[發明專利]銅鉚柱自動壓入機

在審

• 申請號: 202210998291.2
• 申請日: 2022-08-19
• 公開（公告）號: CN115283968A
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發明（設計）人: 趙凱;趙亮
• 申請（專利權）人: 吳江明凱金屬制品有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02;B23P19/00
• 代理公司: 蘇州衡創知識產權代理事務所(普通合伙) 32329
• 代理人: 蔡寶

1.一種銅鉚柱自動壓入機，包括推料裝置、上料裝置、抓取裝置、下壓機構；其特征在于：

所述推料裝置包括固定板、推送件、推送驅動機構、開合組件；所述固定板上設有第一導向槽；

所述開合組件設置于第一導向槽的一端，且能夠在合攏狀態和打開狀態之間來回切換；在所述合攏狀態，所述開合組件上形成有與第一導向槽對接的第二導向槽；在所述打開狀態，所述開合組件上形成有下落空間；所述推送件活動設置于第一導向槽中，具有起始位置以及推動第一導向槽中的銅鉚柱進入第二導向槽中的終點位置；所述推送驅動機構用于驅使推送件在起始位置和終點位置之間來回移動；

所述上料裝置用于每次向第一導向槽中輸送單個銅鉚柱；

所述抓取機構具有與第二導向槽中的銅鉚柱相固定并限制銅鉚柱相對抓取機構向上移動的抓取狀態和使銅鉚柱脫離抓取機構的釋放狀態；

所述下壓機構用于驅使抓取機構受控地經由所述下落空間上下移動。

2.根據權利要求1所述的銅鉚柱自動壓入機，其特征在于：所述第一導向槽的側壁上位于推送件的起始位置和終點位置之間設有進料口；所述進料口與上料裝置的出料端相對接。

3.根據權利要求1所述的銅鉚柱自動壓入機，其特征在于：所述推送件包括推送部和水平延伸部；所述推送部設置于第一導向槽中，且沿第一導向槽的長度方向滑動設置；所述水平延伸部設置于推送部的頂面上，且沿第一導向槽的長度方向延伸；所述水平延伸部的前端外露于推送部的前端，兩者之間在水平方向上形成能夠至少容納一個銅鉚柱的容納間距；所述水平延伸部的底面與第一導向槽的底面之間的高度尺寸不小于銅鉚柱的高度尺寸。

4.根據權利要求1所述的銅鉚柱自動壓入機，其特征在于：所述抓取機構包括下壓頭和真空泵；所述下壓頭與下壓機構的驅動端相連；所述下壓頭的內部設有真空通道，下壓頭的底部設有吸附面；所述吸附面上設有與真空通道連通的氣孔；所述真空泵與真空通道相連通。

5.根據權利要求4所述的銅鉚柱自動壓入機，其特征在于：所述吸附面上設有與銅鉚柱的內周面相適配的定位凸起；所述氣孔環繞定位凸起設置。

6.根據權利要求1所述的銅鉚柱自動壓入機，其特征在于：所述開合組件包括相對布置的兩個開合板；所述開合板與固定板轉動連接，并具有上下移動的對接端；所述開合板位于對接端的上邊沿設有缺口部；兩個所述開合板的對接端相互靠攏形成所述合攏狀態，以及兩個所述缺口部相互配合形成所述第二導向槽；兩個所述開合板的對接端相互遠離形成，形成所述打開狀態；每個所述開合板的下方設有用于驅使開合板由打開狀態切換為合攏狀態的扭簧。

7.根據權利要求6所述的銅鉚柱自動壓入機，其特征在于：所述缺口部的底面上設有下沉部；在所述合攏狀態，兩個所述下沉部相互配合，形成容納銅鉚柱的定位空間；在所述終點位置，所述推送件推送銅鉚柱進入所述定位空間。

8.根據權利要求1所述的銅鉚柱自動壓入機，其特征在于：所述壓入機包括工件輸送機構；所述工件輸送機構用于承載并定位工件，且能夠受控地運動到達或離開下壓機構的下方。