[發(fā)明專(zhuān)利]一種汽車(chē)裝配用智能定位夾具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210998432.0
• 申請(qǐng)日: 2022-08-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115319668B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-09-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 繆勤哲
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 鹽城斯凱奇自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25B11/02
• 分類(lèi)號(hào): B25B11/02
• 代理公司: 鹽城盈禾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32428
• 代理人: 沈維建

本發(fā)明涉及夾持裝置領(lǐng)域，具體涉及一種汽車(chē)裝配用智能定位夾具。固定軸水平設(shè)置，且上下滑動(dòng)地設(shè)置在支撐架上。支撐柱與固定軸相平行，且一端固定軸遠(yuǎn)離支撐架的一端固接，夾持桿包括夾持直桿和夾持弧桿。夾持弧桿上設(shè)有弧形槽，且弧形槽沿夾持弧桿的長(zhǎng)度方向延伸。夾持弧桿通過(guò)弧形槽套設(shè)在主動(dòng)桿上，每個(gè)夾持弧桿的一端與夾持直桿的一端固接。移動(dòng)架沿固定軸軸線方向移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)多個(gè)夾持桿同步移動(dòng)；推動(dòng)組件用于在固定軸向下滑動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)移動(dòng)架向遠(yuǎn)離固定軸的一側(cè)移動(dòng)。主動(dòng)環(huán)和移動(dòng)架之間的距離增加，從而使得位于同一主動(dòng)桿上的兩個(gè)夾持桿之間的距離增加，從而使得對(duì)工件夾持的長(zhǎng)度增加，從而增加對(duì)工件夾持使得穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及夾持裝置領(lǐng)域，具體涉及一種汽車(chē)裝配用智能定位夾具。

背景技術(shù)

汽車(chē)軸類(lèi)零件主要用來(lái)支承傳動(dòng)零部件，傳遞扭矩和承受載荷。軸類(lèi)零件安裝過(guò)程中需要用到夾持組件輔助作業(yè)。現(xiàn)有軸類(lèi)零件夾持裝置在使用的過(guò)程需要根據(jù)汽車(chē)不同的軸類(lèi)零件進(jìn)行專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)，汽車(chē)的軸類(lèi)零件較多，因此需要的軸類(lèi)零件裝配工裝就會(huì)比較多，造成資源的浪費(fèi)同時(shí)不便于整理存放。同時(shí)在對(duì)軸類(lèi)零件進(jìn)行裝配的過(guò)程中，由于安裝的要求只能夾持軸類(lèi)零件的一端，當(dāng)軸較長(zhǎng)或者質(zhì)量較大時(shí)，軸就會(huì)向發(fā)生傾斜，這樣會(huì)造成夾持裝置夾持過(guò)程中出現(xiàn)晃動(dòng)，嚴(yán)重使出現(xiàn)脫落，從而使夾持的穩(wěn)定性變差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種汽車(chē)裝配用智能定位夾具，以解決現(xiàn)有的裝置夾持物體時(shí)穩(wěn)定性較差的問(wèn)題。

本發(fā)明的一種汽車(chē)裝配用智能定位夾具采用如下技術(shù)方案：

一種汽車(chē)裝配用智能定位夾具，包括支撐架、主動(dòng)環(huán)、夾持組件、移動(dòng)架和推動(dòng)組件；支撐架上設(shè)有固定軸；固定軸水平設(shè)置，且上下滑動(dòng)地設(shè)置在支撐架上；主動(dòng)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)于固定軸上；主動(dòng)環(huán)上周向均布有多個(gè)主動(dòng)桿；主動(dòng)桿和固定軸的軸線方向相互平行，主動(dòng)桿的一端與主動(dòng)環(huán)連接，且隨主動(dòng)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)；夾持組件包括多個(gè)夾持桿、多個(gè)夾持彈簧和多個(gè)夾持柱；多個(gè)支撐柱沿固定軸周向均布；支撐柱與固定軸相平行；夾持桿包括夾持直桿和夾持弧桿；每?jī)蓚€(gè)夾持直桿轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在一個(gè)支撐柱上，夾持直桿用于在以支撐柱為軸心轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)一端向固定軸的軸心靠近；夾持弧桿上設(shè)有弧形槽，且弧形槽沿夾持弧桿的長(zhǎng)度方向延伸；夾持弧桿通過(guò)弧形槽套設(shè)在主動(dòng)桿上，每個(gè)夾持弧桿的一端與夾持直桿的一端固接；每個(gè)夾持彈簧的固設(shè)在一個(gè)夾持弧桿的弧形槽內(nèi)，且位于遠(yuǎn)離夾持直桿的一側(cè)；移動(dòng)架呈環(huán)狀，且與主動(dòng)環(huán)同軸設(shè)置；每個(gè)夾持柱上遠(yuǎn)離固定軸一側(cè)的夾持弧桿設(shè)置在移動(dòng)架上，以在移動(dòng)架沿固定軸軸線方向移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)多個(gè)夾持桿同步移動(dòng)；推動(dòng)組件用于在固定軸向下滑動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)移動(dòng)架向遠(yuǎn)離固定軸的一側(cè)移動(dòng)。

進(jìn)一步地，推動(dòng)組件包括推桿、推環(huán)、轉(zhuǎn)動(dòng)齒環(huán)和固定齒條；固定軸上轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)有螺紋套；螺紋套位于主動(dòng)環(huán)和支撐架之間；固定齒條豎直設(shè)置在支架上；轉(zhuǎn)動(dòng)齒環(huán)固定套設(shè)在螺紋套上，且與固定齒條嚙合，以在固定軸向下滑動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)螺紋套轉(zhuǎn)動(dòng)；推環(huán)套設(shè)在螺紋套上，且和螺紋套螺旋傳動(dòng)，以在螺紋套相對(duì)于推環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)推環(huán)向靠近主動(dòng)環(huán)的方向移動(dòng)；推環(huán)沿徑向方向延伸有推板；推桿的一端與移動(dòng)架連接，且沿移動(dòng)架周向方向滑動(dòng)，另一端與推板連接。

進(jìn)一步地，夾持直桿上設(shè)有沿其長(zhǎng)度方向延伸的直線槽，夾持直桿通過(guò)直線槽安裝在支撐柱上；主動(dòng)環(huán)上沿固定軸周向均布有多個(gè)第一移動(dòng)槽；第一移動(dòng)槽沿主動(dòng)環(huán)徑向方向延伸；移動(dòng)架上沿固定軸均布有多個(gè)第二移動(dòng)槽；第二移動(dòng)槽沿移動(dòng)架的徑向方向延伸；第一移動(dòng)槽和第二移動(dòng)槽沿固定軸的軸線方向的投影相重合；每個(gè)夾持柱滑動(dòng)地插裝在一個(gè)第一移動(dòng)槽和一個(gè)第二移動(dòng)槽內(nèi)；推環(huán)和多個(gè)夾持柱之間設(shè)置有傳動(dòng)組件；傳動(dòng)組件用于在推環(huán)向靠近主動(dòng)環(huán)的方向移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)夾持弧桿向遠(yuǎn)離固定軸的方向移動(dòng)。

進(jìn)一步地，傳動(dòng)組件包括多個(gè)鉸接桿和鉸接環(huán)；鉸接環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)在推環(huán)上，鉸接環(huán)上周向均布有多個(gè)鉸接座；鉸接桿的一端與鉸接座鉸接，另一端與夾持柱靠近支撐架的一側(cè)鉸接。