[發(fā)明專利]一種自動液壓鉗機構

在審

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• 申請日: 2022-08-17
• 公開（公告）號: CN115341863A
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發(fā)明（設計）人: 謝永金;謝少艾;王小權;宋一;楊來武;趙國強;劉燕;焦劍
• 申請（專利權）人: 中石化四機石油機械有限公司;中石化石油機械股份有限公司
• 主分類號: E21B19/16
• 分類號: E21B19/16;E21B17/10
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產(chǎn)權代理有限公司 11369
• 代理人: 胡茵夢

1.一種自動液壓鉗機構，其特征在于，包括：

對中扶正機構，其設置為朝向管柱的方向移動，以夾持下管柱，所述對中扶正機構夾持下管柱后與其正上方吊裝的上管柱進行對中處理，完成兩個管柱的初次對接；

自動液壓鉗主體，其也設置為朝向管柱的方向移動，且不與所述對中扶正機構相互干擾，所述自動液壓鉗主體上設有用于驅(qū)動其夾持管柱的夾緊機構和用于驅(qū)動其轉(zhuǎn)動以及改變轉(zhuǎn)向的動力機構，所述自動液壓鉗主體用于對兩個管柱進行上、卸扣作業(yè)。

2.如權利要求1所述的自動液壓鉗機構，其特征在于，還包括底座，其上設有滑移機構，支架總成與所述滑移機構滑動連接并在豎直油缸的驅(qū)動下沿所述底座的高度方向滑動，所述支架總成上還設有連接油缸，其用于驅(qū)動所述支架總成朝向管柱的方向移動；

其中，所述對中扶正機構和所述自動液壓鉗主體與所述支架總成鉸接，并在所述支架總成的帶動下朝向管柱的方向移動。

3.如權利要求2所述的自動液壓鉗機構，其特征在于，所述底座包括水平部以及固定設置在其頂部的豎直部；所述滑移機構包括兩個導軌，其相對豎直的固定設置在所述底座的豎直部的兩側(cè)，任一導軌上滑動設有滾輪，所述支架總成通過所述滾輪與所述導軌滑動連接，所述豎直油缸的伸縮端與所述水平部固定連接。

4.如權利要求3所述的自動液壓鉗機構，其特征在于，所述支架總成包括：

支架外殼，其套設于所述底座的豎直部上，所述支架外殼的內(nèi)側(cè)壁分別與兩個所述滾輪滾動連接，所述豎直油缸的缸體與所述支架外殼固定連接；

兩個連接軸，其相對的設置在所述底座的兩側(cè)，任一連接軸包括兩個平行設置的連桿，任一連桿的一端與所述支架外殼鉸接；

兩個固定桿，其相對平行的設置在所述底座的兩側(cè)，任一固定桿與位于同側(cè)的兩個連桿的另一端鉸接，兩個所述固定桿遠離所述底座的一端分別與U型架的兩個外側(cè)壁固定連接，所述U型架開口朝下，所述對中扶正機構與所述U型架的兩自由端鉸接；

其中，所述連接油缸設有兩個，其相對的設置在所述底座的兩側(cè)，任一連接油缸的缸體與所述支架外殼的外側(cè)壁固定連接，伸縮端與對應側(cè)遠離所述底座的連桿固定連接。

5.如權利要求4所述的自動液壓鉗機構，其特征在于，所述支架總成還包括：

懸吊梁，其沿所述U型架的長度方向水平的設置在所述U型架上方；

兩個銷軸，其相對的設置在所述懸吊梁上，任一銷軸的一端穿出所述懸吊梁的頂端并通過螺栓設置在所述懸吊梁上，另一端穿出所述U型架的底端與所述自動液壓鉗主體鉸接；

兩個彈簧，其分別套設在兩個所述銷軸上，任一彈簧位于所述懸吊梁和所述U型架之間。

6.如權利要求4所述的自動液壓鉗機構，其特征在于，所述對中扶正機構包括：

兩個對中瓦支架，其一端分別與所述U型架的兩個自由端鉸接，另一端分別與兩個對中瓦油缸的缸體固定連接，所述對中瓦支架與對應的對中瓦油缸垂直設置；

兩個對中瓦，其對稱設置且其外側(cè)壁分別與兩個對中瓦油缸的伸縮端固定連接，任一對中瓦包括豎直設置的半圓筒部和固定設置在其頂部的半圓臺部，所述半圓筒部和所述半圓臺部同軸設置，且所述半圓臺部為內(nèi)部中空結(jié)構，兩個所述對中瓦在對應的對中瓦油缸的驅(qū)動下對下管柱進行夾持。

7.如權利要求6所述的自動液壓鉗機構，其特征在于，所述對中扶正機構還包括兩個限位機構，其分別設置在兩個所述對中瓦油缸上，任一限位機構包括兩個沿所述底座的高度方向間隔設置的伸縮桿，任一伸縮桿的一端與相鄰的對中瓦的圓筒部的外側(cè)壁固定連接，另一端與相鄰的對中瓦油缸的缸體固定連接，所述對中瓦油缸位于兩個所述伸縮桿之間。

8.如權利要求5所述的自動液壓鉗機構，其特征在于，所述自動液壓鉗主體和所述銷軸的連接處設有扭矩監(jiān)測儀，其與所述動力機構電連接，用于監(jiān)測自動液壓鉗主體相對于支架總成轉(zhuǎn)動時的扭矩值。