[發明專利]一種用于地下管道的管道安裝設備及方法

有效

• 申請號: 202210989503.0
• 申請日: 2022-08-18
• 公開（公告）號: CN115057368B
• 公開（公告）日: 2022-11-01
• 發明（設計）人: 孫少男;白東海;尹超
• 申請（專利權）人: 山東邁易特傳動有限公司
• 主分類號: B66C17/26
• 分類號: B66C17/26;B66C17/04;B66C13/08;B66C9/14;B66C9/10;B66C11/06;B66C11/10;B66C13/46;B66C13/48;B66C1/42;H02G9/06
• 代理公司: 北京上禾摯誠知識產權代理有限公司 16109
• 代理人: 蘇亮

1.一種用于地下管道的管道安裝設備，包括定位組件（1）、位移組件（2）、探測組件（3）、兩個轉運組件（4）和兩個安裝組件（5），其特征在于：所述位移組件（2）和兩個安裝組件（5）均位于定位組件（1）的內部，所述探測組件（3）位于位移組件（2）的上方，兩個所述轉運組件（4）均位于位移組件（2）的一側，兩個所述轉運組件（4）包括底板（401）、轉運架（402）和電缸一（407），所述轉運架（402）位于底板（401）的上方，所述電缸一（407）安裝在轉運架（402）的上端面，所述電缸一（407）的一端貫穿有推拉桿一（408），所述推拉桿一（408）的一端安裝有安裝架（409），所述安裝架（409）的內部安裝有伸縮柱（410），所述伸縮柱（410）的一側安裝有兩個底框三（413），所述底框三（413）的頂端通過轉軸連接有兩個滾輪二（414）；

其中，所述安裝組件（5）包括固定架二（501）、兩個定位架（502）、兩個升降架（503）和兩個夾爪（504），兩個所述定位架（502）均位于固定架二（501）的下方，兩個所述升降架（503）分別位于兩個定位架（502）的下方，兩個所述夾爪（504）均位于兩個升降架（503）之間，所述固定架二（501）的兩端均安裝有電缸二（505），所述電缸二（505）的一端貫穿有推拉桿二（506），所述推拉桿二（506）與定位架（502）之間通過銷軸固定，所述定位架（502）的中部安裝有電缸三（507），所述電缸三（507）的一端貫穿有推拉桿三（508），所述推拉桿三（508）與升降架（503）之間焊接固定，所述升降架（503）的底部安裝有第十電機（510），所述第十電機（510）通過轉軸與夾爪（504）連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于地下管道的管道安裝設備，其特征在于：定位組件（1）包括兩個底架（101）、軌板一（102）、軌板二（103）、連接板（104），軌板一（102）位于兩個底架（101）之間，連接板（104）位于軌板一（102）的一側，軌板二（103）位于連接板（104）遠離軌板一（102）的一側，其中一個軌板一（102）的頂部安裝有齒板一（105），齒板一（105）的底部安裝有滑板一（106），另一個軌板一（102）上有兩個滑板一（106），軌板一（102）的一端安裝有第一電機（109），第一電機（109）通過轉軸連接有齒輪一（110），齒輪一（110）與齒板一（105）嚙合，軌板一（102）兩端通過轉軸連接有若干個滑輪一（108），滑輪一（108）的截面呈橫置的“工”字型結構，若干個滑輪一（108）分別與齒板一（105）、滑板一（106）適配，且若干個滑輪一（108）分別沿齒板一（105）、滑板一（106）滾動，軌板一（102）的一側安裝有齒板二（111）和滑板二（112），連接板（104）的一側安裝有第二電機（113），第二電機（113）通過轉軸連接有齒輪二（114），齒輪二（114）與齒板二（111）嚙合，連接板（104）靠近軌板一（102）的兩端均通過轉軸連接有兩個滑輪二（115），滑輪二（115）的截面呈橫置的“工”字型結構，四個滑輪二（115）分別與齒板二（111）的頂端、滑板二（112）的底端適配，且四個滑輪二（115）分別沿齒板二（111）和滑板二（112）滾動。

3.根據權利要求2所述的一種用于地下管道的管道安裝設備，其特征在于：軌板二（103）的一側安裝有齒板三（116）和滑板三（117），連接板（104）上安裝有第三電機（118），第三電機（118）通過轉軸與齒輪三（119）連接，齒輪三（119）與齒板三（116）嚙合，連接板（104）遠離第三電機（118）的一側通過轉軸連接有四個滑輪三（120），滑輪三（120）的截面呈“工”字型結構，四個滑輪三（120）分別沿齒板三（116）遠離軌板二（103）的一側、滑板三（117）遠離軌板二（103）的一側滾動，底架（101）的兩端分別通過轉軸安裝有底框一（121）和底框二（125），底框一（121）的內部通過轉軸連接有底輪一（122），底框二（125）的內部通過轉軸連接有底輪二（126），底架（101）的兩端均安裝有第四電機（123），第四電機（123）通過轉軸與底框一（121）的頂部連接，底框一（121）的一側底部安裝有第五電機（124），第五電機（124）通過轉軸與底輪一（122）連接。