[發明專利]一種驅動機構、床架、儲物床和床的操控方法

在審

• 申請號: 202211000340.5
• 申請日: 2022-08-19
• 公開（公告）號: CN115349728A
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發明（設計）人: 李云海;姚有貴;蔡海輝
• 申請（專利權）人: 顧家家居股份有限公司
• 主分類號: A47C17/86
• 分類號: A47C17/86;A47C19/02;A47C19/04
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 張亞華

1.一種驅動機構(1)，其特征在于，包括：

連桿組件，包括第一連桿(11)和與第一連桿(11)一端部鉸接的旋轉連桿(14)，所述旋轉連桿(14)遠離第一連桿(11)的端部與安裝板(15)鉸接，所述旋轉連桿(14)還鉸接有第二連桿(12)，所述第二連桿(12)遠離旋轉連桿(14)的端部與固定板(17)鉸接；

驅動件(13)，包括固定桿(132)和伸縮桿(131)，所述伸縮桿(131)的自由端與旋轉連桿(14)鉸接，所述固定桿(132)遠離所述伸縮桿(131)自由端的一端與固定板(17)鉸接；

氣動桿(16),包括壓力管(162)和活塞桿(161)，所述活塞桿(161)的自由端與所述固定板(17)鉸接，所述壓力管(162)遠離所述活塞桿(161)的自由端的一端與所述安裝板(15)鉸接；

其中，所述驅動件(13)位于所述第二連桿(12)和所述氣動桿(16)之間。

2.根據權利要求1所述的驅動機構(1)，其特征在于，所述第一連桿(11)上設有導槽(111)，所述安裝板(15)上設有導柱(150)，所述導柱(150)設置為當位于所述導槽(111)內時限定所述安裝板(15)和所述第一連桿(11)的相對位置。

3.根據權利要求2所述的驅動機構(1)，其特征在于，當旋轉連桿(14)相對第一連桿(11)旋轉超過設定角度時，所述導柱(150)脫離所述導槽(111)，安裝板(15)可以相對旋轉連桿(14)旋轉。

4.根據權利要求1所述的驅動機構(1)，其特征在于，所述安裝板(15)上設有導向板(151)，所述導向板(151)與所述安裝板(15)之間設有間隙，所述間隙用于在所述安裝板(15)和所述旋轉連桿(14)折疊時卡接所述旋轉連桿(14)。

5.根據權利要求1所述的驅動機構(1)，其特征在于，所述安裝板(15)上設有限位槽(152)/限位柱(141)，所述旋轉連桿(14)上設有限位柱(141)/限位槽(152)，當所述安裝板(15)和所述旋轉連桿(14)相對旋轉時，所述限位柱(141)始終位于所述限位槽(152)內。

6.一種床架，包括床墊架(2)、床框(4)和如權利要求1-5任一項所述的驅動機構(1)，其特征在于，所述床墊架(2)與所述安裝板(15)固定連接，所述固定板(17)和所述第一連桿(11)遠離所述旋轉連桿(14)的端部均與所述床框(4)固定連接；其中，在驅動件(13)的驅動下，所述床墊架(2)具有收納于所述床框(4)上的收回姿態、與所述床框(4)上端面成一夾角的傾斜姿態和位于所述床框(4)之上的水平姿態三種相對穩定的使用狀態。

7.根據權利要求6所述的床架，其特征在于，當所述床墊架(2)呈收回姿態和傾斜姿態時，所述旋轉連桿(14)和所述安裝板(15)折疊并相對穩定；當所述床墊架(2)呈水平姿態時，所述安裝板(15)與所述旋轉連桿(14)成一夾角。

8.一種儲物床，包括如權利要求6所述的床架，其特征在于，還包括控制器，所述控制器用于控制所述驅動件(13)工作以使所述床墊架(2)實現收回姿態、傾斜姿態和水平姿態中的任一種姿態；當所述床墊架(2)為收回姿態時，所述床墊架(2)與所述床框(4)圍合成儲物空間。

9.根據權利要求8所述的儲物床，其特征在于，還包括床墊，所述床墊的重心位于床墊架(2)遠離所述第一連桿(11)的端部和所述氣動桿(16)與所述安裝板(15)的鉸接點之間。

10.一種床的操控方法，適用于權利要求8所述的儲物床，其特征在于，包括如下步驟：

傾斜姿態調節：通過控制器控制驅動件(13)工作，伸縮桿(131)伸長并推動旋轉連桿(14)和安裝板(15)相對第一連桿(11)旋轉，旋轉連桿(14)與第一連桿(11)之間的夾角逐漸增大，氣動桿(16)隨著安裝板(15)的旋轉伸長，安裝板(15)帶動床墊架(2)和床墊一同旋轉至設定角度；

水平姿態調節：在傾斜姿態下，伸縮桿(131)繼續伸長并推動旋轉連桿(14)繼續旋轉，旋轉連桿(14)與第一連桿(11)之間夾角繼續增大，氣動桿(16)不再伸長，安裝板(15)相對旋轉連桿(14)轉動至設定角度；

收回姿態調節：當在傾斜姿態下時，控制器控制驅動件(13)工作，驅動件(13)的伸縮桿(131)收縮帶動旋轉連桿(14)和安裝板(15)相對第一連桿(11)旋轉，旋轉連桿(14)與第一連桿(11)之間的夾角逐漸減小，氣動桿(16)隨著安裝板(15)的旋轉收縮，安裝板(15)帶動床墊架(2)和床墊一同旋轉收納于所述床框(4)上；當在水平姿態下時，伸縮桿(131)收縮帶動旋轉連桿(14)相對第一連桿(11)旋轉，旋轉連桿(14)與第一連桿(11)之間的夾角逐漸減小，氣動桿(16)長度不變，安裝板(15)相對旋轉連桿(14)旋轉，安裝板(15)與旋轉連桿(14)之間的夾角逐漸減小直至重疊，安裝板(15)帶動床墊架(2)和床墊一同旋轉至傾斜姿態；在傾斜姿態下，驅動件(13)的伸縮桿(131)繼續收縮帶動旋轉連桿(14)和安裝板(15)相對第一連桿(11)旋轉，旋轉連桿(14)與第一連桿(11)之間的夾角逐漸減小，氣動桿(16)隨著安裝板(15)的旋轉收縮，安裝板(15)帶動床墊架(2)和床墊一同旋轉收納于所述床框(4)上。