[發明專利]一種無刷直流電機的制動轉速控制系統及低速電動車

在審

• 申請號: 202210992021.0
• 申請日: 2022-08-17
• 公開（公告）號: CN115416497A
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發明（設計）人: 章波;陳建;李云旭
• 申請（專利權）人: 深圳拓邦股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60L7/12;H02H9/02;H02H9/04;H02H3/04;H02H3/10;H02H3/20
• 代理公司: 深圳市瑞方達知識產權事務所(普通合伙) 44314
• 代理人: 郭方偉;馮小梅

1.一種無刷直流電機的制動轉速控制系統，其特征在于，包括制動控制模塊、PWM調制模塊、轉子位置檢測模塊和三相橋式電路，所述三相橋式電路的直流輸入端接蓄電池，所述三相橋式電路的三相橋臂輸出端接無刷直流電機，所述制動控制模塊通過所述PWM調制模塊連接所述三相橋式電路，所述制動控制模塊連接所述轉子位置檢測模塊，所述轉子位置檢測模塊用于對所述無刷直流電機的轉子位置進行檢測；所述制動控制模塊接收到制動信號后，根據所述轉子位置檢測模塊得到的轉子位置信息計算出實時轉速，并根據所述實時轉速和預設轉速得到制動控制占空比D_b；所述PWM調制模塊根據所述制動控制占空比D_b對所述三相橋式電路的開關管進行PWM調制，對制動過程中所述無刷直流電機的實時轉速或實時加速度進行控制，并將所述無刷直流電機的能量通過所述三相橋式電路回饋給所述蓄電池。

2.根據權利要求1所述的無刷直流電機的制動轉速控制系統，其特征在于，所述三相橋式電路包括第一開關管Q11、第二開關管Q12、第三開關管Q13、第四開關管Q14、第五開關管Q15和第六開關管Q16；所述第一開關管Q11、第三開關管Q13、第五開關管Q15位于所述三相橋式電路的三相橋臂的上端，所述第二開關管Q12、第四開關管Q14和第六開關管Q16位于所述三相橋式電路的三相橋臂的下端；

所述PWM調制模塊控制所述第一開關管Q11、第三開關管Q13和第五開關管Q15斷開，以所述制動控制占空比D_b對所述第二開關管Q12、第四開關管Q14和第六開關管Q16進行PWM調制。

3.根據權利要求1所述的無刷直流電機的制動轉速控制系統，其特征在于，所述制動控制模塊包括前饋控制單元和制動轉速控制單元；所述前饋控制單元根據制動初始時刻的實時轉速得到前饋控制占空比D_f，所述制動轉速控制單元根據所述實時轉速和預設轉速得到制動轉速控制占空比D_s，所述制動控制占空比D_b為所述前饋控制占空比D_f和所述制動轉速控制占空比D_s之和。

4.根據權利要求3所述的無刷直流電機的制動轉速控制系統，其特征在于，所述前饋控制單元輸出的前饋控制占空比D_f與制動初始時刻的實時轉速反相關。

5.根據權利要求3所述的無刷直流電機的制動轉速控制系統，其特征在于，若所述預設轉速為0，則所述制動轉速控制單元根據所述實時轉速和預設轉速得到制動轉速控制占空比D_s，包括：

所述制動轉速控制單元根據所述實時轉速得到制動轉速控制占空比D_s，且所述制動轉速控制占空比D_s的增加速度與所述實時轉速正相關。

6.根據權利要求5所述的無刷直流電機的制動轉速控制系統，其特征在于，所述制動轉速控制占空比D_s的增加速度與所述實時轉速正相關，包括：

制動轉速控制占空比D_s每次增加的步長保持不變，每次增加的時間間隔與所述實時轉速反相關；或

制動轉速控制占空比D_s每次增加的時間間隔保持不變，每次增加的步長與所述實時轉速正相關；或

制動轉速控制占空比D_s每次增加的時間間隔與實時轉速反相關，每次增加的步長與所述實時轉速正相關；或

將所述實時轉速作為PI控制器的輸入量，經過PI控制器調節后得到制動轉速控制占空比D_s。