[發(fā)明專利]一種橫向減速標線和人行橫道數(shù)據(jù)處理方法及處理系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202210995494.6 | 申請日： | 2022-08-18 |
| 公開（公告）號： | CN115406456A | 公開（公告）日： | 2022-11-29 |
| 發(fā)明（設計）人： | 楊杰;羅躍軍 | 申請（專利權）人： | 武漢中海庭數(shù)據(jù)技術有限公司 |
| 主分類號： | G01C21/34 | 分類號： | G01C21/34;G01C21/36;G01C21/00 |
| 代理公司： | 武漢藍寶石專利代理事務所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 范三霞 |
| 地址： | 430000 湖北省武漢市東湖新技術開發(fā)區(qū)軟件園東路*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 橫向 減速 標線 人行橫道 數(shù)據(jù)處理 方法 處理 系統(tǒng) | ||
1.一種橫向減速標線和人行橫道數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，包括：
從高精度數(shù)據(jù)中篩選出需要修復的橫向減速標線數(shù)據(jù)和人行橫道數(shù)據(jù)；
基于需要修復的橫向減速標線數(shù)據(jù)或人行橫道數(shù)據(jù)的多邊形形狀，重新構建橫向減速標線數(shù)據(jù)或人行橫道數(shù)據(jù)對應的完整矩形形狀；
基于橫向減速標線數(shù)據(jù)或人行橫道數(shù)據(jù)對應的完整矩形形狀，切割出橫向減速標線和人行橫道。
2.根據(jù)權利要求1所述的處理方法，其特征在于，所述從高精度數(shù)據(jù)中篩選出需要修復的橫向減速標線數(shù)據(jù)和人行橫道數(shù)據(jù)，包括：
通過地圖數(shù)據(jù)采集車采集全國道路的高精度數(shù)據(jù)；
從所述高精度數(shù)據(jù)中篩選出橫向減速標線和人行橫道數(shù)據(jù)；
基于所述橫向減速標線或人行橫道數(shù)據(jù)的頂點個數(shù)，判斷所述橫向減速標線或人行橫道數(shù)據(jù)是否需要修復。
3.根據(jù)權利要求2所述的處理方法，其特征在于，所述基于所述橫向減速標線或人行橫道數(shù)據(jù)的頂點個數(shù)，判斷所述橫向減速標線和人行橫道數(shù)據(jù)是否需要修復，包括：
若所述橫向減速標線或人行橫道數(shù)據(jù)的頂點個數(shù)大于四個，則所述橫向減速標線或人行橫道數(shù)據(jù)需要修復。
4.根據(jù)權利要求1所述的處理方法，其特征在于，所述基于需要修復的橫向減速標線數(shù)據(jù)或人行橫道數(shù)據(jù)的多邊形形狀，重新構建橫向減速標線數(shù)據(jù)或人行橫道數(shù)據(jù)對應的完整矩形形狀，包括：
獲取所述橫向減速標線數(shù)據(jù)或人行橫道數(shù)據(jù)的多邊形形狀的最長邊和第二長邊，在兩條邊之間做出垂線；
基于多邊形形狀和所述垂線，重新構建橫向減速標線數(shù)據(jù)或人行橫道數(shù)據(jù)對應的完整矩形形狀。
5.根據(jù)權利要求1或4所述的處理方法，其特征在于，所述基于橫向減速標線數(shù)據(jù)或人行橫道數(shù)據(jù)對應的完整矩形形狀，切割出橫向減速標線和人行橫道，包括：
以第一設定步長和寬度對所述矩形形狀的短邊進行切割，得到橫向減速標線，以第二設定步長和寬度對所述矩形形狀的長邊進行切割，得到人行橫道。
6.一種橫向減速標線和人行橫道數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，其特征在于，包括：
篩選模塊，用于從高精度數(shù)據(jù)中篩選出需要修復的橫向減速標線數(shù)據(jù)和人行橫道數(shù)據(jù)；
構建模塊，用于基于需要修復的橫向減速標線數(shù)據(jù)或人行橫道數(shù)據(jù)的多邊形形狀，重新構建橫向減速標線數(shù)據(jù)或人行橫道數(shù)據(jù)對應的完整矩形形狀；
切割模塊，用于基于橫向減速標線數(shù)據(jù)或人行橫道數(shù)據(jù)對應的完整矩形形狀，切割出橫向減速標線和人行橫道。
7.根據(jù)權利要求6所述的處理系統(tǒng)，其特征在于，所述構建模塊，用于基于需要修復的橫向減速標線數(shù)據(jù)或人行橫道數(shù)據(jù)的多邊形形狀，重新構建橫向減速標線數(shù)據(jù)或人行橫道數(shù)據(jù)對應的完整矩形形狀，包括：
獲取所述橫向減速標線數(shù)據(jù)或人行橫道數(shù)據(jù)的多邊形形狀的最長邊和第二長邊，在兩條邊之間做出垂線；
基于多邊形形狀和所述垂線，重新構建橫向減速標線數(shù)據(jù)或人行橫道數(shù)據(jù)對應的完整矩形形狀。
8.根據(jù)權利要求6或7所述的處理系統(tǒng)，其特征在于，所述切割模塊，用于基于橫向減速標線數(shù)據(jù)或人行橫道數(shù)據(jù)對應的完整矩形形狀，切割出橫向減速標線和人行橫道，包括：
以第一設定步長和寬度對所述矩形形狀的短邊進行切割，得到橫向減速標線，以第二設定步長和寬度對所述矩形形狀的長邊進行切割，得到人行橫道。
9.一種電子設備，其特征在于，包括存儲器、處理器，所述處理器用于執(zhí)行存儲器中存儲的計算機管理類程序時實現(xiàn)如權利要求1-5任一項所述的橫向減速標線和人行橫道數(shù)據(jù)處理方法的步驟。
10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，其上存儲有計算機管理類程序，所述計算機管理類程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權利要求1-5任一項所述的橫向減速標線和人行橫道方法的步驟。
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