[發(fā)明專利]一種像控點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)化處理建設(shè)像控點(diǎn)數(shù)據(jù)庫(kù)方法和系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210989818.5
• 申請(qǐng)日: 2022-08-18
• 公開（公告）號(hào): CN115357675B
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李鴻洲;王懿哲;岳慶興;王霞;何昭寧;劉昌儒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 自然資源部國(guó)土衛(wèi)星遙感應(yīng)用中心
• 主分類號(hào): G06F16/29
• 分類號(hào): G06F16/29;G06T3/40;G06T17/05;G06V10/46;G06V10/75
• 代理公司: 北京智乾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11552
• 代理人: 王晉

1.一種像控點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)化處理建設(shè)像控點(diǎn)數(shù)據(jù)庫(kù)方法，其特征在于，所述方法包括：

步驟S1、對(duì)像控點(diǎn)進(jìn)行分類，并對(duì)像控點(diǎn)屬性信息進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理，把像控點(diǎn)屬性信息中的XYZ三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為點(diǎn)矢量文件；

步驟S2、通過對(duì)所述點(diǎn)矢量文件中的XYZ三維屬性進(jìn)行插值，生成高程數(shù)字模型數(shù)據(jù)；

步驟S3、將所述點(diǎn)矢量文件、高程數(shù)字模型數(shù)據(jù)以及影像作為輸入文件，建立像控點(diǎn)數(shù)據(jù)庫(kù)；

步驟S4、對(duì)建立的像控點(diǎn)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行管理，包括數(shù)據(jù)入庫(kù)管理和數(shù)據(jù)庫(kù)生產(chǎn)流程應(yīng)用化管理；

在步驟S4中，所述入庫(kù)管理包括：像控點(diǎn)查詢、像控點(diǎn)添加、像控點(diǎn)屬性編輯、像控點(diǎn)刪除、創(chuàng)建新的數(shù)據(jù)庫(kù)及合并數(shù)據(jù)庫(kù)；

所述數(shù)據(jù)庫(kù)生產(chǎn)流程應(yīng)用化管理包括：同名控制點(diǎn)匹配、區(qū)域網(wǎng)平差和正射校正；

所述同名控制點(diǎn)匹配中基于尺度不變特征變化算法進(jìn)行控制點(diǎn)匹配，所述控制點(diǎn)為所述像控點(diǎn)中的控制點(diǎn)；

所述區(qū)域網(wǎng)平差中利用控制點(diǎn)、影像之間的連接點(diǎn)和生成高程數(shù)字模型進(jìn)行聯(lián)合區(qū)域網(wǎng)平差處理；

所述正射校正中應(yīng)用有理函數(shù)模型進(jìn)行控制點(diǎn)正射校正；

在步驟S4中，所述同名控制點(diǎn)匹配的方法包括：

步驟S411：構(gòu)建原始影像的金字塔影像序列，最高層金字塔影像采用?SIFT?匹配，得到匹配影像；

步驟S412：采用基于RANSAC?算法對(duì)所述匹配影像進(jìn)行誤匹配剔除，并獲得影像的初始相對(duì)關(guān)系和相鄰影像的重疊區(qū)域，將所述重疊區(qū)域的金字塔影像均勻劃分為固定大小的網(wǎng)格，在每個(gè)網(wǎng)格內(nèi)采用?F?rstner?算子提取影像中明顯的控制點(diǎn)，得到影像控制點(diǎn)；

步驟S413：通過對(duì)影像控制點(diǎn)進(jìn)行幾何約束和仿射變換，并預(yù)測(cè)得到同名的影像控制點(diǎn)概略位置；在所述同名的影像控制點(diǎn)概略位置上，采用二維影像匹配尋找相鄰兩張影像上的同名影像控制點(diǎn)；

步驟S414：經(jīng)過逐層金字塔影像匹配，在原始影像上通過最小二乘匹配法來(lái)匹配結(jié)果；

所述區(qū)域網(wǎng)平差的方法包括：在像控點(diǎn)和高程數(shù)字模型的基礎(chǔ)上，加入影像間連接點(diǎn)，通過粗差剔除和區(qū)域網(wǎng)平差進(jìn)行有理函數(shù)模型優(yōu)化，為單個(gè)影像中的高程數(shù)字模型執(zhí)行平差校正，生成正射影像；

所述正射校正的方法包括：通過整體平差計(jì)算，優(yōu)化有理函數(shù)模型參數(shù)，結(jié)合高程數(shù)字模型，對(duì)影像進(jìn)行校正，并將校正后的影像映射到指定的地圖投影坐標(biāo)下，從而得到影像的正射糾正結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種像控點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)化處理建設(shè)像控點(diǎn)數(shù)據(jù)庫(kù)方法，其特征在于，在所述步驟S1中，?所述對(duì)像控點(diǎn)進(jìn)行分類，具體分為：外業(yè)像控點(diǎn)和圖解像控點(diǎn)；

所述對(duì)像控點(diǎn)屬性信息進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理：具體包括：統(tǒng)一像控點(diǎn)的格式、類型和命名規(guī)則；

所述像控點(diǎn)屬性信息還包括基本信息和空間信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種像控點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)化處理建設(shè)像控點(diǎn)數(shù)據(jù)庫(kù)方法，其特征在于，在所述步驟S2中，通過對(duì)所述點(diǎn)矢量文件中的XYZ三維屬性進(jìn)行插值，生成高程數(shù)字模型的具體方法包括：

將所述點(diǎn)矢量文件作為導(dǎo)入高程信息的輸入文件，生成高程數(shù)字模型，并確定高程數(shù)字模型數(shù)據(jù)的輸出路徑及文件名。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種像控點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)化處理建設(shè)像控點(diǎn)數(shù)據(jù)庫(kù)方法，其特征在于，在所述步驟S2中，在生成高程數(shù)字模型數(shù)據(jù)前，先進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，所述參數(shù)設(shè)置包括：

（1）Pixel?x-size：橫坐標(biāo)采樣間隔，單位為米；

（2）Pixel?y-size：縱坐標(biāo)采樣間隔，單位為米；

（3）List?of?vector?types：指定輸入矢量文件的類型，支持的矢量類型用0-7數(shù)字表示；

（4）Field?Name：指定高程字段名稱；

（5）Maximum?iterations：指定最大迭代數(shù)；

完成參數(shù)設(shè)置后，將設(shè)置的參數(shù)自動(dòng)導(dǎo)入高程信息中，生成高程數(shù)字模型。