[發明專利]一種電池氣道蓋濾氣片自動封熱工作站在審
| 申請號: | 202210995616.1 | 申請日: | 2022-08-19 |
| 公開(公告)號: | CN115056492A | 公開(公告)日: | 2022-09-16 |
| 發明(設計)人: | 黃致偉;黃瑋文;劉泉森;梁炳燦;王平江;張順林 | 申請(專利權)人: | 泉州華中科技大學智能制造研究院 |
| 主分類號: | B29C65/02 | 分類號: | B29C65/02;B29C65/78;B29C65/82;B07C5/36;B07C5/38;B29L31/34 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 362000 福建省泉*** | 國省代碼: | 福建;35 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 電池 氣道蓋濾氣片 自動 工作站 | ||
1.一種電池氣道蓋濾氣片自動封熱工作站,其特征在于:包括工作臺、載料裝置、濾氣片上料裝置、焊接裝置和輸送裝置,所述氣道蓋上設置有用于安裝濾氣片的濾氣孔;
載料裝置,可移動設置在工作臺上,用于裝載固定氣道蓋,包括用于裝載氣道蓋的載料盤、設置在載料盤上夾緊固定氣道蓋的夾緊機構和設置在載料盤上可與濾氣孔連通的通氣檢測機構,所述通氣檢測機構包括設置在氣道蓋側邊與濾氣孔連通的通氣孔、可移動設置在工作臺上與通氣孔連接的噴氣嘴和設置在載料盤上連接并驅動噴氣嘴移動的移動氣缸;
濾氣片上料裝置,設置在工作臺上,夾取濾氣片以將其安裝在載料盤上的氣道蓋上,包括設置在工作臺上用于夾取濾氣片的機械手;
焊接裝置,設置在濾氣片上料裝置后方,將濾氣片焊接在氣道蓋上;
輸送裝置,設置在工作臺上,以將載料裝置輸送至相應的工位。
2.根據權利要求1所述的一種電池氣道蓋濾氣片自動封熱工作站,其特征在于:所述夾緊機構包括相對設置在載料盤兩側的兩夾緊塊和設置在載料盤上分別連接并驅動兩夾緊塊移動的兩夾緊氣缸。
3.根據權利要求1所述的一種電池氣道蓋濾氣片自動封熱工作站,其特征在于:所述載料盤上設置有檢測氣道蓋位置的位置傳感器。
4.根據權利要求1所述的一種電池氣道蓋濾氣片自動封熱工作站,其特征在于:還包括設置在工作臺上的氣道蓋上料裝置,所述氣道蓋上料裝置包括設置在工作臺上的立架、可上下移動設置在立架上的氣道蓋夾取機構、設置在立架上連接并驅動氣道蓋夾取機構上下移動的上下移動機構和設置在上下移動機構上驅動氣道蓋夾取機構翻轉的翻轉機構。
5.根據權利要求4所述的一種電池氣道蓋濾氣片自動封熱工作站,其特征在于:所述翻轉機構包括設置上下移動機構上的翻轉氣缸、設置在翻轉氣缸前端用于安裝氣道蓋夾取機構的安裝板和設置在安裝板與氣道蓋夾取機構之間的翻轉件,翻轉件包括可轉動設置在安裝板上的翻轉齒輪、連接在翻轉齒輪與氣道蓋夾取機構之間的齒輪板和可上下移動設置在翻轉氣缸上與齒輪配合的翻轉齒條。
6.根據權利要求1所述的一種電池氣道蓋濾氣片自動封熱工作站,其特征在于:所述機械手包括基座、設置在基座前端的安裝座、設置在安裝座上用于夾取濾氣片的取料機構和設置安裝座上位于取料機構一側的視覺檢測機構,所述取料機構包括十字分布在安裝座上的四個負壓夾取頭和設置在安裝座分別控制四個負壓夾取頭升降的四個升降件。
7.根據權利要求6所述的一種電池氣道蓋濾氣片自動封熱工作站,其特征在于:所述升降件包括用于安裝負壓夾取頭的升降座、設置在安裝座上驅動升降座上下移動的第一升降氣缸和設置在升降座中驅動負壓夾取頭上下移動的第二升降氣缸。
8.根據權利要求1所述的一種電池氣道蓋濾氣片自動封熱工作站,其特征在于:所述濾氣片上料裝置還包括使濾氣片按序排布的排布機構,所述排布機構包括上料振動盤、與上料振動盤輸出端連接的排布軌道、設置在排布軌道前端的濾氣片定位件和設置在排布軌道底部使濾氣片按序進入定位件中的振動器,所述定位件包括可相向移動用于夾緊濾氣片的兩定位塊和分別驅動兩定位塊移動的兩定位氣缸。
9.根據權利要求1所述的一種電池氣道蓋濾氣片自動封熱工作站,其特征在于:所述焊接裝置包括設置在工作臺上的焊接架、可上下移動設置在焊接架上與工作臺相對的焊接座、安裝在焊接座上的兩焊接頭、設置在焊接座上分別與兩焊接頭連接的兩微調機構和設置在焊接架上連接并驅動焊接座上下移動的升降機構,所述微調機構包括設置在焊接座上與焊接頭相對的調整輪和一端設置在調整輪上另一端延伸至與焊接頭上端螺旋配合的螺旋桿,所述調整輪設置有刻度。
10.根據權利要求1所述的一種電池氣道蓋濾氣片自動封熱工作站,其特征在于:還包括設置在工作臺上位于焊接裝置后方的出料裝置,所述出料裝置包括設置在工作臺上的出料架、可橫向移動設置在出料架的橫梁、設置在橫梁一端靠近焊接裝置的成品檢測機構、設置在橫梁另一端用于夾取成品的成品夾和與成品夾相對的成品分揀機構。
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