本均包含或對應依賴的屬性數據；

所述跨屬性依賴指示信息設置于所述跨屬性依賴樣本群組的入口中，所述跨屬性依賴指示信息還用于指示所述點云碼流中的屬性數據之間的編解碼依賴關系在所述軌道的所有樣本中存在變化。

4.如權利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，所述跨屬性依賴指示信息用于指示所述點云碼流中的兩組或兩組以上屬性數據之間的編解碼依賴關系；所述跨屬性依賴指示信息表示為跨屬性依賴信息數據盒，所述跨屬性依賴信息數據盒包含以下至少一個字段：被依賴屬性數據數量字段、被依賴屬性數據標識字段、依賴屬性數據數量字段及依賴屬性數據標識字段；

所述被依賴屬性數據數量字段用于指示當前軌道所包含或對應的被依賴的屬性數據的組數，或者，所述被依賴屬性數據數量字段用于指示當前樣本所包含或對應的被依賴的屬性數據的組數；所述被依賴屬性數據標識字段用于指示被依賴的屬性數據的標識符；所述依賴屬性數據數量字段用于指示依賴當前屬性數據的其他屬性數據的組數；所述依賴屬性數據標識字段用于指示依賴當前屬性數據的其他屬性數據的標識符；

其中，所述當前軌道是指所述媒體文件中正在被解碼的軌道，所述當前樣本是指所述當前軌道中正在被解碼的樣本；所述當前屬性數據是指所述當前樣本中正在被解碼的屬性數據。

5.如權利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，所述跨屬性依賴指示信息用于指示所述點云碼流中任意兩組屬性數據之間的編解碼依賴關系；所述跨屬性依賴指示信息表示為跨屬性依賴信息數據盒，所述跨屬性依賴信息數據盒包含被依賴屬性數據數量字段、依賴屬性數據標識字段和被依賴屬性數據標識字段；

所述被依賴屬性數據數量字段用于指示當前軌道所包含或對應的被依賴的屬性數據的組數，或者，所述被依賴屬性數據數量字段用于指示當前樣本所包含或對應的被依賴的屬性數據的組數；所述依賴屬性數據標識字段用于指示所述任意兩組屬性數據中依賴的屬性數據的標識符；所述被依賴屬性數據標識字段用于指示所述任意兩組屬性數據中被依賴的屬性數據的標識符；

其中，所述當前軌道是指所述媒體文件中正在被解碼的軌道，所述當前樣本是指所述當前軌道中正在被解碼的樣本。

6.如權利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，所述點云碼流中僅包含第一類型的屬性數據和第二類型的屬性數據；所述跨屬性依賴指示信息用于指示所述第一類型的屬性數據與所述第二類型的屬性數據之間的編解碼依賴關系；所述跨屬性依賴指示信息表示為跨屬性依賴信息數據盒，所述跨屬性依賴信息數據盒包含被依賴的屬性數據類型字段；

若所述被依賴的屬性數據類型字段為第一數值，則表示所述第一類型的屬性數據被所述第二類型的屬性數據依賴；

若所述被依賴的屬性數據類型字段為第二數值，則表示所述第二類型的屬性數據被所述第一類型的屬性數據依賴。