[發明專利]一種三電動缸式電動挖掘機

在審

• 申請號: 202211000436.1
• 申請日: 2022-08-19
• 公開（公告）號: CN115506428A
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發明（設計）人: 蔡敢為;田軍偉;韋為
• 申請（專利權）人: 廣西大學
• 主分類號: E02F3/32
• 分類號: E02F3/32;E02F3/36;E02F3/38;E02F3/42
• 代理公司: 廣西南寧公平知識產權代理有限公司 45104
• 代理人: 黃永校

一種三電動缸式電動挖掘機，包括動臂抬升機構、斗桿舉降機構、鏟斗翻轉機構以及機架。動臂一端連接機架，另一端與斗桿相連。動臂在動臂抬升機構的作用下抬升，斗桿一端與鏟斗相連，在斗桿舉降機構的作用下舉降。鏟斗一端與斗桿相連，另一端與連桿相連，在鏟斗翻轉機構的作用下翻轉。本發明采用了三個電動缸來代替液壓缸來進行傳動，避免了液壓挖掘機構液壓元件制造精度要求高、液壓油受溫度影響嚴重、液壓系統發生故障不易檢查和排除的缺點，三個電動缸在相應控制程序的作用下更易實現自主的精準挖掘。

技術領域

本發明涉及挖掘機領域，特別是一種三電動缸式電動挖掘機。

背景技術

挖掘機是現今工程機械領域最為重要的一種工程機械，廣泛應用于各類施 工工作當中。挖掘機有效降低了人們的工作強度，并提高了工作效率。因為液 壓傳動具有體積小、重量輕，容易實現過載保護等優點，如今的大部分挖掘機 都采用了液壓傳動，但是，采用液壓傳動的挖掘機也存在著許多不足和缺點， 首先，液壓系統制造精度要求高，工藝復雜且成本較高，液壓元件維護保養要 求高，且須較高的技術水平，其次，液壓傳動容易受溫度變化影響，不易在很 高或很低的溫度下工作，液壓油受溫度影響較大，總效率低，有時有噪音和振 動。

隨著數控技術的發展和機械工業水平的提高，工程機械的數控化是工程機 械領域新的發展趨勢，數控技術與工程機械的結合可使工程機械性能得到質的 提高，因其具有結構簡單，容易控制，維護保養簡單，制造成本低等諸多優點， 因此具有廣闊的發展空間。

發明內容

本發明針對背景技術中指出的液壓傳動的挖掘機存在的液壓元件維護保養 要求高，液壓傳動容易受溫度變化影響，不易在很高或很低的溫度下工作的問 題，提供一種三電動缸式電動挖掘機，采用電動缸為主要動力系統，避免了背 景技術中指出的液壓傳動的缺陷。

為實現上述目的，本發明采用了以下的技術方案：

一種三電動缸式電動挖掘機，包括動臂抬升機構、斗桿舉降機構、鏟斗翻 轉機構、機架以及電池，所述動臂抬升機構由動臂和第一電動缸組成，動臂的 一端通過第一鉸鏈與機架相連，動臂的另一端通過第三鉸鏈與斗桿連接；第一 電動缸通過第四鉸鏈連接在機架上，第一電缸的活動端通過第二鉸鏈連接到動 臂的中部；所述斗桿舉降機構由第二電動缸和斗桿組成，第二電動缸設置在動 臂上，第二電動缸通過第六鉸鏈與動臂活動連接，第二電動缸的活動端與斗桿 的一端通過第九鉸鏈活動連接；斗桿的反轉機構由鏟斗、第三電動缸、連桿和 搖桿組成，鏟斗通過第七鉸鏈與斗桿活動連接，鏟斗通過第八鉸鏈與連桿的一端活動連接，連桿的另一端通過第十鉸鏈與搖桿的一端活動連接，搖桿的另一 端通過第十一鉸鏈與斗桿活動連接，第三電動缸設置在斗桿上，第三電動缸通 過第五鉸鏈與斗桿活動連接，第三電動缸的活動端通過第十鉸鏈與連桿活動連 接；電池設置在機架上，電池與第一電動缸、第二電動缸以及第三電動缸電路 連接。

所述的三電動缸式電動挖掘機，還包括發電機，發電機設置在機架上，發 電機的轉動軸連接到內燃機的轉動軸上，發電機連接整流模塊，整流模塊連接 電池。

所述的三電動缸式電動挖掘機由內燃機或者電池提供機架前進、后退、旋 轉的動力。

所述的第一電動缸、第二電動缸以及第三電動缸是同一規格的電動缸。

本發明獲得的有益效果是：

1.輸出運動由多個原動件共同決定，是多自變量的函數，通過適當的控制 程序就可實現復雜的運動規律，改變控制程序即可改變機構的輸出運動，亦輸 出的柔性化。

2.采用全新的連桿機構，具有液壓傳動挖掘機的工作空間大和靈活度高的 優點，結構簡單。

3.由于采用多連桿機構代替了液壓傳動，避免了液壓挖掘機液壓元件制造 精度要求高、液壓油受溫度影響嚴重、液壓系統發生故障不易檢查和排除等缺 點。