[發明專利]運輸車及運輸車的使用方法

在審

• 申請號: 202210998622.2
• 申請日: 2022-08-19
• 公開（公告）號: CN115402947A
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 田德坤;周立賓;李鑫;寇濤;劉旭;吳瓊
• 申請（專利權）人: 煙臺杰瑞石油裝備技術有限公司
• 主分類號: B66C23/42
• 分類號: B66C23/42;B66C23/62;B66C23/683;B66C23/80;B66F7/16;B66F7/22;B66F7/28
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 周永強

1.一種運輸車，其特征在于，包括：底盤拖車(100)、舉升裝置(200)和懸吊裝置(300)；

所述底盤拖車(100)具有承載區域(111)和懸吊區域(112)；

所述舉升裝置(200)包括舉升驅動機構(210)和框架(220)，所述舉升驅動機構(210)連接所述框架(220)與所述底盤拖車(100)，所述框架(220)可翻轉地連接于所述底盤拖車(100)，所述框架(220)相對于所述底盤拖車(100)具有第一狀態和第二狀態，在所述第一狀態下，所述框架(220)平鋪于所述承載區域(111)，所述框架(220)用于承載設備本體(700)，在所述第二狀態下，所述框架(220)豎立于所述底盤拖車(100)，并使所述設備本體(700)豎立于所述懸吊區域(112)；

所述懸吊裝置(300)設置于所述底盤拖車(100)，用于將所述設備本體(700)從所述懸吊區域(112)懸吊起，并移送至預設位置。

2.根據權利要求1所述的運輸車，其特征在于，所述懸吊裝置(300)為折臂吊，所述懸吊裝置(300)包括機械臂(310)和抓手(320)；

所述機械臂(310)的一端可轉動地連接于所述底盤拖車(100)，所述抓手(320)連接于所述機械臂(310)的另一端，用于抓取或釋放所述設備本體(700)。

3.根據權利要求2所述的運輸車，其特征在于，所述運輸車還包括第一攝像元件(410)和第一激光發射元件(420)，所述第一激光發射元件(420)用于發出激光標線，所述第一攝像元件(410)用于拍攝所述激光標線；

所述第一攝像元件(410)和所述第一激光發射元件(420)均設置于所述抓手(320)，且兩者均與所述運輸車的控制裝置(500)電連接。

4.根據權利要求2所述的運輸車，其特征在于，所述運輸車還包括液壓系統(600)，所述液壓系統(600)的油路與所述機械臂(310)及所述抓手(320)分別連接；

與所述機械臂(310)連接的油路和/或與所述抓手(320)連接的油路設有壓力檢測元件(460)，所述壓力檢測元件(460)與所述運輸車的控制裝置(500)電連接。

5.根據權利要求1所述的運輸車，其特征在于，所述舉升驅動機構(210)包括第一舉升油缸(211)和第二舉升油缸(212)；

所述第一舉升油缸(211)的一端活動連接于所述底盤拖車(100)的沿左右方向的一側，所述第一舉升油缸(211)的另一端活動連接于所述框架(220)；

所述第二舉升油缸(212)的一端活動連接于所述底盤拖車(100)的沿左右方向的另一側，所述第二舉升油缸(212)的另一端活動連接于所述框架(220)；

其中，所述左右方向與所述運輸車的行進方向垂直。

6.根據權利要求1所述的運輸車，其特征在于，所述運輸車還包括測距元件(430)，所述測距元件(430)設置于所述底盤拖車(100)的側部，并與所述運輸車的控制裝置(500)電連接，用于檢測所述底盤拖車(100)與所述預設位置之間在左右方向上的距離，所述左右方向與所述運輸車的行進方向垂直；

和/或，所述運輸車還包括第二攝像元件(440)和第二激光發射元件(450)，所述第二攝像元件(440)和所述第二激光發射元件(450)均設置于所述底盤拖車(100)的側部，且均與所述運輸車的控制裝置(500)電連接，所述第二激光發射元件(450)用于發出激光標線，所述第二攝像元件(440)用于拍攝所述激光標線，所述控制裝置(500)用于根據所述第二攝像元件(440)拍攝的所述激光標線確定所述底盤拖車(100)與所述預設位置在前后方向上的相對位置，所述前后方向與所述運輸車的行進方向平行。