[發(fā)明專利]具有端頭多功能焊接倉的焊接機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210988314.1
• 申請日: 2022-08-17
• 公開（公告）號: CN115139033A
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張成聰
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州英拉爾智能科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 蘇州周智專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32312
• 代理人: 楊月芳

本發(fā)明公開了具有端頭多功能焊接倉的焊接機器人，設(shè)計機器人技術(shù)領(lǐng)域，包括機器人主體，所述機器人主體的底部固定安裝有移動機構(gòu)，所述機器人主體的一側(cè)固定安裝有調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)的末端固定安裝有多個焊接倉，所述焊接倉的底部固定安裝有焊接底板，所述焊接底板的上表面卡接有焊接組件，所述機器人主體的頂部固定安裝有冷卻機構(gòu)，通過所述冷卻機構(gòu)對焊接組件進行降溫，所述焊接組件包括焊接架和焊接頭，所述焊接架的底部設(shè)置有卡接部，所述卡接部卡接與所述焊接底板，所述焊接架的頂部固定安裝有焊接頭。本發(fā)明的焊接組件卡接與焊接底板，通過更換不同的焊接組件，從而使整個機器人適用與不同的焊接場合。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及具有端頭多功能焊接倉的焊接機器人。

背景技術(shù)

焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人。根據(jù)國際標準化組織(ISO)工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機(Manipulator)，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

現(xiàn)有的焊接機器人往往只能完成某一特定的焊接需求，而具有多功能的焊接部件的焊接機器人往往造價都比較昂貴，小企業(yè)購置設(shè)備所需的成本就比較大，因此，需要設(shè)計一款成本較低的焊接機器人。

為了克服上述缺陷，本領(lǐng)域技術(shù)人員積極創(chuàng)新研究，以期創(chuàng)設(shè)出具有端頭多功能焊接倉的焊接機器人。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供了具有端頭多功能焊接倉的焊接機器人，設(shè)計有焊接倉，焊接組件卡接與所述焊接底板，焊接組件能夠根據(jù)不同的需求更換。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是：提供具有端頭多功能焊接倉的焊接機器人，其特征在于：包括機器人主體，所述機器人主體的底部固定安裝有移動機構(gòu)，所述機器人主體的一側(cè)固定安裝有調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)的末端固定安裝有多個焊接倉，所述焊接倉的底部固定安裝有焊接底板，所述焊接底板的上表面卡接有焊接組件，所述機器人主體的頂部固定安裝有冷卻機構(gòu)，通過所述冷卻機構(gòu)對焊接組件進行降溫，所述焊接組件包括焊接架和焊接頭，所述焊接架的底部設(shè)置有卡接部，所述卡接部卡接與所述焊接底板，所述焊接架的頂部固定安裝有焊接頭。

進一步地說，所述冷卻機構(gòu)包括冷卻管和冷卻箱，所述冷卻管的兩端皆與所述冷卻箱連通，所述冷卻管環(huán)繞于所述焊接倉，所述冷卻箱內(nèi)有冷卻液。

進一步地說，所述移動機構(gòu)包括移動架和滾輪，所述移動架固定安裝于所述機器人本體，所述滾輪與所述移動架轉(zhuǎn)動連接，所述滾輪設(shè)置有多組。

進一步地說，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括調(diào)節(jié)架，所述調(diào)節(jié)架轉(zhuǎn)動連接于所述機器人本體。

進一步地說，所述焊接底板的表面開設(shè)有多條焊接槽。

進一步地說，相鄰兩個所述焊接槽之間開設(shè)有透氣孔。

本發(fā)明的有益效果是：

發(fā)明的焊接機器人設(shè)置有焊接倉，在焊接倉內(nèi)安裝了焊接底板，通過焊接槽和透氣孔的設(shè)置，提高了焊接倉的透氣效果，并且在焊接倉的外部環(huán)繞了冷卻機構(gòu)，利用冷卻機構(gòu)帶走焊接時產(chǎn)生的熱量，從而使機器人能夠適用于多種焊接場合，值得一提的是，在焊接底板上卡接有焊接組件，使用者能夠根據(jù)不同是使用需求更換不同的焊接組件，總而滿足多種使用需求。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本發(fā)明的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖中各部分標記如下：