[發明專利]多層級多單元的干料輸送系統控制方法和裝置

在審

• 申請號: 202211000344.3
• 申請日: 2022-08-19
• 公開（公告）號: CN115352835A
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發明（設計）人: 陳劍輝;梁啟新;趙明華;溫振威;呂曉能;麥焯偉;梁煜勝;李臻
• 申請（專利權）人: 廣東南牧機械設備有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08
• 代理公司: 廣州容大知識產權代理事務所(普通合伙) 44326
• 代理人: 何雪霞

本發明提供多層級多單元的干料輸送系統控制方法和裝置，基于多層級多單元干料運輸系統，料塔通過多級的塞鏈系統將干料運輸到飼養區，將連接料塔的塞鏈系統作為料塔節點，將有切割下料孔(即送料末端)的塞鏈系統作為末端節點，以過程中經過的塞鏈系統為轉接節點，對于每個末級節點，生成樹結構，如果一個末級節點對應了多個料塔節點的，則需要在某一次送料選用其中一個料塔節點，最終，對于某次送料，每個末級節點都具有唯一的送料路線；為了防堵，還通過算法編排送料順序，定義多個末級節點同時送料。

技術領域

本發明涉及家畜養殖設備控制技術領域，尤其涉及一種多層級多單元的干料輸送系統控制方法和裝置。

背景技術

當今現代化高效養殖場飼養欄舍一般在舍外會放置若干個大容量(如2.7噸以上)的料塔，用于存放3天以上的飼料。然后，通過一套干料輸送系統，把欄舍外的飼料輸送到舍內(以下簡稱送料)，并下料給飼養的禽畜。

塞鏈驅動和一段中空料管(一般是循環的)組成一個塞鏈系統，而干料輸送系統是由多個塞鏈系統組合而成。由于料塔和下料欄舍存在多對多的關系，同時料塔到欄舍的距離可能較遠，而單個塞鏈系統傳輸距離有限，從而出現了多個塞鏈搭接的方案多樣性的問題。當前的難點是實現這種多層級多單元的打料控制。

目前行業上主要采用PLC來控制，但PLC僅能實現簡單的編程，只能實現基礎的功能，必須是某一種拓撲結構的滿料停止、順序啟動、定時啟動等。

發明內容

本發明提供一種多層級多單元的干料輸送系統控制方法和系統，用以解決相關技術送料控制簡單，不能適應多個塞鏈搭接問題。

第一方面，本發明實施例提供一種多層級多單元的干料輸送系統控制方法，包括：

步驟S1、獲取干料輸送系統中的料塔，以及直接或間接連接所述料塔的塞鏈系統；

以有切割下料孔的塞鏈系統為末級節點，以直接連接到所述料塔且不為末級節點的塞鏈系統為料塔節點，以所述末級節點追溯至料塔節點時經過的塞鏈系統為轉接節點；

步驟S2、以每個末級節點作為根節點，確定每個末級節點的樹結構，以生成每個所述末級節點的送料路線；

步驟S3、確定需送料的末級節點的送料路線，啟動對應轉接節點的塞鏈系統、料塔節點的塞鏈系統。

根據本發明實施例提供的多層級多單元的干料輸送系統控制方法，所述料塔包括多個，每個所述料塔節點對應有一個或多個末級節點，每個所述末級節點對應有一個或多個料塔節點；

任一所述料塔節點與任一所述末級節點間具有唯一連接路線。

根據本發明實施例提供的多層級多單元的干料輸送系統控制方法，所述步驟S2具體包括：

以所述末級節點作為根節點，依次向每個所述料塔節點追溯，構建所述根節點連接至一個或多個所述料塔節點的樹結構；

在送料時，若所述末級節點對應有多個料塔節點，則選擇其中一個料塔節點，并確定選中的料塔節點與末級節點間的連接路線作為送料路線。

根據本發明實施例提供的多層級多單元的干料輸送系統控制方法，所述步驟S3中，若判斷各所述末級節點依次送料，則確定末級節點的順序，并根據每個所述末級節點的送料路線，啟動對應轉接節點的塞鏈系統、料塔節點的塞鏈系統。

根據本發明實施例提供的多層級多單元的干料輸送系統控制方法，所述步驟S3中，若判斷需多個末級節點同時送料，則：

對每個以末級節點作為根節點生成的樹結構，計算樹結構中所述末級節點所占的權重；

對以相同的料塔節點下料的末級節點的權重進行排序；